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本發明提供了一種轉動解耦的兩自由度調平機構，包括定平臺、動平臺和連接在兩平臺之間的三個分支；第一分支僅有一個十字萬向節與定、動平臺相連接；第二分支中轉動導軌與滑塊之間的移動副為驅動副，滑塊直線運動帶動曲柄連桿轉動，進而驅動動平臺繞十字萬向節與動平臺的轉動副的軸線旋轉；第三分支中轉動導軌與滑塊之間的移動副為驅動副，滑塊直線運動帶動曲柄連桿旋轉，進而驅動動平臺繞十字萬向節與定平臺之間轉動副軸線的旋轉。本發明結構簡單，動平臺的兩個轉動運動完全解耦，運動性能良好，控制容易，工作空間較大，加工裝配性好，具有良好的實用性。

本發明公開了一種基于圖論的高光譜圖像顯著度計算方法，包括以下步驟：1）將輸入的高光譜圖像以圖表示；2）對圖進行權值計算，構建權重矩陣,權重矩陣中的元素值反映了中任意一個頂點和其他所有頂點的聯系；3）像元的全局顯著性計算，像元的全局顯著性等于它與圖像中所有其它像元間權值的總和：4）像元的局部顯著性計算，像元的局部顯著性用其鄰域背景像素的方差來表示：5）像元的最終顯著度計算，將對應像元的全局顯著性與局部顯著性相乘，得到各像元的最終顯著度。本發明在計算高光譜圖像顯著度時，充分考慮了感興趣目標的光譜特性和幾何尺寸特性，因此，能夠有效抑制背景的干擾，提高感興趣區域的提取效果。

本發明屬于布風及布料技術領域，具體涉及一種用于干法分級的 360 度氣流布風、布料機構。本機構包括設置在上側的風篩，風篩的下側設置有呈 360 度全環向布風的送風裝置，所述風篩上均布有便于自送風裝置處送來的風吹出的篩孔，且風篩的上表面設置為便于物料自風篩上滑落并分散的傾斜狀。本發明中的風篩呈圓錐狀，也即本發明采用了環向的圓錐狀篩面，這種圓錐狀的篩面布料方式比起傳統流化床普遍采用的單點布料和線性布料方式，能夠顯著增大流化床的布料面積，從而有助于實現均勻布料；同時本發明在風篩的下側設置有呈 360 度全環向布風的送風裝置，實現了環向均勻布風。本發明顯著提高了生產能力，并提高了分級、干燥、冷卻效率。

 TP53作為最著名的抑癌基因之一，其編碼的p53蛋白控制著一個廣泛而靈活的生物網絡，并承擔著基因組守護者的角色。TP53基因的缺失或突變與各種癌癥的形成、發展有著至關重要的聯系。正是由于p53蛋白在控制腫瘤中所具有的重要作用，不論是醫藥企業還是科研界都在積極地開發靶向p53生物通路的抗腫瘤候選藥物。本研究利用仿生合成策略首次合成了天然產物rhytidenones家族中化學結構最為復雜的rhytidenone A分子，并且運用化學生物學手段進一步闡明了該家族中抗腫瘤活性最強的rhytidenone F的靶點蛋白及生物作用機制。該研究發現：rhytidenone F通過共價作用于蛋白酶體激活因子PA28γ的Cys92位點，從而阻礙了p53蛋白的有效降解，進一步導致p53蛋白在細胞內積累，最終激活Fas信號通路并引起腫瘤細胞凋亡。該工作揭示了天然產物rhytidenone F作為第一個被發現的PA28γ小分子抑制劑，有望成為靶向p53信號通路的新一代抗腫瘤候選藥物分子；同時，該分子也可以作為化學探針，幫助進一步研究p53蛋白降解途徑的新的生物機制。目前正在進一步將積極推進該候選藥物分子的轉化醫學研究和臨床前抗腫瘤藥物開發。

