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本實用新型提供一種多級液控式防氣蝕抗沖擊配流盤。本實用新型包括配流盤、多級液控閥組；液控閥組包括閥芯、調(diào)節(jié)彈簧、緩沖彈簧和堵頭。本實用新型能夠根據(jù)柱塞泵的運行工況，自適應(yīng)地調(diào)整各級閥芯的位置，調(diào)節(jié)柱塞腔中液體與殼體中液體和柱塞泵出口液體的連通情況，避免柱塞腔中壓力負超調(diào)和正超調(diào)，有效防止氣穴和柱塞腔壓力沖擊的發(fā)生，從而有效提高柱塞泵的可靠性、壽命、減小軸向柱塞泵的振動和噪聲，具有結(jié)構(gòu)簡單、防氣蝕性和抗沖擊性良好、大范圍工況適應(yīng)性強的特點。

雙斜盤閥配流軸向柱塞式水液壓屏蔽泵，用海水或淡水作為工作介質(zhì)，屬于水液壓泵類。本發(fā)明將水液壓泵集成在屏蔽電機轉(zhuǎn)子內(nèi)部，結(jié)構(gòu)緊湊，可以達到小型化和輕量化的目的，改善了作業(yè)機械的機動性。解決了傳統(tǒng)的油壓動力單元體積大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，容易導(dǎo)致系統(tǒng)內(nèi)油水混雜等問題。采用雙斜盤結(jié)構(gòu)以及與之相適應(yīng)的各種配流方式來改善缸體受力狀況；電機定子和轉(zhuǎn)子均被屏蔽套保護，避免海水腐蝕定子鐵心、繞組和轉(zhuǎn)子鐵芯。繞組浸泡在定子屏蔽套腔內(nèi)的絕緣油中，改善繞組的散熱條件。工作介質(zhì)(海水或淡水)對電機結(jié)構(gòu)和泵結(jié)構(gòu)進行強制對流冷卻。因此，

技術(shù)簡介：本發(fā)明屬于分離機械，涉及一種具有從雨水中分離沉積物和漂浮物功能的旋流井，包括井筒、外筒、旋流器和支撐筋板。所述井筒上在同一水平面上預(yù)埋進水管和出水管。所述外筒置于井筒內(nèi)。所述旋流器依靠支撐筋板同軸固定在外筒里面。旋流器的入口伸出外筒并套在井筒上預(yù)埋的進水管上。本發(fā)明既能分離沉渣又能分離浮渣，操作彈性大，且不易堵塞、結(jié)構(gòu)簡單、裝拆方便、清渣容易。

成果與項目的背景： 目前，一些熱力管線、石油部門采油現(xiàn)場由于泄漏的問題，每年造成國家資 產(chǎn)的損失十分嚴重。且微滲漏是大事故的預(yù)警。本項目為生產(chǎn)第一線的檢測現(xiàn)場 應(yīng)用研發(fā)了一套輔助性地下管道巡線及檢測裝備。 研究建立了熱力管道周圍溫場分布模型，進行了從管道到地表的土壤層中溫 度梯度的研究。針對管道支路與滲漏檢測的生產(chǎn)第一線的迫切需要，設(shè)計了一種 專用的復(fù)合紅外熱成像儀，兼有管道走向指示及泄漏報警等功能。 81天津大學(xué)科技成果選編 技術(shù)原理： 依據(jù)目標和背景之間的溫度差異來探測識別目標，采用紅外熱成像法檢測這 些溫度異常，推測地下輸油管道的分布狀態(tài)，對地下熱力管道進行檢測，探知管 道走向以及是否有偷油支管，并能夠準確定位管道的分支點，為長期、慢速的泄 漏情況的檢測及準確定位提供了一種快捷、準確的檢測手段。該儀器由紅外鏡頭、 紅外探測器、成像電路、分析軟件、顯示部分和電源部分構(gòu)成。本項目為便攜結(jié) 構(gòu)，可以隨身攜帶，亦可以車載，便于實時觀察。 技術(shù)水平及專利與獲獎情況： 該成果經(jīng)過天津市科委組織專家鑒定，鑒定結(jié)果為，該項目總體水平達到國 際先進水平。目前專利正在受理中，受理號為：200520025335.5。 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測： 在現(xiàn)場應(yīng)用方面：本項目為熱力及石油管線檢測現(xiàn)場提供了一種急需裝備， 大大降低了檢測成本，有效地減少了原油的漏失，節(jié)約了國家能源，提高了油田 的經(jīng)濟效益，具有良好的經(jīng)濟效益和社會效益。 在市場銷售方面：本項目研發(fā)儀器是一種新的地下輸油管道巡線及支路檢測 輔助設(shè)備，該儀器成本為 12 萬元人民幣，按每臺售價 20 萬元來算，其經(jīng)濟效益 是可觀的。 在產(chǎn)品化推廣方面：本產(chǎn)品擁有自主的知識產(chǎn)權(quán)，可以形成工業(yè)產(chǎn)品在全國 油田相關(guān)部門進行推廣使用，具有廣闊的應(yīng)用市場前景。 應(yīng)用領(lǐng)域：石油行業(yè)及其相關(guān)領(lǐng)域。 產(chǎn)業(yè)化條件（包括：原料、設(shè)備、廠房面積的要求及投資規(guī)模）： 主要部件需要進口，加工設(shè)備和廠房面積要求不高，投資規(guī)模在 200 萬左右， 預(yù)計產(chǎn)品化后的銷售額為每月 20~40 萬左右。 合作方式及條件： 技術(shù)轉(zhuǎn)讓或者技術(shù)合作，共同開發(fā)銷售并利潤分紅。 13 光纖周界安全檢測儀 14 分布式光纖管道安全預(yù)警系統(tǒng) 82天津大學(xué)科技成果選編 15 葉片振動測量系統(tǒng) 16 大型儲罐罐底腐蝕聲發(fā)射檢測技術(shù)

