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本實用新型公開了一種仿蜻蜓雙翅微型撲翼飛行器，包括機架、撲動翼、齒輪組、連桿、無刷電機和伺服電機等，前撲動翼具有繞軸撲動的一個自由度，后撲動翼具有繞軸撲動和前后翻轉(zhuǎn)兩個自由度；本實用新型所述的微型撲翼飛行器相比于現(xiàn)有的固定翼飛機，能源利用效率高，適應(yīng)于低雷諾數(shù)流場，基于仿生學(xué)設(shè)計，日后可廣泛用于火星探測、軍事偵察等不同場合。

小試階段/n柱塞式注射機的特點是注射壓力高，物料返流小，計量精確。缺點是塑化質(zhì)量不好。螺桿式注射機的特點是塑化質(zhì)量相對比較好，螺桿比較長，物料返流大，計量不精確。上述注射機的動力一般采用位置精度和速度精度不高的液壓系統(tǒng)，難以實現(xiàn)精密注射。國內(nèi)的精密注射成型機由于性能和價格問題而用得比較少，即使有，也是采用從國外進(jìn)口的精密液壓伺服系統(tǒng)注射成型機，絕大部分仍然采用普通的注射成型機，難以滿足諸如汽車、電子、建筑等行業(yè)日益增長的高性能要求。長期以來，國內(nèi)外一直沒有間斷過對新的注射成型裝置原理的研究，其中，比

成果創(chuàng)新點 熒光顯微鏡是記錄動物腦內(nèi)神經(jīng)細(xì)胞活動的裝置，而 微型化到數(shù)克可實現(xiàn)動物在運動時可背負(fù)裝置。該裝置是 解析動物腦內(nèi)神經(jīng)元活動如何編碼行為和外界感知信息等 大腦工作原理。1.裝置的無線化，實現(xiàn)大型動物清醒自由 移動狀態(tài)下的腦活動成像，客服目前有線的產(chǎn)品只能用于 小鼠成像的局限；2.自動的動物手術(shù)裝置；3.圖像數(shù)據(jù)的 無源傳送。 技術(shù)成熟度 關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)階段，有線微型熒

一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 主動液冷散熱技術(shù)由于散熱能力強、集成度高、均溫性好等優(yōu)點，已成為未來電子器件熱管理的重要手段之一。在主動液冷散熱系統(tǒng)中，驅(qū)動液體工質(zhì)循環(huán)的泵是核心部件，相當(dāng)于人體血液循環(huán)的心臟。市面上現(xiàn)有的微型泵由于使用接觸式軸承結(jié)構(gòu)，容易磨損失效，導(dǎo)致其存在可靠性和功率密度低等問題。本技術(shù)利用轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的水力動壓和電機電磁力耦合對微型泵轉(zhuǎn)子進(jìn)行支承，實現(xiàn)了轉(zhuǎn)子的全自由度懸浮，徹底解決了微型泵軸承磨損和功率密度低的問題。

本發(fā)明屬于微型泵領(lǐng)域，并公開了一種自循環(huán)水冷微型泵，包括蝸殼、上端蓋、葉輪和無刷電機，蝸殼上設(shè)置有進(jìn)水通道和出水通道，所述蝸殼的內(nèi)部空間作為泵腔；所述無刷電機包括電機外殼、硅鋼片、線圈、磁鋼轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)子套筒和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸；所述電機外殼上周向設(shè)置有 N 個電機水冷槽道，所述蝸殼上設(shè)置有回流通道和 N-1 個蝸殼水冷槽道；其中一個電機水冷槽道與所述出水通道連通，另一與上述電機水冷槽道相鄰的電機水冷槽道與所述回流通道連通，所述回

熒光顯微鏡是記錄動物腦內(nèi)神經(jīng)細(xì)胞活動的裝置，而微型化到數(shù)克可實現(xiàn)動物在運動時可背負(fù)裝置。該裝置是解析動物腦內(nèi)神經(jīng)元活動如何編碼行為和外界感知信息等大腦工作原理。 1.裝置的無線化，實現(xiàn)大型動物清醒自由移動狀態(tài)下的腦活動成像，客服目前有線的產(chǎn)品只能用于小鼠成像的局限； 2.自動的動物手術(shù)裝置； 3.圖像數(shù)據(jù)的無源傳送。 

設(shè)計和開發(fā)了微型燃?xì)廨啓C能源島系統(tǒng)分析、仿真軟件(EIS)，在能源 島聯(lián)供系統(tǒng)開發(fā)、預(yù)測等方面能夠代替中間實驗過程，從而達(dá)到節(jié)省投資、縮短 建設(shè)周期的目的。

