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產品詳細介紹 小型真空碳管爐  產品編號：52310445116  ◎產品說明  設備技術：  本電爐為周期作業式，廣泛用于功能陶瓷、光學材料、碳復合材料、硬質合金、粉末治金等高溫下進行燒結處理，也可在充氣保護下成型燒結。  技術參數：  1、型號：ZT-18-22  2、額定功率：18KW  3、額定溫度：2200℃  儀表控溫精度：正負1℃  5、控溫方式：鎢錸熱電偶+紅外衣  工作區尺寸：直徑80x100mm  7、冷態極限真空度：5x10-3 Pa  8、壓升率：2Pa/h  9、電源電壓：380V 50Hz 單相  10、充氣壓力：<0.03Mpa（可充氮氣、氬氣）  11、發熱元件：石墨管（高純石墨）  結構與說明：  1、爐體：采用雙層水夾層結構，"內層為不銹鋼（1Gr18N9Ti）拋光。上、下法蘭組焊筒形結構，法蘭平面開設封閉槽。采用“0”圈真空密封，并設有水冷裝置（防止因溫度過高“0”圈老化）。開設有抽氣、熱電偶、紅外儀等。  2、爐蓋：采用雙層水夾層封頭結構，設有觀察窗，屏蔽鎖緊、開啟裝置，并通水冷。  3、爐底：采用雙層水夾層封頭結構，設有電極引出裝置，支撐平臺等，并設有水冷裝置。  4、爐架：山型鋼及鋼板組焊成箱式結構，爐體安裝放在箱體內，美觀大方。  5、真空系統：又一臺K-100擴散泵配冷阱，一臺2XZ-8D直聯泵、手動高真空蝶閥、真空壓力表（Pa）、充氣閥、放氣閥和真空管路等組成，擴散泵采用金屬波紋軟管快速接頭聯接（減緩震動），真空度的測量采用數顯復合真空計。  6、控制系統PLC控制：控制系統是由我公司自行開發人機對話操軟件，畫面顯示友好，操作簡單，要以爐內工況進行實時監測，軟件彩色模擬屏顯示，加熱升溫顯示及真空閥門的控制都集成到電腦上操作，現場也可以手動操作，需要電腦操作時，直聯由232接口連接到筆記本電腦上啟動軟件，可檢測到各種狀態，也可通過485通訊連接到辦公室操作，本設備可采納溫度、真空度曲線和燒結時間，方便用戶根據歷史曲線分析燒結工藝。控溫方式為1300℃以下熱電偶升溫。1000℃-2200℃紅外儀表自動控制。壓力控制可采用手動及自動方式。控制系統上設有過流、超溫及斷水等分類報警功能。  7、氣路系統：整個系統中設有1個j進氣口、1個放氣口、可沖氣氛。  8、電氣控制：采用各種管道閥等相關裝置組成，具有斷水聲光報警自動切斷電源能。  9、變壓器及連接電纜：采用與之相匹配的變壓器及連接電纜。  10、發熱元件及隔熱屏：發熱元件采用高純石墨加工成圓筒形結構，隔熱屏采用石墨復合材料、碳氈、石墨氈，保溫性能好、加熱均勻、輻射面大、耐沖擊性好，可快速加熱和冷卻。保溫層和發熱分體，易維護和取裝，保溫套外用不銹鋼框架支撐，固定。 

一、 產品描述    系列產品主要針對在真空或者保護氣氛下對樣品的熱處理，優質的爐膛材料和穩定的溫度控制系統，可保證實驗數據的可靠性；產品采用新型陶瓷纖維材料作為爐膛材料，爐管材質優良，爐管兩端不銹鋼法蘭密封，可在真空下工作，法蘭上有進氣口和出氣口，可通入保護氣體，精密針型閥可調節進氣流量。 二、產品特點 1、 爐膛材料選用高純氧化鋁陶瓷纖維材料，新型拼裝結構，高溫不變形、堅固耐用 2、 發熱體采用高溫合金絲，可承受負荷大，穩定且使用壽命長 3、 爐管采用石英管，兩端不銹鋼法蘭設計簡單、合理、易拆卸，方便進出被燒結樣品 4、 升溫速度快，從室溫升到1000攝氏度，一般需要15-30分鐘 5、 采用智能PID溫控儀表，控溫精度高，沖溫小，具有溫度補償和溫度校正功能，精度為±1℃ 6、 控溫儀表具有程序功能，可設定升溫曲線，可編程序30段 7、 一體式結構，外觀美觀、大方 8、 電子元器件均采用知名產品，帶有漏電保護功能，安全可靠 9、 本機對工作過程中的超溫會發出報警信號，并自動完成保護動作 10、當儀表程序設定完成后，只要按下運行按鈕，接下來的工作會自動完成 11、可選配大屏幕無紙記錄儀，實現對升溫曲線的實時記錄，并帶有存儲卡可對實驗數據進行分析和打印 12、可選配氣體質量流量計，通入氣體可數字精確控制

