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成果介紹本發(fā)明公開了一種城市中心區(qū)通達(dá)度的評(píng)價(jià)及應(yīng)用方法，涉及城市規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域。步驟是：首先確定中心區(qū)通達(dá)度的評(píng)價(jià)指標(biāo)，構(gòu)筑中心區(qū)通達(dá)度評(píng)價(jià)模型；接著獲取矢量地形圖資料，并在現(xiàn)狀實(shí)測的基礎(chǔ)上對(duì)其進(jìn)行校核及調(diào)整；然后利用AUTOCAD軟件計(jì)算獲取各指標(biāo)數(shù)據(jù)，將指標(biāo)數(shù)據(jù)輸入評(píng)價(jià)模型，得到中心區(qū)通達(dá)度指數(shù)；最后以此為依據(jù)，以AUTOCAD軟件為工作平臺(tái)，通過不斷的優(yōu)化-評(píng)價(jià)提升中心區(qū)通達(dá)效率。本發(fā)明以客觀的理性數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，簡化了通達(dá)度評(píng)價(jià)方式，且數(shù)據(jù)更易獲得，精確度更高，并能通過直接的可視化方式進(jìn)行調(diào)整，提升城市中心區(qū)通達(dá)度。技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明針對(duì)城市中心區(qū)較為擁堵的 現(xiàn)實(shí)條件，認(rèn)為城市中心區(qū)這一特定地域范圍內(nèi)的交通通達(dá)度更應(yīng)更多的考慮通 過中心區(qū)的交通通達(dá)性，以提高中心區(qū)的交通通達(dá)效率，降低中心區(qū)的交通通過 時(shí)間，并能形成良好的城市中心區(qū)的交通通過效率的評(píng)價(jià)—反饋方法。市場前景本發(fā)明提供的城市中心區(qū)通達(dá)度的評(píng)價(jià)及應(yīng)用方法，一方面針對(duì)城市交通最為擁堵的中心區(qū)，提出交通通達(dá)效率的評(píng)價(jià)及提升方法，更具現(xiàn)實(shí)意 義及使用價(jià)值；另一方面簡化了通達(dá)度評(píng)價(jià)指標(biāo)體系，構(gòu)筑了較為簡捷直觀的模 型，數(shù)據(jù)更易獲得，也更為準(zhǔn)確，且數(shù)據(jù)客觀性較強(qiáng)，并能直接用于指導(dǎo)中心區(qū) 道路系統(tǒng)優(yōu)化。

MicroRNA (miRNA) 是一種新型的腫瘤標(biāo)志物，定量檢測血液中的miRNA的表達(dá)水平，可 以為腫瘤早期診斷、預(yù)后判斷以及藥物選擇、療效檢測提供寶貴的參考信息。 本項(xiàng)目以血液中miRNA的高靈敏檢測為目標(biāo)，建立不同亞群miRNA (包括囊泡包裹形式、 蛋白復(fù)合體形式等) 提取、富集純化技術(shù)，結(jié)合納米技術(shù)、酶催化及生物分子工程技術(shù)，建立 了多種高靈敏檢測miRNA新方法，為腫瘤早期診斷提供一種敏感、特異、簡單的非損傷性技 術(shù)手段。 本項(xiàng)目的實(shí)施能夠形成可推廣應(yīng)用的血液中miRNA高靈敏檢測試劑盒，應(yīng)用于腫瘤早期 診斷的實(shí)用技術(shù)。開發(fā)這一技術(shù)將可檢出早期癌癥，使全國每年近百萬的癌癥患者提高存活 率，有顯著的社會(huì)效益及經(jīng)濟(jì)效益。

一種檢測混凝土結(jié)構(gòu)內(nèi)部套筒灌漿飽滿度的裝置及方法，其特征在于所述裝置包括定位管(4)和壓力注水儀(17)。所述定位管(4)包括可彎曲定位管(9)，毛細(xì)管(10)，注水接頭(11)，所述壓力注水儀(17)包括順序連接的入水口(14)，離心泵(15)，壓力注水裝置(16)，注水流量計(jì)(13)。將定位管(4)埋設(shè)于套筒內(nèi)，灌漿結(jié)束，灌漿料凝結(jié)硬化后，通過壓力注水儀(17)施加壓力將水注入毛細(xì)管(10)，實(shí)際注水量為注水流量計(jì)注水量與毛細(xì)管內(nèi)部水量差值，即凈注水量，通過凈注水量與注水閾值對(duì)比即可確定灌漿飽滿度。本發(fā)明工藝簡單，在施工過程中可以準(zhǔn)確判斷混凝土結(jié)構(gòu)內(nèi)部套筒灌漿飽滿度是否合格。若發(fā)現(xiàn)灌漿欠飽滿，可以用小型注漿器通過出漿口向套筒內(nèi)部補(bǔ)灌漿。