本發(fā)明屬于機械泵領(lǐng)域，并公開了一種微型水力懸浮機械泵，包括蝸殼、上端蓋、葉輪、無刷電機、防水套筒和水潤滑螺旋槽推力軸承，蝸殼上設(shè)置有進(jìn)水通道和出水通道，上端蓋上設(shè)置有中間進(jìn)水孔；所述無刷電機包括電機外殼、線圈、磁鋼轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)子套筒和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸；所述磁鋼轉(zhuǎn)子的上方和下方分別設(shè)置一組所述水潤滑螺旋槽推力軸承。本微型水力懸浮機械泵工作時，靜環(huán)和動環(huán)之間能形成液膜來使磁鋼轉(zhuǎn)子懸浮，而轉(zhuǎn)子套筒的外壁和防水套筒的內(nèi)壁之間也能形成液膜，可以實現(xiàn)磁鋼轉(zhuǎn)子的無接觸懸浮。由于磁鋼轉(zhuǎn)子的無接觸懸浮，可以避免采用接觸式軸承帶來的磨損，提高微型水力懸浮機械泵的壽命。

型號：CK140 名稱：小型教學(xué)數(shù)控車床 微型數(shù)控車床   小型教學(xué)數(shù)控車床在面積小，小巧靈活、功能齊全,充滿時尚感的整體造型，十分吸睛。機器占地僅0.5平方米，重量只有150kg，使用220伏電壓,廣泛適用于高校創(chuàng)客工作室，職校五軸數(shù)控教學(xué)，帶有移動角輪，可移動，不需要打地基，可用于寫字樓或樓上，有電梯便可上樓,，機床雖小、五臟俱全；具有大型工業(yè)數(shù)控機床的標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和數(shù)控編程、操作、加工的功能.4工位換刀系統(tǒng)，使用氣壓0.6 Mpa，主軸采用高速精密主軸單元。用于銑削雕刻及鉆孔加工，主要加工黃銅、鋁合金、PVC塑料等材料。 技術(shù)參數(shù) 加工直徑：60mm 加工長度：160mm 重復(fù)定位精度：0.02mm 操作系統(tǒng)分辨率：0.001mm 縱向（X軸）：70mm 橫向（Z軸）：160mm 主軸轉(zhuǎn)速：100~2500 轉(zhuǎn)/分鐘 工作臺有效尺寸 140mm×90mm 數(shù)控系統(tǒng)：工業(yè)級面板數(shù)控系統(tǒng) 輸出功率：350W 使用電源：AC220V/50Hz 凈重/毛重：50/60kg 外型尺寸：750×450×450mm 包裝尺寸：850×470×470mm  