八軸智能視覺焊接機器人是一種八自由度專用機器人，中六軸屬于焊接機器人，另外二軸 屬于焊接變位機，使得系統能夠實現焊接機器人與變位機協調運動，其針對體系結構、機械結 構、示教再現理論、軌跡規劃和優化方法、軌跡跟蹤控制策略等機器人關鍵共性理論和技術展 開研究，采用運動控制卡的方式來實現對機器人空間位置與速度的控制。焊接變位機同焊接機 器人配合，擴展了焊接機器人的工作空間，提高了焊接生產效率和焊接質量。 本系統采用接觸式焊縫跟蹤與攝像機焊縫跟蹤系統相結合，焊前對焊縫進行數據及圖像 采集，通過計算機軟件對焊縫數據及圖像進行處理，生成虛擬焊縫。由虛擬焊縫識別系統控制 執行機構在焊接時進行焊縫跟蹤，提高焊縫質量。八軸智能視覺焊接機器人主要應用于汽車及 其零部件行業和工程機械行業。機器人編程采用示教再現方式，可以通過示教盒直接編程也可 以進行離線編程，實現點位和連續軌跡勻速控制；在焊槍部分安裝人體紅外感應開關，保證工 作人員安全問題；將視覺傳感器作為測量工具來測量機器人末端或是目標的位置，利用視覺信 息來控制機器人末端執行器相對目標或是目標特征的相對位置和姿態，從而減少抓取錯誤及失 誤。

自主研發了多機器人協作焊接系統，其中機器人控制器自主研發，采用EtherCAT總線通訊控制底層伺服，控制周期1ms。參與協作焊接的機器人均為國產6軸通用該機器人，多機器人系統的各項性能指標對照ABB MultiMove、KUKA RoboTeam功能，技術指標達到國外領先品牌同等技術水平。具體技術指標： ① 變位機（夾持）機器人支持6維力-力矩傳感器，實時補償估計偏差； ② 焊接機器人支持接觸找焊縫、激光焊縫跟蹤等多種焊接工藝； ③ 最多支持4臺機器人協作； ④ 可根據應用需求開發新場景控制程序。

成果簡介：  研發采用視覺伺服方法進行焊接機器人的焊縫跟蹤控制以實現真空腔體的智能化焊接。為了適合高速處理焊前的對接焊縫圖像和處理多種焊縫圖像，研發基于區域的焊縫圖像處理算法和基于邊緣的焊縫圖像處理算法。研發根據焊縫圖像的特點定義焊縫的位置偏差和角度偏差，在此基礎上設計焊縫跟蹤控制器。進而，利用視覺伺服方法進行焊接機器人的焊縫跟蹤控制，實現智能

本實用新型公開了一種便于焊接布局的集成電路。包括處理信息電路、具有二極管和電容的采集信息電路和功能接口，采集信息電路中各個電容平行布置，且同一極性電極設置朝向相同，各個電容和二極管的負極設置朝向相同，各個電容和二極管的正極設置朝向相同；所述功能接口和采集信息電路分別布置在處理信息電路兩側；處理信息電路包括微處理器TMS320F2812和RISC處理器S3C44BOX，所述微處理器和所述RISC處理器之間通過各自的引腳相互連接。本實用新型實現了焊接布局的方便，增強了電路板的工作穩定性，同時提高了其綜合工作性能。

成果創新點 主要技術創新路徑：傳統爆炸焊接的裝置，其上表面 裸露在空氣中。而本技術在炸藥上表面對稱地放置與炸藥 下表面一致的復板和基板，整體作為一個單元；為避免上 半部分拋擲出去，因而重復該單元，讓炸藥沖擊互相約束； 最頂部不能再鋪設復板與基板，因而以膠體水替代，能提 高其能量利用率。 關鍵技術指標：各層炸藥同步起爆、間隙及炸藥配方 和用量； 核心解決問題、核心優勢：解決了

主要技術創新路徑：傳統爆炸焊接的裝置，其上表面裸露在空氣中。而本技術在炸藥上表面對稱地放置與炸藥下表面一致的復板和基板，整體作為一個單元；為避免上半部分拋擲出去，因而重復該單元，讓炸藥沖擊互相約束；最頂部不能再鋪設復板與基板，因而以膠體水替代，能提高其能量利用率。 關鍵技術指標：各層炸藥同步起爆、間隙及炸藥配方和用量； 核心解決問題、核心優勢：解決了爆炸焊接工業生產中的成本和效率問題，實驗證明五層的該結構可以提升能量利用率 63%，且該技術多塊板一次成型，大大提高了工作效率；

本發明屬于焊接技術領域，具體涉及一種自蔓延鋁焊劑及其焊接方法。本發明的自蔓延鋁焊劑由以下質量分數的粉末組成:鋁粉 28%-38%;氧化錫 24%-34%;AlSr100.5%-3%;氧化銅 18%-23%;硫酸鈣8%-13%;Si 粉 1%-6%;氟化鈣 2.5%-5.0%，所有粉末的粒徑為 100nm-600μm。鋁焊劑綜合使用三種自蔓延反應體系，整個反應過程平穩;加入了 Si