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本發(fā)明屬于精密減振技術(shù)領(lǐng)域，為一種重載精密減振器及其構(gòu)成的減振系統(tǒng)。減振器包括阻尼可變的低剛度空氣彈簧、低水平剛度的倒立擺機(jī)構(gòu)和一組三自由度主動減振執(zhí)行器。空氣彈簧為由節(jié)流孔連通的內(nèi)外環(huán)形雙氣室結(jié)構(gòu)；倒立擺機(jī)構(gòu)由主支承桿和兩根以上的柔性擺桿組成，置于環(huán)形氣腔內(nèi)；主動減振執(zhí)行器由三個正交布置的直線電機(jī)構(gòu)成。重載精密減振器通過空氣彈簧產(chǎn)生垂向大承載力，通過空氣彈簧和倒立擺機(jī)構(gòu)分別隔離垂向和水平向的振動傳遞，通過垂向和水平向直線電機(jī)作用力進(jìn)行主動控制衰減振動。減振系統(tǒng)由三個以上的精密重載減振器呈多邊形布置

具有高科技含量的激光精細(xì)、精密加工技術(shù)是激光行業(yè)的科技發(fā)展目標(biāo)之一。然而，目前在激光精細(xì)、精密加工業(yè)中仍沿用準(zhǔn)分子激光器作紫外光源。準(zhǔn)分子激光器輸出的光束大而方，聚焦后光束質(zhì)量差；其設(shè)備龐大、成本高；最大缺點(diǎn)是使用有毒氣體作工作介質(zhì)，不利于安全和環(huán)保。目前國內(nèi)外都致力于用四倍頻方法研制緊湊型深紫外固體激光器，把這種紫外光源安裝到激光設(shè)備上，就可以方便地進(jìn)行激光精密加工和標(biāo)識。 例如，在對金、銀等金屬進(jìn)行激光焊接時，由于其對1μm以上光束反射率極高，一般在98%以上，所以，目前市場上的

（一）項目背景 在實(shí)際應(yīng)用中，一些油氣管線的閥門與增壓設(shè)備安裝在偏遠(yuǎn)地區(qū)，沒有 4G/5G 基站信號覆蓋，無法對設(shè)備實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，是當(dāng)前面臨的一個主要問題。項目采用北斗短報文通信技術(shù)，其直接依靠衛(wèi)星通信來實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵設(shè)備遠(yuǎn)程控制，可以大大彌補(bǔ)這一短板，解決實(shí)際需求。 （二）項目簡介 油氣管線的閥門通常分為開關(guān)閥與調(diào)節(jié)閥，其中開關(guān)閥只能進(jìn)行閥門的開閉操作，調(diào)節(jié)閥又叫做氣動執(zhí)行器，它可以控制閥門的開度大小。此外工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境以及閥門的狀態(tài)信息還需要對各種傳感設(shè)備進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控。用戶針對閥門或傳感器的控制或查詢指令需要通過北斗短報文或 4G/5G 的無線通信方式傳遞到控制系統(tǒng)。 項目研制的控制系統(tǒng)由一個微型控制單元（MCU）結(jié)合 RS232、RS485 通信端口，北斗收發(fā)機(jī)與 4G/5G 通信模塊、電磁繼電器，電流轉(zhuǎn)換電路，液晶屏，按鍵等硬件外設(shè)組成，相互協(xié)調(diào)共同實(shí)現(xiàn)了對工業(yè)現(xiàn)場閥門及傳感器進(jìn)行遠(yuǎn)程控制、查詢與實(shí)時監(jiān)控的功能。 （三）關(guān)鍵技術(shù) 基于北斗短報文通信的指令收發(fā)與控制技術(shù) 一個控制系統(tǒng)可以同時控制兩路開關(guān)閥，一路調(diào)節(jié)閥和八個傳感器，每個閥門與傳感器在一個控制系統(tǒng)下都有唯一的 ID 號，而一個用戶又能夠同時對工業(yè)現(xiàn)場的多個控制系統(tǒng)進(jìn)行控制與查詢操作，針對北斗短報文自定義字段部分進(jìn)行統(tǒng)一設(shè)計，形成三種功能的報文格式，包括指令發(fā)送報文，返回信息報文和定位信息報文。結(jié)合報文中的“設(shè)備卡號”、“閥門號”與“傳感器號”字段即可實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場控制系統(tǒng)同多個閥門與傳感器設(shè)備的協(xié)議組網(wǎng)；結(jié)合基于北斗短報文的閥門遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的多路電磁繼電器與電流控制設(shè)備，既能夠?qū)ΜF(xiàn)場多路開關(guān)閥與調(diào)節(jié)閥進(jìn)行精確控制，還能夠?qū)ΜF(xiàn)場閥門或傳感器的狀態(tài)信息進(jìn)行實(shí)時檢測或預(yù)警，對設(shè)備所在地經(jīng)緯度信息進(jìn)行查詢，實(shí)現(xiàn)了用戶對多設(shè)備的雙向通信。 整個控制系統(tǒng)的指令接收，識別，處理，控制信號的生成，信息回傳等功能均是通過微型控制單元（MCU）的軟件部分實(shí)現(xiàn)的。閥門的反饋信號會通過控制系統(tǒng)的 IO 口進(jìn)行檢測，形成閉環(huán)控制，以防止指令的失效或是二次執(zhí)行，增加了控制系統(tǒng)的可靠性。

復(fù)雜修形齒輪是克服高速重載工況下力熱耦合形變影響的高端齒輪，直接決定裝備傳動 系統(tǒng)的振動、噪聲、壽命等服役性能及其核心競爭力，廣泛應(yīng)用于航母、潛艇、汽車等。針 對復(fù)雜修形齒面精密制造面臨全齒面修形加工存在原理誤差、傳統(tǒng)試錯修調(diào)法提升加工精度 困難、齒面淬硬層均勻性及級理難以調(diào)控等問題，在國家科技重大專項、863計劃等支持下， 開展復(fù)雜修形齒輪精密數(shù)控加工關(guān)鍵技術(shù)與裝備研究，成果獲2018年國家科技進(jìn)步二等獎。  主要取得突破和創(chuàng)新如下： (1)  提出復(fù)雜修形齒輪加工的點(diǎn)矢量族包絡(luò)計算新理論，不用建立和求解嚙合方程， 以數(shù)字法替代解析法，突破嚙合原理解析法無法求解奇異點(diǎn)、計算復(fù)雜的瓶頸；發(fā)明齒面扭 曲消減方法，解決刀具廓形精確設(shè)計及原理誤差消減難題，齒面扭曲減少70%以上，達(dá)國 際領(lǐng)先。 (2)  發(fā)明復(fù)雜修形齒輪加工工藝系統(tǒng)誤差調(diào)控技術(shù)，開辟齒輪修形精度提升新途徑。 提出制齒機(jī)床熱態(tài)精度提升技術(shù)，發(fā)明熱致誤差補(bǔ)償方法，保證機(jī)床精度穩(wěn)定；提出基于等 效虛擬軸的齒面誤差補(bǔ)償方法，解決修形精度提升難題，提高傳動精度1-2級。獲中國專利 優(yōu)秀獎。 (3)  研制大規(guī)格精密數(shù)控滾齒機(jī)、精密多功能數(shù)控磨齒機(jī)、高速干切滾齒機(jī)等具有齒 面扭曲消減及加工誤差補(bǔ)償?shù)母叨酥讫X機(jī)床，填補(bǔ)國內(nèi)空白；開發(fā)集齒輪修形設(shè)計、工藝規(guī) 劃于一體的制齒軟件，打破了國外高端機(jī)床壟斷。滾齒精度達(dá)5-6級，磨齒達(dá)3級，干切滾 齒提高效率2-3倍，與同類國際先進(jìn)水平相當(dāng)，打破高端制齒機(jī)床壟斷，迫使國外同類機(jī)床 降價30%以上，并出口英、法、日等。 (4)  發(fā)明復(fù)雜修形齒輪滾磨一體化工藝技術(shù)，確保修形精度及表面一致性。