本實用新型涉及醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及腹膜透析管道固定保護腰封，其結(jié)構(gòu)包括用于圍住腰部 的布帶、調(diào)整型魔術(shù)貼和用于放置短管末端的容納袋，所述調(diào)整型魔術(shù)貼位于所述布帶的兩端，用于將該 布帶貼扣在腰部，所述用于放置短管末端的容納袋設(shè)于所述布帶上，其開口朝向左側(cè)或者右側(cè)，所述用于 放置短管末端的容納袋使用時位于人體的腹部，短管與從腹腔伸出的腹膜透析管連接，短管末端置于容納 袋內(nèi)。本實用新型使用時，患者利用布帶上的調(diào)整型魔術(shù)貼將布帶固定在腰部，將短管末端放入容納袋， 保護貼布可內(nèi)襯無菌棉紗即可很好地保護腹透導(dǎo)管出口、固定腹膜透析管、短管和短管末端。 本實用新型涉及醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及腹膜透析管道固定保護腰封。

本儀器能夠通過管道上安裝的壓力傳感器和壓力轉(zhuǎn)換器及電腦的連接方式，將管道內(nèi)由于出水閥的迅速開、關(guān)引起的瞬態(tài)壓力變化，通過專有程序記錄下來并直觀的顯示在電腦上，實現(xiàn)了管道瞬態(tài)特性的數(shù)據(jù)化測試，將演示的現(xiàn)象變?yōu)槎炕繙y，為研究分析管道瞬態(tài)特性尤其水擊特性等提供一個嶄新的研究方法。該系統(tǒng)也可同時為管道工程、泵站、水廠、科研等提供監(jiān)測研究等服務(wù)。

本發(fā)明公開了一種油氣管道位移監(jiān)測裝置，包括動樁和基樁，動樁上固定有第一安裝平臺，第一安裝平臺上設(shè)有第一反射鏡；基樁上固定有第二安裝平臺，第二安裝平臺上設(shè)有分光鏡、激光器、第二反射鏡以及光檢測器，上述分光鏡、激光器、第二反射鏡以及光檢測器和第一反射鏡構(gòu)成邁克爾遜干涉儀；動樁的下端與卡箍固定連接，卡箍安裝在油氣管道的外圓周上，基樁固定安裝在油氣管道的一側(cè)。本發(fā)明的油氣管道位移監(jiān)測裝置，通過邁克爾遜干涉法來檢測油氣管道位移，光檢測器得到測量結(jié)果，提供了精度保障，采集單元將測得的數(shù)據(jù)輸入處理單元中處理，具有測量精度高，自動化程度高，操作簡便等優(yōu)點，并且能夠做到實時監(jiān)測。

本實用新型提出了一種基于模塊化設(shè)計的潛入式管道焊縫打磨機器人。本實用新型包括動力模塊和打磨模塊。動力模塊用于帶動整個機器人在管道內(nèi)移動；所述動力模塊為了適應(yīng)管徑變化，分為上部、中部和下部。打磨模塊用于在管道的焊縫位置進行打磨，打磨模塊由三部分構(gòu)成，包括前、后支撐結(jié)構(gòu)、主軸及其打磨進給工作機構(gòu)。動力模塊和打磨模塊使用萬向節(jié)進行連接，保證機器人在前進和后退時兩個模塊的協(xié)調(diào)，在通過彎曲的管道時也能正常移動。本實用新型由于采用模塊化設(shè)計，后續(xù)可以靈活地開發(fā)探測、噴涂等模塊。

