|
搜索
搜 索
高等教育領域數字化綜合服務平臺
一種基于板面控形的大型板金件電磁漸進成形方法
本發明屬于電磁漸進成形領域，并具體公開了一種基于板面控 形的大型板金件電磁漸進成形方法，該方法采用分層的方式成形大型 板金件，其包括如下步驟：首先采用平面螺旋線圈按照等高線軌跡移 動放電成形待成形工件的首層；然后采用曲面線圈按照螺旋線軌跡移 動放電成形待成形工件的除首層和底層之外的其他層；最后采用平面 螺旋線圈按照等高線軌跡移動或固定位置多次放電成形待成形工件的 底層，以此實現大型板金件的電磁漸進成形。本發明可通過線
華中科技大學
2021-04-14
一種基于拉伸共形原理的柔性膜曲面轉移機械手
本發明屬于柔性薄膜轉移及貼合工藝相關設備領域，并公開了 一種基于拉伸共形原理的柔性膜曲面轉移機械手，其包括基座、X 向 伸縮機構、Y 向張合機構和共形柔性曲面吸附盤，其中該 X 向伸縮機 構設于基座用于實現共形柔性曲面吸附盤的 X 向伸縮，該 Y 向張合機 構設于 X 向伸縮機構并用于實現共形柔性吸附盤的 Y 向伸縮;該共形 柔性曲面吸附盤與目標曲面共形，具有可彎曲、拉伸的特點，在
華中科技大學
2021-04-14
一種基于多邊形廣義霍夫變換的圖像匹配方法
本發明公開了一種基于多邊形廣義霍夫變換的圖像匹配方法， 該方法包括:(1)離線階段:(1.1)對模板圖像進行邊緣提取和多邊形擬 合;(1.2)利用局部三角特征以及頂點與模板圖像參考點的矢量關系， 構建 R-Table 表;(2)在線階段:(2.1)對目標圖像進行邊緣提取和多邊 形擬合;(2.2)對目標圖像進行投票，票數最高的位置點作為與模板圖 像上的參考點對應的匹配點，以確定模板圖像的多邊形的頂點與目標 圖像的多邊形的頂點的對應關系，同時確定模板圖像與目標圖像之間 發生平移、旋轉
華中科技大學
2021-04-14
馬鞍形管件電熔焊接時的連接固定方法及其帶狀夾具
本發明涉及塑料管道焊接技術，旨在提供馬鞍形管件電熔焊接時的連接固定方法及其帶狀夾具。該馬鞍形管件電熔焊接時的連接固定方法包括步驟：將馬鞍形管件放置在主管道上，取至少兩個帶狀夾具，分別安裝在馬鞍形管件的支管兩側，焊接結束后拆除帶狀夾具；該帶狀夾具的主體的一端接頭處設置有條形凹槽，另一端接頭處設置卡緊機構和彈簧，卡緊機構處安裝有相互連接的壓力傳感器和小型電子顯示器。本發明通過增加額外的夾具進行進一步的夾緊，充分保證了馬鞍形管件在焊接過程中熔融區壓力的穩定維持，解決了現有焊接條件下熔融區壓力不足導致的焊接質量問題，降低了馬鞍形管件焊接產品的報廢率，提高了經濟效益。
浙江大學
2021-04-13
一種基于T形結構的納米線熱導率的測量裝置及方法
本發明提供一種基于T形結構的納米線熱導率的測量裝置及方法，將熱線兩端搭接在熱沉上，將待測線搭接在熱線和熱沉之間，由于部分熱量沿待測線方向導走，沿熱線方向的溫度分布將發生變化，即由拋物線形變為雙拱形，熱線平均溫度將明顯下降。通過測量熱線的平均溫升的變化，就可求解得到待測線引入的總熱阻，從而求得待測線的熱導率。該裝置結構簡單，成本低廉，測量精度高，可用于包括導電、非導電細絲材料熱導率的測量，具有很大的通用性。
東南大學
2021-04-11
GJ-PB-I型平行四邊形步進送料機構
