一種基于軟體智能材料的姿態(tài)可調(diào)整沉浮平臺
本實用新型公開了一種基于軟體智能材料的姿態(tài)可調(diào)整沉浮平臺,包括支撐架及支撐架的周向上的至少三個沉浮裝置;所述的沉浮裝置包括:沉浮腔,所述沉浮腔的開口密封有驅(qū)動薄膜,沉浮腔內(nèi)充有氣體使驅(qū)動薄膜膨出形成可變形空間;氣壓傳感器,監(jiān)測沉浮腔的氣壓值并傳送至第一控制器;第一控制器,接收并處理氣壓傳感器的監(jiān)測信息,控制驅(qū)動薄膜的變形;所述的支撐架上還設(shè)有:加速度傳感器,監(jiān)測姿態(tài)可調(diào)整沉浮平臺的運動狀態(tài)并傳送至第二控制器;第二控制器,接收并處理加速度傳感器的監(jiān)測信息,向第一控制器輸出控制信息;電源,提供動力。該姿態(tài)可調(diào)整沉浮平臺結(jié)構(gòu)簡單,控制精度高,并且所產(chǎn)生的噪音小。
浙江大學
2021-04-13