本發(fā)明公開了一種高靈敏度轉(zhuǎn)向的獨(dú)輪雙環(huán)面自行車，該獨(dú)輪雙環(huán)面自行車包括車頭、車座、雙環(huán)面車輪、控制系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、車輛轉(zhuǎn)角檢測系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)和供電系統(tǒng)。本發(fā)明的獨(dú)輪雙環(huán)面自行車可依據(jù)當(dāng)前車速和路況實(shí)時(shí)控制轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)向半徑，實(shí)現(xiàn)高靈敏度轉(zhuǎn)向和原地轉(zhuǎn)向，當(dāng)行駛速度較高時(shí)，可通過自旋降低行駛速度，實(shí)現(xiàn)安全轉(zhuǎn)向。

本發(fā)明屬于柔性電子生產(chǎn)相關(guān)設(shè)備領(lǐng)域，并公開了一種用于柔 性膜轉(zhuǎn)移的多自由度機(jī)械手，包括拾取單元、α轉(zhuǎn)動(dòng)模塊、γ轉(zhuǎn)動(dòng)模 塊、XYZ 三軸平移模塊、氣路分配單元和視覺定位單元，其中拾取單 元具備繞 Y 軸轉(zhuǎn)動(dòng)的β轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，并可在軸向和周向上對(duì)吸附區(qū)域 進(jìn)行調(diào)整；α、γ轉(zhuǎn)動(dòng)模塊和 XYZ 三軸平移模塊則分別用于實(shí)現(xiàn)機(jī)械 手繞 X 軸和 Z 軸轉(zhuǎn)動(dòng)的α和γ轉(zhuǎn)動(dòng)自由度以及 XYZ 三個(gè)方向的平動(dòng) 自由度；氣路分配單元執(zhí)行拾取單元內(nèi)部各個(gè)真空氣路的開關(guān)控制和 真空度檢測；視覺定位單元用于實(shí)現(xiàn)柔性膜在 XY 平

提出了一種基于自由度分叉的空間桁架式可展開抓捕機(jī)械手，該機(jī)械手組成有三個(gè)手指和一個(gè)單自由度傘狀手掌機(jī)構(gòu)，每個(gè)手指由三個(gè)獨(dú)立的可變胞并聯(lián)基礎(chǔ)模塊單元通過特殊的連接方式連接而成。由于基礎(chǔ)模塊單元采用了剪刀叉機(jī)構(gòu)和變胞設(shè)計(jì)使得其不僅有優(yōu)良的可折展性能還可通過一個(gè)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)展開和抓捕兩種運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明公開了一種假肢踝關(guān)節(jié)，包括：調(diào)節(jié)桿，其一端與脛骨可相對(duì)移動(dòng)地連接，另一端設(shè)置在腳底板上，用于脛骨和腳底板的連接；球鉸，其包括球碗和可在該球碗內(nèi)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的球體，其中，該球體固定設(shè)置在調(diào)節(jié)桿中部，球碗通過球鉸支架固定在腳底板上；回復(fù)組件，其包括套裝在脛骨和球體之間的調(diào)節(jié)桿上的脛骨減震扭轉(zhuǎn)彈簧，和固定在腳底板上且套在所述調(diào)節(jié)桿的下端的回復(fù)盤，踝關(guān)節(jié)的各向運(yùn)動(dòng)通過該組件提供回復(fù)力，實(shí)現(xiàn)踝關(guān)節(jié)自動(dòng)回位。本發(fā)明利用球鉸結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)假肢踝關(guān)節(jié)的四個(gè)被動(dòng)自由度，通過脛骨減震扭轉(zhuǎn)彈簧及回復(fù)彈簧組為轉(zhuǎn)動(dòng)自由度提供回復(fù)