平行四邊形機構其兩對面桿具有相同運動規律的特點，主動曲柄逆時針轉動時，帶動從動桿作同向同速轉動，送料桿作平移運動，可將物料一步一步向前搬動。
特點：用于機械原理教學。
主要技術參數如下：
①行程：180mm；
②減速電機：型號NMRV，功率P=375W，速比i=80，電壓220V；
③間歇送料： 19次/min；
④外形尺寸：長x 寬x 高=1300㎜x 500㎜x 500㎜；
⑤實驗臺重量：140kg;
哈爾濱工江機電科技有限公司
2023-01-16
緊固件用 Ti-3Al-5Mo-4.5V 鈦合金棒材制備
Ti-3Al-5Mo-4.5V(俄羅斯牌號為 BT16，中國牌號為 TC16)鈦合金是俄羅斯航空材料研究院首先開發的一種新型鈦合金，該合金屬于高強度鈦合金，其塑性非常好，并且對缺口、偏斜等的應力集中敏感性較小，因此特別適應于冷鐓法制造緊固件，如螺栓、螺釘、螺母和鉚釘等，是俄羅斯航空和航天部門應用的主要標準件材料。 Ti-3Al-5Mo-4.5V鈦合金特點是退火或淬火狀態下具有較高的塑性，主要的產品是棒絲材。Ti-3Al-5Mo-4.5V 鈦合金制造緊固件的最大優點是可以在冷鐓后或再進行
江蘇大學
2021-04-14
緊固件用Ti-3Al-5Mo-4.5V鈦合金棒材制備
Ti-3Al-5Mo-4.5V(俄羅斯牌號為BT16，中國牌號為TC16)鈦合金是俄羅斯航空材料研究院首先開發的一種新型鈦合金，該合金屬于高強度鈦合金，其塑性非常好，并且對缺口、偏斜等的應力集中敏感性較小，因此特別適應于冷鐓法制造緊固件，如螺栓、螺釘、螺母和鉚釘等，是俄羅斯航空和航天部門應用的主要標準件材料。Ti-3Al-5Mo-4.5V 鈦合金特點是退火或淬火狀態下具有較高的塑性，主要的產品是棒絲材。 Ti-3Al-5Mo-4.5V 鈦合金制造緊固件的最大優點是可以在冷鐓后或再進行
江蘇大學
2021-04-14
一種基于魯棒低秩張量的高光譜圖像去噪方法
本發明提出了一種基于魯棒低秩張量的高光譜圖像去噪方法，包括建立高光譜圖像噪聲的數學模型， 構造高光譜圖像魯棒低秩張量（RLRTR）去噪模型，求解 RLRTR 去噪優化模型。本發明充分利用高光 譜圖像（HSI）的先驗知識，高光譜圖像被不同的噪聲污染，如高斯噪聲、脈沖噪聲、死像素和條帶噪 聲等。利用干凈的高光譜圖像數據具有潛在的低秩張量特性以及異常和非高斯噪聲具有稀疏性的特性， 同時分別采用核范數和 l2,1 范數來表征低秩和稀疏特性；本發明的技術
武漢大學
2021-04-14
降階的單關節助力外骨骼自適應魯棒級聯力控制的方法
本發明公開了一種降階的單關節助力外骨骼自適應魯棒級聯力控制的方法，針對液壓缸驅動單關節助力外骨骼增力和跟隨問題，采用了降階模型，有效解決了傳感器精度問題帶來的誤差，簡化了控制器設計?？刂破髟O計采用級聯力控制方法，設計了上層控制器和下層控制器，通過上層控制器生成單關節的參考軌跡，下層控制器實現對參考軌跡的跟蹤。本發明在助力外骨骼承擔重物時最小化人機作用力以實現助力和跟隨人運動，利用了自適應魯棒控制算法(ARC)來設計上下層控制器，有效克服了單關節助力外骨骼的模型不確定性的影響，實現了助力外骨骼對人運動的良好跟隨和助力效果，具有較強的應用價值。
浙江大學
2021-04-13