本發明公開了一種靶向降解p300/CBP蛋白的化合物及其合成方法和應用，涉及藥物化學技術領域。本發明首次提供了一種利用SuFEx反應構建蛋白水解靶向嵌合體以及其它雙功能分子的方法；本發明采用化合物CPI644的氟代磺酸酯和磺酰氟類似物作為p300/CBP蛋白配體，并通過SuFEx反應與預先引入以不同長度的烷烴作為連接臂的E3泛素連接酶配體5?OH和4?OH沙利度胺進行連接，制備了兩個系列12個PROTACs分子；本發明設計的PROTACs分子具有降解p300/CBP蛋白的能力，并且PROTACs分子可以在人乳腺癌細胞中濃度依賴性地降解p300/CBP蛋白；這些PROTACs分子表現出了較好的抗腫瘤效果，在腫瘤的診斷及治療方面有廣闊的應用前景。

隨著機器人技術的逐步完善,適于特殊作業的機器人種類也日益增多,其應用領域不斷拓展到微電子制造,MEMS封裝與組裝,高精密機械加工與裝配,生物芯片制備,大范圍高速掃描檢測裝備等行業.隨之而來的,各行業對機器人的性能指標提出了越來越高的要求,追求機器人的高定位精度,高重復精度,高分辨力,同時還要求其工作范圍大,質量輕,能耗低等,從而對機器人結構的設計提出了更高的要求.在這樣的前提之下,為滿足人類向微小世界探尋的需要,作為機器人技術發展的一個重要分支,微操作機器人成為機器人學中十分活躍的研究領域. 本文結合國家"863"計劃項目"6自由度納米級宏微操作機器人的研究(項目編號2002AA422260)"和"原型裝置靶瞄準定位系統工程預先研究項目(項目編號863-804-5)",共搭建了3套實驗系統,其中采用了單一驅動以及雙重驅動兩條技術方案.在廣泛的分析了目前已有的柔性精密定位系統,并聯精密定位系統和宏/微雙重驅動系統的基礎之上,針對目前大范圍運動定位與高精度定位的應用實際需要,提出了大行程柔性鉸鏈的概念設計,并以此構建六支鏈大行程柔性并聯結構定位系統,為滿足超高精度的定位需要,在并聯支鏈中集成了壓電陶瓷驅動,構成了宏/微雙重驅動并聯結構系統,充分體現了驅動,結構,檢測一體化的設計思想. 在結構單元的設計方面,針對當前柔性鉸鏈運動范圍小等問題,在通用的球副柔性鉸鏈的基礎之上,提出了大行程柔性鉸鏈的概念設計;在柔性并聯結構的設計方面,提出了在通用的并聯結構系統中,采用大行程柔性鉸鏈代替傳統運動副的設想,建立基于大行程柔性鉸鏈的并聯結構系統. 在大行程柔性并聯結構的運動學建模方面,利用材料力學的基本原理和小變形假設,推導了大行程柔性鉸鏈的數學模型,并給出了在全局坐標系下的顯式表達;在此基礎之上,通過剛度組集的辦法建立了大行程柔性鉸鏈并聯結構柔性支鏈的運動表達式,通過聯立運動位移協調方程和力約束協調方程,建立了并聯結構的位置解模型. 由于并聯結構系統中的各部件,特別是柔性鉸鏈結構在自身變形提供整體結構的運動輸出的同時,還經歷了大范圍的剛體運動,導致大行程柔性并聯結構的位置解模型成為典型的幾何非線性問題.鑒于此,本文首先推導了空間柔性結構的幾何非線性的剛度遞推模型,并利用牛頓-萊弗森方法對該模型進行了求解.由于幾何非線性模型的迭代求解方式,導致該模型的實時性很差,不易移植至控制系統進行實時控制求解,故在大量的試驗嘗試的基礎之上,選擇了BP神經網絡方法,建立了3層六輸入-六輸出的位置解神經網絡結構,從而在方便了實時控制編程的同時,還大大提高了系統的位置解的求解速度. 由于柔性并聯結構的位置解模型中不僅僅包括結構中的位置信息,還提供了結構中相關的力信息以及剛度信息,本文在上述位置解模型的基礎之上,給出了該類系統的剛度模型,并建立了并聯結構中的結構參數和尺度參數對系統剛度的影響圖譜,對這類系統的結構綜合以及優化設計提供了有力的工具. 在大行程柔性并聯結構的動力學建模方面,采用了歐拉梁理論和有限元方法,由拉格朗日方程建立了基于實際位移的大行程柔性鉸鏈并聯機器人各支鏈的動力學模型,并通過位移協調方程和動力協調方程,最終得到并聯系統的動力學模型.綜合采用了紐馬克方法和牛頓-萊弗森方法解決了系統動力學求解問題,并通過一個算例進行了基于逆動力學的求解仿真. 在大行程柔性并聯結構的樣機實驗方面,我們提出了采用大行程柔性鉸鏈作為被動關節的6-PSS并聯機器人系統,該系統采用壓電馬達作為驅動器,精密光柵尺作為位置反饋元件,其可在立方厘米級的工作空間內實現微米級精度的運動;在此基礎之上,我們在并聯機器人的支桿中嵌入壓電陶瓷,在壓電馬達的宏運動結束之后,壓電陶瓷可以驅動并聯機器人進一步的微調,從而得到一個6-PSS和6-SPS結合宏微雙重驅動并聯機器人系統,其中,微動系統可在微米級運動空間內實現納米級的運動精度.基于大行程柔性鉸鏈的宏微雙重驅動并聯機器人系統,可以同時滿足大工作空間和高精度的工程需要.此外,我們將大行程柔性鉸鏈并聯機器人系統,成功的應用到激光瞄準靶支撐裝置中,其厘米級的運動范圍和納米級的運動分辨力,使其在神光III系統中發揮了十分重要的作用.