本項(xiàng)目主要解決此市場痛點(diǎn)，將3D打印技術(shù)和液壓系統(tǒng)相結(jié)合，設(shè)計(jì)一套輕量化的液壓機(jī)械臂，特別適用于航空航天、軍工、勘探、安防、排爆、物流搬運(yùn)等特種機(jī)器人領(lǐng)域。對(duì)比同體積和質(zhì)量的電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，扭矩可增加4倍以上。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 已注冊(cè)公司運(yùn)營 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱 上海埃曼機(jī)器人有限公司 企業(yè)法人 唐鋒 注冊(cè)時(shí)間 2021.8.19 注冊(cè)所在省市 上海 組織機(jī)構(gòu)代碼 91310113MA7B0CQ912 經(jīng)營范圍 機(jī)器人及其配件的研發(fā)、銷售 企業(yè)地址 上海市寶山區(qū)上大路668號(hào) 獲投資情況 EFG天使基金 三、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 唐鋒 材料科學(xué)與工程/冶金工程 2020.09 黃夢(mèng)婷 材料科學(xué)與工程/冶金工程 2020.09 劉翔 材料科學(xué)與工程/冶金工程 2020.09 四、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 王江 材料科學(xué)與工程 教授 陳超越 材料科學(xué)與工程 講師 五、項(xiàng)目簡介 目前市面上使用的機(jī)械臂、機(jī)器人95%以上為電機(jī)驅(qū)動(dòng)，存在負(fù)載小，抗干擾能力差，續(xù)航短的問題，難以滿足人們對(duì)負(fù)載日益增長的需求。而液壓驅(qū)動(dòng)的機(jī)械臂、機(jī)器人在相同功率下可以提供更大負(fù)載，對(duì)外界干擾不敏感，但同樣存在一些問題，比如液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)和液壓元器件體積大，質(zhì)量大，漏油，散熱差等，因而很少被采用。在大負(fù)載、移動(dòng)式機(jī)器人領(lǐng)域二者難以兼顧。 本項(xiàng)目主要解決此市場痛點(diǎn)，將3D打印技術(shù)和液壓系統(tǒng)相結(jié)合，設(shè)計(jì)一套輕量化的液壓機(jī)械臂，特別適用于航空航天、軍工、勘探、安防、排爆、物流搬運(yùn)等特種機(jī)器人領(lǐng)域。對(duì)比同體積和質(zhì)量的電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，扭矩可增加4倍以上。 從最初的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)就采用增材制造思維，打破傳統(tǒng)加工工藝的限制，因而設(shè)計(jì)更加多樣化。然后將關(guān)鍵液壓元器件也采用輕量化設(shè)計(jì)，金屬3D打印工藝加工，部分液壓元件外殼可進(jìn)一步與機(jī)械結(jié)構(gòu)件集成，使整體更加輕量化，簡潔化。 團(tuán)隊(duì)目前已為中電X所開發(fā)一套原型機(jī)，產(chǎn)品于2021年7月交付，目前在開發(fā)第二代產(chǎn)品。今年1月與浙江大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院簽訂三年合作開發(fā)協(xié)議，開發(fā)一款用于軍工的機(jī)械狗腿部關(guān)節(jié)等項(xiàng)目。

