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1.剛柔耦合運動平臺：將平臺設計成剛性框架和工作平臺兩部分，兩者之間由柔性鉸鏈連接，巧妙地結合了機械導軌直驅(qū)平臺的大行程、高速度和柔性鉸鏈無摩擦的特點，實現(xiàn)低成本，更高速，高精度的運動。 2.自抗擾控制算法：目前，大部分工業(yè)產(chǎn)品依舊使用傳統(tǒng)的PID控制，由于剛柔耦合平臺引入了柔性鉸鏈，降低了系統(tǒng)的固有頻率，這就限制了PID的控制帶寬。因此，采用

本實用新型公開了一種薄型電動二維精密平臺，包括上平臺、下平臺以及聯(lián)接安裝在兩者之間且整體呈平板結構的中間連接件，其中中間連接件的上表面與上平臺底座表面相互平行，并在兩者之間保持間隙用于儲存潤滑介質(zhì)；該上表面的兩側還分別設置有沿著 X 軸方向分布的導軌副，同時通過設置在外側凹陷區(qū)域的 X 向電機和第一精密螺紋絲桿傳動單元，使上平臺沿著導軌副在 X 軸方向上移動。該中間連接件的下表面結構與上表面相類似。通過本實用新型，能夠在顯著減少平臺整體厚度的情況下，在 X 軸和 Y 軸兩個運動方向上實現(xiàn)高精度和較大

本發(fā)明公開了一種月球探測器精密定軌方法，將觀測模型和動力學模型兩種模型有機結合，從而將 動力學模型參數(shù)引入到結合模型中。其次通過對結合模型中所涉及的不同參考系進行統(tǒng)一，將參考系的 連接參數(shù)引入到結合模型中。從而建立一種同時改進結合模型中所涉及的參考系連接參數(shù)、探測器初始 狀態(tài)參數(shù)、探測器飛行段動力學定軌的攝動模型參數(shù)的新模型，用此模型和觀測數(shù)據(jù)可以改進這些參數(shù) 的先驗精度，提高月球探測器的定軌精度。 