項目成果/簡介:隨著機器人技術的逐步完善,適于特殊作業的機器人種類也日益增多,其應用領域不斷拓展到微電子制造,MEMS封裝與組裝,高精密機械加工與裝配,生物芯片制備,大范圍高速掃描檢測裝備等行業.隨之而來的,各行業對機器人的性能指標提出了越來越高的要求,追求機器人的高定位精度,高重復精度,高分辨力,同時還要求其工作范圍大,質量輕,能耗低等,從而對機器人結構的設計提出了更高的要求.在這樣的前提之下,為滿足

YJ-0613C藥物凝固點測定器（0-100度） 本儀器按《中華人民共和國藥典》2020年版四部 通則 0613凝點測定法設計制造，測定藥物由液體凝結為固體時候，在短時間內停留不變的最高溫度。某些藥品具有一定的凝點、純度變更,凝點亦隨之改變。測定凝點可以區別或檢查藥品的純雜程度。  一、主要技術特點    1、本儀器的設計完全符合《中華人民共和國藥典》的要求。    2、儀器設計合理，安裝簡單，使用方便。    3、內外試管采用磨口配合，操作方便。    4、本儀器采用透明高硼玻璃燒杯，能很好的觀察試樣。    5、聚四氟乙烯或不銹鋼固定蓋，堅固耐用，抗腐蝕性強。    6、高精度水銀溫度計，使溫度精度達到0.1度。    7、配有低溫恒溫槽是自帶制冷和加熱的高精度恒溫源， 可在機內水槽進通過軟管與恒溫杯相連，作為恒溫源配套使用，為用戶工作時提供一個熱冷受控，溫度均勻恒定的場源。    8、隱藏推拉式排水管路，方便排液。    9、內置新一代溫度控制程序,確保設備運行穩定。    10、全封閉壓縮機組制冷,制冷系統具有過熱、過電流多重保護裝置。    11采用XMT模擬數字PID自動控制系統，溫度數字顯示。   12、內膽、臺面均為全不銹鋼，清潔衛生，美觀耐腐蝕。   13、恒溫杯1000ml，雙層夾套設計，上下各帶一個螺紋小嘴，用于連接膠管，可通冷熱介質，玻璃燒杯外層為平底設計，內層可做成平底或圓底。 二、主要技術參數及指標    1、雙層凝固點試管：       內試管為內徑約25mm、長約170mm的試管       外試管為內徑約40mm、長約160mm的試管    2、水銀溫度計：       (0～50)℃，分度0.1℃，符合藥典的要求       (50～100)℃，分度0.1℃，符合藥典的要求 3、攪拌器：     高硼玻璃制，上端略彎，末端先鑄一小圈，     直徑約為18mm，然后彎成直角。 4、1000毫升透明高硼玻璃燒杯