本發(fā)明提供一種用于外露式管道電磁超聲自動(dòng)檢測爬行器，包括驅(qū)動(dòng)輪環(huán)形支架、驅(qū)動(dòng)輪組件、控制器總成、輔助輪組件、滑行支座、萬向連接組件、輔助輪環(huán)形支架及探頭組件。通過控制器總成控制驅(qū)動(dòng)輪內(nèi)部外轉(zhuǎn)子電機(jī)，并通過萬向連接組件拖動(dòng)輔助輪；利用永磁鐵與管壁間的磁力實(shí)現(xiàn)爬行器吸附并提高運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性；采用兩個(gè)周向布置的電磁超聲探頭，并通過控制器總成中的激勵(lì)/ 接收模塊實(shí)現(xiàn)管道缺陷自動(dòng)檢測。本發(fā)明可用于電力、石化、供水等行業(yè)的壓力運(yùn)輸管道在線自動(dòng)超聲無損檢測，適用于水平、豎直、傾斜等不同布置的外露式管道，能自適應(yīng)越過

產(chǎn)品詳細(xì)介紹  鼎易數(shù)影儀P06 鼎易數(shù)影儀P06是一款用于教育行業(yè)可隨身攜帶的多功能拍攝儀，雙鏡頭,雙輸出；高分辨率視頻展示；高清頭像拍攝；高清實(shí)物展臺(tái)、課件錄像。  產(chǎn)品特點(diǎn) 1.雙鏡頭,雙輸出     視頻展示鏡頭：定焦，脫機(jī)使用，VGA直接輸出接投影儀.        人臉拍攝鏡頭：定焦，脫機(jī)使用，軟管型，也可以卡在拍攝桿上拍攝文件.2.遙控：自帶遙控器，功能和本機(jī)按鍵相對(duì)應(yīng)，讓你的操作更加隨心所欲。3.上翻、下翻、放大、縮小   自帶上翻、下翻、放大、縮小功能，讓你能輕松瀏覽拍攝好的圖片文檔。4.展臺(tái)功能 ：VGA視頻輸出，連接上顯示器，再配合本機(jī)配套的遙控器或本機(jī)上的功能按鍵，可完全實(shí)現(xiàn)展臺(tái)的所有功能，讓教學(xué)演示變得隨身所欲。5.高速：只要輕輕一鍵即可完成文檔拍攝。 6.小巧便攜：折疊設(shè)計(jì)，體積小，易攜帶。 7.USB供電：USB供電，環(huán)保節(jié)能。 8.高速高分辨率文件拍攝/復(fù)印  鼎易數(shù)影儀采用高性能高分辨率CMOS傳感器，只要輕輕“一鍵”點(diǎn)擊鼠標(biāo)即可完成文件或?qū)嵨锏呐臄z/復(fù)印工作。   9.高分辨率視頻展示：只要把文檔或?qū)嵨锓胖糜诙σ讛?shù)影儀下，通過隨機(jī)應(yīng)用軟件“放大、縮小、任意旋轉(zhuǎn)”等工具即可實(shí)現(xiàn)高分辨率視頻展示。 產(chǎn)品功能 1.高速掃描：一鍵完成A4、A5、名片等文件的掃描與保存，讓辦公瞬間提升。2.實(shí)物展示： 實(shí)物實(shí)時(shí)拍攝功能，數(shù)影儀的拍攝感應(yīng)組件可向上調(diào)整90°角度，方便實(shí)體對(duì)象的拍攝并可以將之?dāng)?shù)字化存盤。可連續(xù)拍攝，時(shí)距自由設(shè)定。3.圖像處理：數(shù)影儀為你提供了功能強(qiáng)大的圖片處理功能，實(shí)現(xiàn)了許多圖像處理軟件的常用功能，為你提供了圖片添加文字、框選、鏡像、旋轉(zhuǎn)、裁切、改變圖像大小、反色、灰度圖、二值圖、抖動(dòng)處理、顏色變換、增加亮度、降低亮度、增加飽和度、降低飽和度等功能。4.語音功能：內(nèi)置數(shù)碼麥克風(fēng)，可實(shí)現(xiàn)揚(yáng)音和擴(kuò)音功能，把你的聲音帶到你想達(dá)到的地方。5.免拍打印：經(jīng)由數(shù)影儀所提供之驅(qū)動(dòng)接口將文件，照片等影像以約1秒的速度截取，并可經(jīng)由你的黑白或彩色打印機(jī)實(shí)時(shí)打印，具有文件影印的功能。可自由設(shè)定放大縮小比例及旋轉(zhuǎn)，并可翻拍一部書或是裝訂的文件。6.網(wǎng)絡(luò)傳真：透過數(shù)影儀所拍攝截取之影像，可經(jīng)由傳真軟件選擇傳真機(jī)號(hào)碼，實(shí)時(shí)傳真至對(duì)方。 7.