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交流伺服機電一體化系統
交流伺服機電一體化系統對自動化，自動控制，電氣技術，電力系統及自動化，機電一體化，電機電器與控制等專業既是一門基礎技術，又是一門專業技術，因為它不僅分析各種基本的變換電路，而且結合生產實際，解決各種復雜定位控制問題，如機器人控制，數控機床等。本項目研究的內容，就是用電力電子技術解決工業調速、伺服定位及其工業柔性制造系統，大量用于機器人、數控機床、測量設備、紡織、印刷、包裝、半導體及軍事裝備等的機電一體化產品的設計、安裝、調試之中，還可廣泛應用于數碼雕刻，模具生產等工業生產應用場合，具有節約能源，提高勞動生產率的重要意義。本課題研究目標是構成一個三維立體伺服控制系統，通過微機編程，可進行三個自由度的協調控制，實現高速（3000r/min）、高精度（16384P/R）、低震動等伺服特性，該技術代表21世紀最新調速及伺服傳動控制 。 本產品2002年開始研制，2002年6月經學校推薦，參加了2002年江蘇省教育廳舉辦的江蘇省教育系統自制實驗儀器評選活動，并一舉獲得了高校組二等獎，為學校贏得了榮譽。該設備的研制成功標志著我校在全國高校交流伺服系統實驗研究領域處于領先地位。
南京工業大學
2021-04-13
高響應高精度微進給伺服刀架及
活塞是發動機的關鍵部件之一，工作于高溫高壓的惡劣環境中，并由于受力、受熱產生變形。這種變形會產生拉缸、竄氣、竄油、降低活塞壽命等現象，導致工況變差、降低發動機效率，并產生噪聲、尾氣等污染。為抵消發動機工作時活塞的變形，應當在冷狀態下將活塞制成某種適當的形狀。因此，現代發動機活塞均設計為縱截面為中凸形、橫截面為橢圓、且在不同高度處橢圓還是變化的復雜空間曲線，
西安交通大學
2021-01-12
稀土永磁無刷直流伺服系統系列
稀土永磁無刷直流電動機配合相應的數字控制器構成的電力驅動/伺服 系統，可廣泛應用于對調速范圍及調速精度、高效節能、多驅動/伺服機 構精密協調控制、嚴酷環境高可靠性伺服驅動、總線控制及自動化要求高 的航空、航天、兵器、船舶等國防領域及機器人、汽車、數控機床、自動 化儀表、風機、醫療動力器械等民用領域的隨動系統、跟蹤伺服系統、高 性能電力驅動、電動伺服機構等場合。性能指標：
西北工業大學
2021-04-14
視覺伺服反饋非完整機器人
可用于視覺定位、精密搬運、靈巧手工抓持以及安全人機協作等任務。
上海理工大學
2021-01-12
一種基于多傳感器的助行機器人人機接口及其避障控制方法
本發明公開了一種基于多傳感器的助行機器人人機接口及其避障控制方法；人機接口包括壓力采集模塊、障礙物探測模塊和控制器；壓力采集模塊用于檢測操作者手部的作用力；障礙物探測模塊用于探測周邊障礙物；控制器用于根據壓力采集模塊采集的數據以及障礙物探測模塊探測的數據計算助行機器人的速度，并根據助行機器人的速度控制助行機器人實現助行和避障功能。障礙物探測模塊由激光傳感器和高速 USB 數據線組成，可以探測周邊障礙物；控制器與壓力采
華中科技大學
2021-04-14
配電變壓器集成式級聯型靜止補償器
本發明公開了一種配電變壓器集成式級聯型靜止補償器，包括 配電變壓器、級聯型靜止補償模塊、輸出濾波器和控制平臺，配電變 壓器高壓側的每相繞組的中心處設置有連接抽頭作為補償電流的注入 點，連接抽頭通過輸出濾波器連接級聯型靜止補償模塊的交流輸出端， 級聯型靜止補償模塊的控制輸入端連接控制平臺，控制平臺用于采集 配電變壓器高、低壓側及連接抽頭處的電壓和電流信息，依據這些信 息生成跟蹤指令電流信號，利用跟蹤指令電流信號控制級聯型靜止補 償模塊的輸出實現補償。本發明將級聯型多電平結構和配電變壓器進 行集成，提高
華中科技大學
2021-04-14
SC-387深色石油產品硫含量測定儀（管式爐法）
儀器概述
本儀器是根據GB/T 387《深色石油產品硫含量測定法(管式爐法)》的標準要求設計制造的。適用于測定潤滑油、原油、石油焦和石蠟等產品中的硫含量。儀器采用AI智能溫控儀，溫度控制更精確，調節更靈活，控制系統由單片機實現，使試驗過程自動化，減輕了試驗的工作強度。