本研究針對復雜鑄件整體制造難、制模周期長、資源消耗大等難題，構建無模鑄造復合成形原理及機制，發(fā)明復雜砂型/芯數(shù)字化柔性擠壓近成形、切削凈成形方法，研發(fā)出砂型擠壓/切削復合成形工藝，省去木模、金屬模制造過程。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、成果簡介 鑄造是我國裝備制造的基礎工藝，無論是農(nóng)業(yè)機械、機床、汽車、船舶，還是航空航天以及國防軍工等領域的發(fā)展都離不開鑄件。我國現(xiàn)已成為世界鑄件生產(chǎn)大國，2020年我國各類鑄件總產(chǎn)量達到5195萬噸，較2019年同比增長6.6%，約占世界總產(chǎn)量45%，位居世界第一位。 鑄造主要有砂型鑄造、金屬型鑄造和特種鑄造等，砂型鑄造由于其原材料來源廣泛、成本低、鑄型制造簡便以及應用合金種類多等優(yōu)點，世界上80%的鑄件都是采用砂型鑄造。對于砂型鑄造工藝來說，模樣、芯盒等模具的設計制造是非常復雜并且耗時的過程，該過程首先需要根據(jù)鑄造方案進行模具的設計，然后通過翻模制作砂型和砂芯，之后再將制作好的砂型和砂芯經(jīng)過組芯、合箱以及澆鑄從而完成金屬毛坯的制造。而高性能復雜整體金屬結構件又是航空航天、國防軍工、軌道交通等領域高端裝備的核心組成部分。因此構件的短流程、高精密、高性能制造是實現(xiàn)我國高端裝備自主研發(fā)及制造的關鍵環(huán)節(jié)。 傳統(tǒng)的金屬成形如模具鑄造、模壓鍛造等需要木模、金屬模的成形工藝，存在工序多、流程長、形性精確控制難等世界性難題，無法滿足多品種、小批量、短流程、高精度的迫切要求，亟需研發(fā)新型精密成形基礎前沿機制與方法。本項目將構建數(shù)字化精密成形理論體系，涵蓋數(shù)字化無模鑄造復合成形和數(shù)字化多材質(zhì)復合鑄型等兩方面，突破了復雜整體構件高效率、高性能、高精度無模成形技術，變革了采用模具造型的傳統(tǒng)砂型鑄造和模壓鍛造生產(chǎn)模式，推動傳統(tǒng)金屬成形模式的創(chuàng)新發(fā)展。 復雜砂型/芯曲面柔性擠壓近成形、切削凈成形的數(shù)字化無模鑄造復合成形技術與裝備 本研究針對復雜鑄件整體制造難、制模周期長、資源消耗大等難題，構建無模鑄造復合成形原理及機制，發(fā)明復雜砂型/芯數(shù)字化柔性擠壓近成形、切削凈成形方法，研發(fā)出砂型擠壓/切削復合成形工藝，省去木模、金屬模制造過程。揭示了擠壓工藝對砂型透氣性、砂型強度等性能的影響規(guī)律，發(fā)明了梯度緊實的柔性擠壓成形方法，實現(xiàn)了砂型/芯梯度緊實柔性擠壓近成形。 復雜鑄件形性精確調(diào)控的數(shù)字化多材質(zhì)復合成形技術與裝備 本研究針對傳統(tǒng)單一鑄型對結構復雜、壁厚差異大、鑄件形性調(diào)控難、尺寸精度差等難題，提出了多材質(zhì)復合鑄型技術及與鑄件相匹配的多材質(zhì)復合鑄型及其坎合組裝方法，通過建立多材質(zhì)復合鑄型與高性能鑄件一體化精確鑄造成形的計算分析模型，構建了多材質(zhì)復合鑄型的調(diào)控原理與方法。揭示了多材質(zhì)復合鑄型對鑄件溫度場、微觀組織及力學性能的影響規(guī)律，研制出石英砂、寶珠砂、鉻鐵礦砂等構成的形性可控鑄型材料配方，實現(xiàn)了鑄型透氣性、固化強度、切削性能的協(xié)同調(diào)控。研究了傳統(tǒng)鑄型與復合鑄型的凝固溫度曲線，對比了不同工藝所制鑄件的強度，掌握了各鑄型單元的熱力學參數(shù)及型砂種類對鑄件性能的影響規(guī)律，揭示了金屬液與不同鑄型間的熱力耦合作用機理。 三、創(chuàng)新點及主要技術指標 1.復雜砂型/芯曲面柔性擠壓近成形、切削凈成形的數(shù)字化無模鑄造復合成形技術與裝備 本研究揭示了砂粒移位、橋連斷裂、空穴彌合的砂型/芯切削機理，建立了非均質(zhì)離散體砂型切削模型，發(fā)明了一種切削排砂一體化的無模鑄型數(shù)字化快速制造方法，實現(xiàn)了高精高效制造，鑄件制造周期縮短50%以上，成本降低30%以上。 2.復雜鑄件形性精確調(diào)控的數(shù)字化多材質(zhì)復合成形技術與裝備 本研究實現(xiàn)了對鑄件充型凝固過程的精確調(diào)控，提高了復雜鑄件內(nèi)在質(zhì)量與外在精度，實現(xiàn)了鑄件性能主動精確調(diào)控，使鑄件廢品率從5%～10%降至2%～4%，減重10%～20%。 四、知識產(chǎn)權及獲獎（成果基礎） 知識產(chǎn)權情況： 成果獲授權發(fā)明專利46件，其中美日等國際發(fā)明專利18件；軟件著作權12件；起草制定國家、行業(yè)等標準規(guī)范14項；出版專著《無模鑄造》（機械工業(yè)出版社，2017）。成果入選并被列為國家工信部《機械基礎件、基礎制造工藝、基礎材料產(chǎn)業(yè)“十二五”規(guī)劃》（工信部規(guī)[2011]509號）中“50項推廣應用的先進綠色制造工藝”的首項技術。 獲獎情況： 2020年國家科學技術進步獎二等獎； 2018年中國機械工業(yè)科學技術獎特等獎； 2017年國家技術發(fā)明二等獎； 2016年中國機械工業(yè)科學技術獎特等獎； 2016年中國專利金獎； 2014年國家科學技術進步獎一等獎； 2012年北京市科學技術獎一等獎； 2011年國家科學技術進步獎二等獎。 五、成果圖片

該項目屬于自動化技術領域。它為863計劃中的型號研制任務“精密裝配機器人（JZR）”提供了一套實用的視覺系統(tǒng)，應用該系統(tǒng)與其他傳感器配合，使機器人能完成小型機電產(chǎn)品的裝配作業(yè)，能實現(xiàn)裝配過程的插入、擰緊等典型動作。該成果還可以應用在工業(yè)、國防、醫(yī)學等其它相關領域。該系統(tǒng)在硬件體系結構、軟件系統(tǒng)、識別方法等研究方面有重要創(chuàng)新，填補了國內(nèi)空白，其主要技術指標已

發(fā)榜企業(yè)：深圳新融典科技有限公司 懸賞金額：10萬元 需求領域：新型機械、精密儀器 技術關鍵詞：機械設計、精密儀器、自動化、分類收集

產(chǎn)品詳細介紹：一維集成式工作臺通過柔性鉸鏈機構對壓電陶瓷進行直接或放大驅(qū)動以實現(xiàn)無間隙無耦合的微位移傳動，具有沿X軸方向的一維運動，行程從10um至200um。該系列微動臺可集成電阻應變片以實現(xiàn)高精度閉環(huán)控制，并可根據(jù)客戶需求定制更小尺寸的微動臺。