即時(shí)投影： 數(shù)影儀為直立式設(shè)計(jì)，實(shí)體對(duì)象可置于拍攝鏡頭下，實(shí)時(shí)捕捉實(shí)物影像并與軟件與之配合，直接投影于銀幕上，提供實(shí)時(shí)無限度的縮放與移動(dòng)，投影時(shí)可提供批注，是簡報(bào)時(shí)不可或缺的展示利器。8.視頻錄像：視頻錄像功能，數(shù)影儀除了提供文件及實(shí)物之拍攝功能外，隨機(jī)附贈(zèng)之程序具實(shí)時(shí)錄像錄音之功能且操作方便，錄像時(shí)間之長短并無限制，且每秒至多可錄78張畫面。9.電子郵件：經(jīng)由數(shù)影儀掃描存盤之影像可經(jīng)由電子郵件軟件E-Mail至他方。  產(chǎn)品規(guī)格 VGA視頻頭技術(shù)規(guī)格 供電電源:       5V電源適配器 功耗:          15W 視頻展視范圍:   A4 分辨率：       1600*1200 視頻輸出接口:   VGA 遙控范圍:      145度 遙控距離:      ≥8M 使用方式:      脫機(jī) 補(bǔ)光方式:      自然光+LED補(bǔ)光 調(diào)焦方式:      定焦 白平衡:        自動(dòng) 曝光:          自動(dòng) 感光元件:      CMOS 圖像色彩:      24位  USB視頻頭技術(shù)規(guī)格 供電電源:      USB 5V 供電電流:     ﹤450mA 分辨率:        1600*1200 拍攝范圍:      A4 輸出格式:      YUY2 掃描圖片格式:  BMP、JPG、PNG、TIF 輸出文檔格式:  PDF、DOC、TXT 錄像格式:      AVI  麥克風(fēng)：       有 接口類型:      USB2.0 補(bǔ)光方式:      自然光+LED補(bǔ)光 使用方式:      聯(lián)機(jī) 外觀尺寸：     312*121*81mm 產(chǎn)品接口:      VGA、 USB2.0 、OUT、RS232 IN 、DC IN 應(yīng)用領(lǐng)域 鼎易數(shù)影儀P06是適合于教育行業(yè)、金融機(jī)構(gòu)、政府機(jī)關(guān)、中小企業(yè)等共同應(yīng)用的一款高速高分辨的文檔拍攝儀設(shè)備。適用于銀行、證劵、保險(xiǎn)等各類金融組織，以及政府辦公室、稅務(wù)部門、海關(guān)、醫(yī)院等行政事業(yè)機(jī)關(guān)和幼兒園、中小學(xué)、高中以及大學(xué)等教育場所。在日常掃描，檔案存儲(chǔ)，行政辦公方面都能夠快速處理。  教育行業(yè) 老師得力助手     數(shù)影儀可協(xié)助老師備課,對(duì)學(xué)生作業(yè)/試卷、圖片、書籍、實(shí)物等進(jìn)行掃描存檔，是多媒體教學(xué)的好幫手；視頻演示，讓課堂多姿多彩，讓老師教學(xué)更輕松、更快捷、更有效。  金融機(jī)構(gòu) 高效辦公     數(shù)影儀適用于證券、保險(xiǎn)、銀行等金融機(jī)構(gòu)，對(duì)大批量的文件進(jìn)行快速掃描、處理、存儲(chǔ)成電子檔，讓堆積如山的資料從此消失，不再為資料的儲(chǔ)存空間擔(dān)憂。 政府機(jī)關(guān) 精準(zhǔn)辦公     數(shù)影儀適用于公安、稅務(wù)、交通、財(cái)政等政府機(jī)關(guān)，對(duì)大批量的重要文件、數(shù)據(jù)、圖片進(jìn)行高速掃描和視頻錄像，處理/存儲(chǔ)，可群發(fā)郵件/傳真，讓資料準(zhǔn)確無誤的轉(zhuǎn)化成電子檔，快速、高效、準(zhǔn)確達(dá)到工作目的。工作從此無憂無慮。 企業(yè)單位 高能辦公     工作人員可利用數(shù)影儀對(duì)文件、資料、圖片進(jìn)行快速掃描,并可存儲(chǔ)、發(fā)送、打印、復(fù)印，也可進(jìn)行電子書制作，從而達(dá)到高能高效辦公。 低碳節(jié)能 綠色辦公      數(shù)影儀是高科技應(yīng)用，它是無噪音、耗能低、速度快等綠色環(huán)保、高效實(shí)用的產(chǎn)品，是辦公、教學(xué)的好助手。