研制復(fù)雜 修形齒輪刀具，實(shí)現(xiàn)齒輪刀具的數(shù)字化設(shè)計制造；研發(fā)滾磨余量協(xié)同分配、齒面柔性修形、 磨削級理優(yōu)化等工藝，實(shí)現(xiàn)磨后齒面淬硬層均勾分布、齒面紋理可控、修形工藝快速固化， 提高齒面疲勞壽命。滿足了軍方供貨要求，支撐我國主要艦艇齒輪加工；為汽車變速箱的批 量國產(chǎn)化提供了保障。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹：三維模塊式工作臺采用模塊化設(shè)計，可將一維微動臺通過對應(yīng)的連接板自由組合成具有沿X軸方向、Y軸方向和Z軸方向運(yùn)動的微動臺，行程從10um至200um。該系列微動臺可集成電阻應(yīng)變片以實(shí)現(xiàn)高精度閉環(huán)控制，并可根據(jù)客戶需求定制更小尺寸的微動臺。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹：三維集成式定位工作臺通過柔性鉸鏈機(jī)構(gòu)對壓電陶瓷進(jìn)行直接驅(qū)動以實(shí)現(xiàn)無間隙的微位移傳動，具有沿X軸的升降及Y軸的轉(zhuǎn)動。并可集成電阻應(yīng)變片以實(shí)現(xiàn)高精度閉環(huán)控制。主要用于光學(xué)、激光掃描、通信、光束偏轉(zhuǎn)和光束偏擺。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹：二維模塊式工作臺采用模塊化設(shè)計，可將一維微動臺通過對應(yīng)的連接板自由組合成具有沿X軸方向和Y軸方向運(yùn)動的微動臺，行程從10um至200um。該系列微動臺可集成電阻應(yīng)變片以實(shí)現(xiàn)高精度閉環(huán)控制，并可根據(jù)客戶需求定制更小尺寸的微動臺。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹：二維集成式工作臺通過柔性鉸鏈機(jī)構(gòu)對壓電陶瓷進(jìn)行直接或放大以實(shí)現(xiàn)無間隙無耦合的微位移傳動，具有沿X軸方向和Y軸方向的兩維運(yùn)動，行程從10um至200um。該系列微動臺可集成電阻應(yīng)變片以實(shí)現(xiàn)高精度閉環(huán)控制，并可根據(jù)客戶需求定制更小尺寸的微動臺。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 PPC 系列數(shù)字式精密定位控制器采用模塊化設(shè)計，將壓電陶瓷驅(qū)動電源、微位移檢測模塊、控制模塊集成為一體，通過驅(qū)動模塊驅(qū)動壓電陶瓷，由傳感模塊對傳感器回饋信號進(jìn)行檢測處理，通過以DSP 為核心的主控模塊對系統(tǒng)進(jìn)行精密控制。用于對壓電陶瓷致動器及工作臺的精密定位控制。主要特點(diǎn)·模塊化設(shè)計，提供多種模塊可由用戶自由組合； ·采用 DSP 芯片，內(nèi)置 PID 算法，可獨(dú)立完成對壓電陶瓷的閉環(huán)控制； ·用戶可自行修改 PID 參數(shù)，以實(shí)現(xiàn)最佳控制效果； ·多種控制模式，方便用戶靈活應(yīng)用； ·有標(biāo)準(zhǔn)計算機(jī) EPP 接口，可通過計算機(jī)進(jìn)行高速控制； ·計算機(jī)可對多臺儀器進(jìn)行級聯(lián)控制； ·全部工業(yè)級芯片，保證系統(tǒng)高可靠性； ·可靠的電路優(yōu)化及抗干擾設(shè)計，保證了高穩(wěn)定性及極低的靜態(tài)紋波； ·采用德國 RITTAL 機(jī)箱、 LEMO 連接器，輸入輸出高可靠性； ·中文液晶顯示、薄膜按鍵，操作簡便； ·型號齊全，配置靈活； ·提供上位機(jī)控制軟件，用戶可通過軟件完成對壓電陶瓷開環(huán)、閉環(huán)應(yīng)用； ·提供 EPP 接口驅(qū)動程序、動態(tài)鏈接庫文件，方便用戶自主編程。 