技術參數
1、工作電源：AC220V±5% 50Hz
2、加熱功率：小于3000W
3、控制溫度：900～950℃
4、行程時間：在25～65min內任意設定
5、熱電偶：分度號 K
6、電爐行程：160mm
7、控制方式：交流伺服電機
8、行走方式：點動式
9、外形尺寸：635×350×465mm
10、工作條件：常壓，相對濕度小于85%，環境溫度為15～30℃
性能特點
儀器是由觸摸屏控制系統、試驗過程控制系統、電動機驅動控制系統、空氣流量調節裝置和空氣凈化裝置組成。
1、儀器采用鑲嵌式工業觸摸屏控制，靈敏、直觀、方便、對實時數據一目了然。
2、高清觸摸屏實時顯示當前各種試驗參數，具有溫度、速度、燃燒時間和爐體移動自動校正功能。
3、采用負壓氣路系統，各接口多用磨口連接，裝卸方便，不漏氣。
4、石英雙管同時運行，共用空氣凈化系統，流量分別控制。
5、伺服電機驅動控制系統使加熱電爐運行平穩，同時具有快進、快退等功能。
6、儀器內置超溫保持系統，安全可靠。
網址鏈接
http://www.csscyq.com/proshow.asp?id=738
長沙思辰儀器科技有限公司
2021-12-22
一種基于伺服驅動加載的三維力傳感器動態響應標定裝置
本實用新型公開了一種基于伺服驅動加載的三維力傳感器動態響應標定裝置，包括標定裝置工作臺、傳感器固定盤、傳感器加載件、伺服加載系統和加載裝置固定平臺。所述裝置工作臺由頂板、立柱和底板組成，立柱底部設有調平器，頂板上部設有水平儀、下方安裝傳感器固定盤；三維力傳感器的頂部和底部均具有螺孔，用于連接傳感器固定盤和傳感器加載件；標定裝置工作臺的X、Y、Z方向各具有一套伺服加載系統，分別安裝在加載裝置固定平臺和工作臺底板上；伺服加載系統包括伺服電機、減速器、聯軸器、絲桿、軸力計和加載頭。本實用新型裝置適用于不同量程的力傳感器，精度高，實現荷載的連續動態加載測量，使用效果好，便于推廣使用。
浙江大學
2021-04-13
差動傳感式磁流變阻尼器
項目研發了一種集成位移傳感功能的自傳感磁流變阻尼器（DDSMRD），既能完成可控阻尼力的輸出又能實現與位移呈線性比例關系的感應電壓信號輸出，具備阻尼力可控和相對位移動態測量的復合功能。進一步提高了車輛半主動懸架系統可靠性，并降低了系統成本。另外，由于采用雙感應線圈差動纏繞，該 DDSMRD 具有抗干擾性好，感應信號強等優點。該自傳感阻尼器最大輸出阻尼力可達 1000N，可檢測相對位移量±10mm，非常適合應用于道路車輛半主動懸架系統和座椅懸架系統的減振。
華東交通大學
2021-05-04
濕式膜電除塵器
濕式膜電除塵器2015/4/30 15:19:35 0人評論 199次瀏覽 分類：能環項目簡介本研究項目可應用在冶金、電力，化工等工業領域。用制備的材料板做為收集極板，有價格低廉、耐腐蝕，對細微粉塵有較高的去除率，有廣泛的應用前景。二、項目技術成熟程度已完成中試階段工作。三、技術指標本項目針對傳統電除塵器對細小粉塵的處理效率低、鋼材消耗量大及除塵器的防腐處理費用昂貴等問題，擬采用價格低廉且耐腐蝕性強的自制材料板作為電除塵器的集塵極，采用濕式清灰的方法對煙氣進行凈化。和傳統的電除塵器收塵極相比，收集極板可節約近50%的成本。根據不同的工況，除塵效率效提高2%--4%。目前，獲發明專利申請受理一項，待受理發明專利申請兩項。四、 市場前景在在冶金、電力，化工等工業領域等方面得到廣泛應用，市場需求和前景。五、 規模與投資需求投資規模 800--1000 萬元，廠房及設備設施需求等。六、 生產設備模具、壓機等。七、 效益分析與傳統的電除塵器收塵極相比，收集極板可節約近50%的成本。根據具不同的工況，除塵效率效提高2%--4%。，八、 合作方式技術入股，技術轉讓等形式。或面談。九、 項目具體聯系人及聯系方式項目負責人：黃超，電話：13920643232，郵箱：huangchao@hebut.edu.cn 。
河北工業大學
2021-04-11