產(chǎn)品詳細介紹一、用途PDP300(2010)精密數(shù)顯投影儀是應用光電輪廓，光柵數(shù)顯技術和工作臺移動作精密調(diào)焦的新型儀器。它不僅可以進行輪廓測量，而且可以進行坐標測量，反射照明的多種性能，并留有連接計算機接口。PDP300精密數(shù)顯投影儀可廣泛地應用于國民經(jīng)濟的各部門，如機械、電子、鐘表、地震研究、國防、科研等。   二、規(guī) 格 參 數(shù) ：    1、投影屏：                             3、旋轉工作臺行程：（mm）投影屏尺寸：?300（mm）                        X坐標0~200數(shù)顯當量0.001旋轉范圍：0~360O                                                Y坐標0~100數(shù)顯當量0.001旋轉數(shù)顯當量 1’（或0.01 O ）                     Z坐標0~80（調(diào)焦行程50）        2、物鏡：                               4、照明光源：放大倍數(shù)物方線視場 物方工作距離10 ×?30（mm） 85.17（mm）20 × ?15（mm） 81.94（mm）50 × ?6（mm） 16.99（mm）100 × ?3（mm） 16.39（mm）       5、儀器成套性：序號 必備件內(nèi)容 數(shù)量 序號 必備件內(nèi)容 數(shù)量1 儀器主體 1臺 10 50mm標準玻璃尺 1根（選購）2 10×物鏡 1只 11 360mm普通玻璃尺 1根（選購）3 20×物鏡 1只（選購） 工具箱 1個(選購)4 50×物鏡 1只（選購） 5 100×物鏡 1只（選購） 6 10×物鏡反光鏡 1只 序號 備用件內(nèi)容 7 20×物鏡反光鏡 1只（選購） 1 5A/?5×20保險絲 1只8 50×物鏡反光鏡 1只（選購） 2 3A/?5×20保險絲 1只9 100×物鏡反光鏡 1只（選購） 3 24V 150W鹵鎢燈 2只上海光學儀器進出口有限公司地 址 ：上海市楊浦區(qū)武東路32號2幢401室 郵編 ：200433電話：021-35030526   手機：13916201020   傳真：021-65563863  售價：46000元   （含運費、增稅、款到發(fā)貨）    聯(lián)系人：卜生高E-mail:bsg040206@163.com     http://www.soiec.cpooo.com

在工廠中，孔﹑平面及鍵槽加工的對稱度等位置精度有時要求很高，往往要在具有高位置精度的機床如坐標鏜床，加工中心及專用機床上進行加工，成本一般較高，若能在現(xiàn)有的加工條件下對工作臺進行適當?shù)母脑?，來達到以往要靠在具有高位置精度的機床上才能達到的精度要求，就會有可觀的效益?；诘确址侄刃录夹g及特殊的對稱處理新技術而發(fā)明的對稱加工工作臺恰好可以滿足這種需求。 工作原理：等分分度專利新技術 + 特殊的對稱處理新技術。

本項目已獲國家發(fā)明專利（201110166508.8）。項目應用變溫 壓差膨化、負壓低溫油炸、三段低溫真空干燥、微波膨化等食品加工高新技術， 攻克了低過氧化值花生制品生產(chǎn)共性關鍵技術；解決了花生制品過氧化值過高、 保質(zhì)期短等難題；開發(fā)了裹衣花生、花生炒貨、油炸花生等 14 種新產(chǎn)品。應用 低溫壓榨、復合保鮮、超聲波輔助處理結合酶法改性、生物酶等高新技術，攻 克了活性花生蛋白生產(chǎn)的共性關鍵技術；解決了花生蛋白嚴重變性、低變性花 生蛋白粉易哈敗、保質(zhì)期短、功能性不足的難題；開發(fā)了花生濃縮蛋白、分離 蛋白、功能蛋白和活性肽等 6 種新產(chǎn)品。應用微波輔助半仿生提取、超聲波輔 助提取、水蒸氣蒸餾結合萃取濃縮、生物酶結合美拉德反應等高新技術，攻克 了花生功能成分生產(chǎn)共性關鍵技術，實現(xiàn)了花生加工副產(chǎn)物綜合利用。開發(fā)了 花生殼黃酮、原花青素、花生精油和花生天然香味劑等 6 種新產(chǎn)品。 技術優(yōu)點或者效益預測:本項目攻克了低過氧化值花生制品、活性花生蛋 白、花生功能成分生產(chǎn)關鍵技術；突破了我國花生制品出口及在國際市場競爭 的技術“瓶頸”，提高了企業(yè)的國際競爭力；實現(xiàn)了資源高效利用，提高了花 生加工附加值，合理調(diào)整了產(chǎn)業(yè)結構；提升了花生加工產(chǎn)業(yè)，為我國花生加工 業(yè)的可持續(xù)發(fā)展奠定了堅實基礎。