控制模式簡介·控制器 / 上位機(jī)開環(huán)控制     用戶可通過控制器或上位機(jī)將驅(qū)動通道及傳感通道隔離。利用驅(qū)動模塊進(jìn)行工作臺控制，利用傳感模塊測量控制結(jié)果。此狀態(tài)下用戶可完成壓電陶瓷致動器的開環(huán)遲滯、蠕變、溫度及機(jī)電特性的研究。 ·控制器 / 上位機(jī)閉環(huán)控制     用戶可通過控制器自有的數(shù)字 PID 算法，利用上位機(jī)或控制器鍵盤輸入期望的目標(biāo)定位值，完成閉環(huán)控制，并輸出控制結(jié)果到控制器顯示或傳送到上位機(jī)。 ·模擬開環(huán) / 閉環(huán)控制     用戶可以通過傳感模塊的模擬輸出和驅(qū)動模塊的模擬輸入信號，自行選擇控制方法進(jìn)行模擬開環(huán)或閉環(huán)控制實(shí)驗。  

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 精密干燥試驗箱|烘箱|恒溫箱|高溫滅菌箱 產(chǎn)品名稱：精密干燥試驗箱|烘箱|恒溫箱|高溫滅菌箱 產(chǎn)品售價： 請咨詢 產(chǎn)品規(guī)格：LH 產(chǎn)品備注：該產(chǎn)品適用于工礦企業(yè)、學(xué)校、醫(yī)療及科研單位進(jìn)行非揮發(fā)性物品的干燥、烘焙及滅菌。 精密干燥試驗箱/高溫試驗箱/烘箱    說明： ■ 精密干燥試驗箱產(chǎn)品用途   該產(chǎn)品適用于工礦企業(yè)、學(xué)校、醫(yī)療及科研單位進(jìn)行非揮發(fā)性物品的干燥、烘焙及滅菌。 ■ 精密干燥試驗箱箱體結(jié)構(gòu)   箱體內(nèi)膽均采用不銹鋼鏡面板（或拉絲板）氬弧焊制作而成，箱體外膽采優(yōu)質(zhì)鋼板噴塑處理，造型美觀新穎。 熱風(fēng)循環(huán)系統(tǒng)由能在高溫下連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的風(fēng)機(jī)和特殊風(fēng)道組成，工作室內(nèi)溫度均勻。 獨(dú)立限溫報警系統(tǒng)，超過限制溫度即自動中斷，保證實(shí)驗安全運(yùn)行不發(fā)生意外。 設(shè)有大面積鋼化玻璃觀察窗，供觀察工作室狀況之用。 ■ 精密干燥試驗箱控制系統(tǒng)   采用智能型溫度控制器。 具有定時功能。 溫度恢復(fù)時間快。 ■ 精密干燥試驗箱符合標(biāo)準(zhǔn)   JB/T5520-91 精密干燥試驗箱規(guī)格與技術(shù)參數(shù) 型號 LH-50 LH-100 LH-250 LH-500 LH-010 工作室尺寸D×W×H 300×300×350 400×500×500 600×500×750 700×800×900 1000×1000×1000 性能指標(biāo) 溫度范圍 RT＋10℃～200℃、250、300℃ 抗制精度 ±1％（滿量程） 恒溫波動度 ±0.5℃ 溫度分辨率 0.1℃ 溫度運(yùn)行控制系統(tǒng) 控制器 LED數(shù)顯P、I、D+S、S、R.微電腦集成控制器 加熱系統(tǒng) 全獨(dú)立系統(tǒng)，鎳鉻合金電加熱式加熱器 定時范圍 1～9999min 循環(huán)系統(tǒng) 耐高溫低噪音電機(jī).多葉式離心風(fēng)輪 安全保護(hù) 漏電、短路、超溫、電機(jī)過熱、過電流保護(hù) 進(jìn)（出）風(fēng)量功能 手動調(diào)節(jié)旋鈕 電源電壓 AC220V 50Hz AC380V 50Hz AC380V 50Hz 注：1、以上數(shù)據(jù)均在環(huán)境溫度（QT)25℃.工作室無負(fù)載條件下測得 2、可選智能型程序溫度控制器