本發明提供一種用于外露式管道電磁超聲自動檢測爬行器，包括驅動輪環形支架、驅動輪組件、控制器總成、輔助輪組件、滑行支座、萬向連接組件、輔助輪環形支架及探頭組件。通過控制器總成控制驅動輪內部外轉子電機，并通過萬向連接組件拖動輔助輪；利用永磁鐵與管壁間的磁力實現爬行器吸附并提高運動穩定性；采用兩個周向布置的電磁超聲探頭，并通過控制器總成中的激勵/ 接收模塊實現管道缺陷自動檢測。本發明可用于電力、石化、供水等行業的壓力運輸管道在線自動超聲無損檢測，適用于水平、豎直、傾斜等不同布置的外露式管道，能自適應越過

產品詳細介紹  鼎易數影儀P06 鼎易數影儀P06是一款用于教育行業可隨身攜帶的多功能拍攝儀，雙鏡頭,雙輸出；高分辨率視頻展示；高清頭像拍攝；高清實物展臺、課件錄像。  產品特點 1.雙鏡頭,雙輸出     視頻展示鏡頭：定焦，脫機使用，VGA直接輸出接投影儀.        人臉拍攝鏡頭：定焦，脫機使用，軟管型，也可以卡在拍攝桿上拍攝文件.2.遙控：自帶遙控器，功能和本機按鍵相對應，讓你的操作更加隨心所欲。3.上翻、下翻、放大、縮小   自帶上翻、下翻、放大、縮小功能，讓你能輕松瀏覽拍攝好的圖片文檔。4.展臺功能 ：VGA視頻輸出，連接上顯示器，再配合本機配套的遙控器或本機上的功能按鍵，可完全實現展臺的所有功能，讓教學演示變得隨身所欲。5.高速：只要輕輕一鍵即可完成文檔拍攝。 6.小巧便攜：折疊設計，體積小，易攜帶。 7.USB供電：USB供電，環保節能。 8.高速高分辨率文件拍攝/復印  鼎易數影儀采用高性能高分辨率CMOS傳感器，只要輕輕“一鍵”點擊鼠標即可完成文件或實物的拍攝/復印工作。   9.高分辨率視頻展示：只要把文檔或實物放置于鼎易數影儀下，通過隨機應用軟件“放大、縮小、任意旋轉”等工具即可實現高分辨率視頻展示。 產品功能 1.高速掃描：一鍵完成A4、A5、名片等文件的掃描與保存，讓辦公瞬間提升。2.實物展示： 實物實時拍攝功能，數影儀的拍攝感應組件可向上調整90°角度，方便實體對象的拍攝并可以將之數字化存盤。可連續拍攝，時距自由設定。3.圖像處理：數影儀為你提供了功能強大的圖片處理功能，實現了許多圖像處理軟件的常用功能，為你提供了圖片添加文字、框選、鏡像、旋轉、裁切、改變圖像大小、反色、灰度圖、二值圖、抖動處理、顏色變換、增加亮度、降低亮度、增加飽和度、降低飽和度等功能。4.語音功能：內置數碼麥克風，可實現揚音和擴音功能，把你的聲音帶到你想達到的地方。5.免拍打印：經由數影儀所提供之驅動接口將文件，照片等影像以約1秒的速度截取，并可經由你的黑白或彩色打印機實時打印，具有文件影印的功能。可自由設定放大縮小比例及旋轉，并可翻拍一部書或是裝訂的文件。6.網絡傳真：透過數影儀所拍攝截取之影像，可經由傳真軟件選擇傳真機號碼，實時傳真至對方。 7.即時投影： 數影儀為直立式設計，實體對象可置于拍攝鏡頭下，實時捕捉實物影像并與軟件與之配合，直接投影于銀幕上，提供實時無限度的縮放與移動，投影時可提供批注，是簡報時不可或缺的展示利器。