1.痛點問題 物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)是工業(yè)4.0和數(shù)字經(jīng)濟智慧化時代的標準性特征技術(shù)，是人工智能、云計算機、大數(shù)據(jù)等核心技術(shù)的底層技術(shù)基礎(chǔ)。物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的本意是希望實現(xiàn)萬物直接互聯(lián)，并能主動協(xié)同工作，但目前尚沒有一項技術(shù)可以達到上述目的。 目前現(xiàn)有的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)架構(gòu)種類很多，主要集中在物聯(lián)網(wǎng)的頂層軟件設(shè)計方面，軟件研究較多也做得很好，但其面臨的共同問題是各種底層設(shè)備(包括不同廠家生產(chǎn)的各種傳感器和執(zhí)行器等功能部件)如何聯(lián)接？在目前現(xiàn)有的各種物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)方案不僅系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，也只能實現(xiàn)萬物間接互聯(lián)和被動協(xié)同工作，而無法實現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)所需的萬物直接互聯(lián)和主動協(xié)同工作。 2.解決方案 本成果所涉的核心技術(shù)是IPT（InformationPipeTechnology）信息管道技術(shù)及基于IPT信息管道技術(shù)的DMCS（DistributedMeasurement&ControlSystem）智能物聯(lián)分布式測控系統(tǒng)集成方法，以下簡稱DMCS/IPT。 在基于IPT信息管道技術(shù)的DMCS智能物聯(lián)分布式測控系統(tǒng)中，所有節(jié)點均具有完全平等的地位(“去中心化”)，也無需通過任何指令進行協(xié)同工作（“去指令”），所有節(jié)點及其聯(lián)接的底層設(shè)備均可直接通過在信息管道中自動交互的測控信息的驅(qū)動來實現(xiàn)系統(tǒng)預(yù)期的各種測控功能，而若想改變系統(tǒng)功能，也只需改變系統(tǒng)中聯(lián)接各分布式智能測控節(jié)點虛擬的信息管道聯(lián)接關(guān)系即可，多數(shù)情況下，無需編程即可實現(xiàn)分布式智能測控系統(tǒng)的快速集成及其功能重構(gòu)。DMCS/IPT及其所衍生的IPT云/IPT霧智能物聯(lián)系統(tǒng)架構(gòu)，能完美實現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)所需的萬物直接互聯(lián)和主動協(xié)同工作。IPT霧是一種可以彌散到工業(yè)現(xiàn)場任何一個角落的DMCS/IPT智能測控網(wǎng)絡(luò)，整個網(wǎng)絡(luò)只需一條線纜（有線或無線物理鏈路）即可位于工業(yè)現(xiàn)場不同位置的底層設(shè)備及其對應(yīng)的IPT節(jié)點彼此聯(lián)接起來，不僅可通過信息管道實現(xiàn)“去中心化”和“去指令”的智能協(xié)同工作，而且可在IPT霧網(wǎng)絡(luò)中任意位置接入的IPT遠程智能聯(lián)接節(jié)點聯(lián)接至IPT云網(wǎng)絡(luò)，或者直接聯(lián)接至任意指定的普通云服務(wù)器，并與云端現(xiàn)有的各種物聯(lián)網(wǎng)專業(yè)軟件實現(xiàn)對接。IPT云網(wǎng)絡(luò)則是架構(gòu)在IPT霧網(wǎng)絡(luò)之上的DMCS/IPT智能測控網(wǎng)絡(luò)，可進一步聯(lián)接不同的IPT霧網(wǎng)絡(luò)，并通過信息管道解決不同IPT霧網(wǎng)絡(luò)之間的測控任務(wù)協(xié)同，以形成更大規(guī)模的智能物聯(lián)網(wǎng)。IPT云網(wǎng)絡(luò)同樣具有“去中心化”和“去指令”等明顯技術(shù)特征，也能在IPT云網(wǎng)絡(luò)中任意位置通過接入一個IPT遠程智能聯(lián)接節(jié)點，將整個系統(tǒng)聯(lián)接至任意指定的普通云服務(wù)器，并與云端現(xiàn)有的各種物聯(lián)網(wǎng)專業(yè)軟件實現(xiàn)對接。 合作需求 1、合作企業(yè)現(xiàn)有產(chǎn)品需在某行業(yè)或某領(lǐng)域已占有較大的市場份額，且非常熟悉所在行業(yè)或領(lǐng)域的業(yè)務(wù)流程，并深度了解客戶的痛點和需求； 2、合作企業(yè)需有良好的信譽記錄，并需要有足夠的資金來支持DMCS/IPT新產(chǎn)品的研發(fā)，且需要有一定數(shù)量和質(zhì)量的技術(shù)人才來完善相關(guān)產(chǎn)品； 3、合作企業(yè)需有愿意跟其他非競爭性企業(yè)一起聯(lián)手打造智能物聯(lián)網(wǎng)生態(tài)圈的愿望。 具備以上合作條件的企業(yè)可聯(lián)系清華技術(shù)轉(zhuǎn)移院，通過專利普通許可方式開展各自領(lǐng)域的新產(chǎn)品研發(fā)及其推廣應(yīng)用，聚集多方力量，以合作共贏的方式共同打造一個可滿足數(shù)字經(jīng)濟新時代需求的、造福于國家和社會的、國產(chǎn)化的智能物聯(lián)技術(shù)產(chǎn)品生態(tài)圈。