8.視頻錄像：視頻錄像功能，數影儀除了提供文件及實物之拍攝功能外，隨機附贈之程序具實時錄像錄音之功能且操作方便，錄像時間之長短并無限制，且每秒至多可錄78張畫面。9.電子郵件：經由數影儀掃描存盤之影像可經由電子郵件軟件E-Mail至他方。  產品規格 VGA視頻頭技術規格 供電電源:       5V電源適配器 功耗:          15W 視頻展視范圍:   A4 分辨率：       1600*1200 視頻輸出接口:   VGA 遙控范圍:      145度 遙控距離:      ≥8M 使用方式:      脫機 補光方式:      自然光+LED補光 調焦方式:      定焦 白平衡:        自動 曝光:          自動 感光元件:      CMOS 圖像色彩:      24位  USB視頻頭技術規格 供電電源:      USB 5V 供電電流:     ﹤450mA 分辨率:        1600*1200 拍攝范圍:      A4 輸出格式:      YUY2 掃描圖片格式:  BMP、JPG、PNG、TIF 輸出文檔格式:  PDF、DOC、TXT 錄像格式:      AVI  麥克風：       有 接口類型:      USB2.0 補光方式:      自然光+LED補光 使用方式:      聯機 外觀尺寸：     312*121*81mm 產品接口:      VGA、 USB2.0 、OUT、RS232 IN 、DC IN 應用領域 鼎易數影儀P06是適合于教育行業、金融機構、政府機關、中小企業等共同應用的一款高速高分辨的文檔拍攝儀設備。適用于銀行、證劵、保險等各類金融組織，以及政府辦公室、稅務部門、海關、醫院等行政事業機關和幼兒園、中小學、高中以及大學等教育場所。在日常掃描，檔案存儲，行政辦公方面都能夠快速處理。  教育行業 老師得力助手     數影儀可協助老師備課,對學生作業/試卷、圖片、書籍、實物等進行掃描存檔，是多媒體教學的好幫手；視頻演示，讓課堂多姿多彩，讓老師教學更輕松、更快捷、更有效。  金融機構 高效辦公     數影儀適用于證券、保險、銀行等金融機構，對大批量的文件進行快速掃描、處理、存儲成電子檔，讓堆積如山的資料從此消失，不再為資料的儲存空間擔憂。 政府機關 精準辦公     數影儀適用于公安、稅務、交通、財政等政府機關，對大批量的重要文件、數據、圖片進行高速掃描和視頻錄像，處理/存儲，可群發郵件/傳真，讓資料準確無誤的轉化成電子檔，快速、高效、準確達到工作目的。工作從此無憂無慮。 企業單位 高能辦公     工作人員可利用數影儀對文件、資料、圖片進行快速掃描,并可存儲、發送、打印、復印，也可進行電子書制作，從而達到高能高效辦公。 低碳節能 綠色辦公      數影儀是高科技應用，它是無噪音、耗能低、速度快等綠色環保、高效實用的產品，是辦公、教學的好助手。