     微型智能制造生產(chǎn)線教學(xué)設(shè)備平臺采用了模塊化的設(shè)計，學(xué)生可以發(fā)揮自己的創(chuàng)新思維，對原有的生產(chǎn)流程進(jìn)行創(chuàng)新改造。在掌握基礎(chǔ)知識的前提下，進(jìn)一步提高學(xué)生的積極性、動手能力和創(chuàng)新思維。 智能制造生產(chǎn)線實訓(xùn)方案特點 智能制造生產(chǎn)線實驗平臺，是對工業(yè)現(xiàn)場大型設(shè)備進(jìn)行提煉和濃縮的一款小型智能制造生產(chǎn)線實訓(xùn)設(shè)備，專門為職業(yè)院校、教育培訓(xùn)機構(gòu)等而研制的，它適合機械制造及其自動化、機電一體化、電氣工程及自動化、控制工程、測控技術(shù)、計算機控制、自動化控制等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)。融合了數(shù)控機床加工、光、電、氣，包含了PLC、機器人、傳感器、氣動、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)、電機驅(qū)動與控制、計算機等諸多技術(shù)領(lǐng)域，對柔性制 造技術(shù)的工作過程進(jìn)行研究，監(jiān)控系統(tǒng)、主控PLC和下位PLC通過網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)構(gòu)成一個完整的多級計算機控制系統(tǒng)，通過訓(xùn)練，使學(xué)生了解智能制造生產(chǎn)線的基本組成和基本原理，讓學(xué)生全面掌握機電一體化技術(shù)的應(yīng)用開發(fā)和集成技術(shù)，幫助學(xué)生從系統(tǒng)整體角度去認(rèn)識。為信息學(xué)院自動化和電氣工程自動化本科及其控制科學(xué)與工程研究生均提供了實驗和科研的平臺。 系統(tǒng)組成簡介 1、立體倉庫單元    立體倉庫單元的主要功能是為系統(tǒng)提供加工工件原材料和儲存成品件兩大倉儲功能，采用三層貨架儲存單元貨物，用相應(yīng)的物料搬運設(shè)備進(jìn)行貨物入庫和出庫作業(yè)的倉庫。 2、環(huán)型流水線單元    環(huán)型流水線單元主要由鋁合金型材基體、環(huán)行傳輸線、自動導(dǎo)向機構(gòu)、變頻調(diào)速系統(tǒng)、自動定位機構(gòu)等組成。可完成對工件在不同速度下的輸送，不同工位的自動定位，從而大大提高了自動環(huán)形傳輸線的工作效率。3、數(shù)控車床加工中心單元    數(shù)控車床加工中心單元采用小型化，占地小，用于整個工件的軸類部份的加工，采用自動門、自動裝夾、四工位自動刀架、并有工件冷卻加工系統(tǒng)，現(xiàn)實機加工件無人化DNC自動加工，配置伺服電機、工業(yè)級數(shù)控系統(tǒng)，精度高。 4、立式數(shù)控銑床加工單元    立式數(shù)控銑床加工單元采用小型化，占地小，用于整個工件三軸聯(lián)動。可用于雕刻、數(shù)控鉆、數(shù)控銑等加工工藝，采用自動門、自動裝夾等，現(xiàn)實機加工件無人化DNC自動加工，工業(yè)級數(shù)控系統(tǒng)，精度高。 5、六自由度機器人單元    六自由度工業(yè)機器人、抓取機構(gòu)、氣爪等組成，主要完成對工件的提取及搬運到各數(shù)控加工單元、AGV小車搬運單元及工件視覺檢測單元等。包含旋轉(zhuǎn)（S軸），下臂（L軸）、上臂（U軸）、手腕旋轉(zhuǎn)（R軸）、手腕擺動（B軸）和手腕回轉(zhuǎn)（T軸）,6個關(guān)節(jié)合成實現(xiàn)末端的6自由度動作。 6、四軸坐標(biāo)機器人    四軸坐標(biāo)機器人主要負(fù)責(zé)立體倉庫的原材料入庫與出庫、成品零件的入庫。夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機。他能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)，具有高速性的最大化吞吐量,超長的工作運行時間,節(jié)省地面空間。 7、視覺檢測單元單元    檢測單元的主要功能是對工件的精度、外觀形狀品質(zhì)是否合格，通過攝像頭獲取工件的圖像，由圖像處理器完成工件合格與否的判斷，將不合格工件剔除，將合格的工件傳送至下一單元，而將不合格的工件推送至廢料槽。 8、RFID系統(tǒng)單元    RFID系統(tǒng)單元是一種非接觸式的自動識別系統(tǒng)，它通過射頻無線信號自動識別目標(biāo)對象，用于對工件材料的信息記錄，加工路徑記錄、產(chǎn)品追溯化管理，由RFID標(biāo)簽和RFID讀寫器組成，標(biāo)簽安裝在工件放置的工裝板上-記錄該工裝板上放置零件信息，RFID讀寫器安裝在工裝板經(jīng)過的每一個工位上，當(dāng)工件到達(dá)該工位時系統(tǒng)可通過讀寫器，識別到該工件的運輸及加工途徑。每個傳輸工裝板上都安裝有RFID標(biāo)簽，在每個加工工位物料都需要進(jìn)行識讀操作，并將信息通過網(wǎng)絡(luò)傳輸給服務(wù)器，實時的跟蹤物料位置信息和倉儲位置信息，做到物料、成品、半成品的可追溯性管理。 9、AGV小車搬運單元    AGV小車無人搬運車由機器人輸送加工后的零件或從庫房特定庫架抓取零件，AGV智能小車并依據(jù)方位計劃運動途徑，運行至裝卸站,準(zhǔn)停，主動將零件放置到裝卸站緩沖區(qū)，由四軸坐標(biāo)機器人卸貨至立體倉庫成品區(qū)或原材料區(qū)。實現(xiàn)線邊設(shè)備和自動倉儲的自動上下料功能，采用激光通訊傳感器通訊，信號傳輸快捷方便；行走模組采用PLC控制，AGV的PLC通訊，PLC發(fā)送任務(wù)碼給機器人，實現(xiàn)點位控制；主控通訊，AGV整體與主控PLC通訊。 10、PLC工作站單元    采用工業(yè)自動化主流PLC，可隨意擴(kuò)展，配備觸摸屏、具備物聯(lián)網(wǎng)接口，鋁合金型材構(gòu)成，連接牢固。 11、總控臺     總控平臺主要由單相電網(wǎng)電壓指示、電源控制部分、控制主機、狀態(tài)指示燈、10.4英寸工業(yè)彩色觸摸屏S7-315主機，電腦等組成，主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運行，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的集成。它帶有電源總控制系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)，產(chǎn)線處的有數(shù)據(jù)均可從總控制臺收集獲取，可通過總控調(diào)度分配各個模塊的工作職能。電源系統(tǒng)實施強弱電分開管理，待機休息及檢修時要求強電關(guān)閉，控制、信號燈弱點部分完全獨立運行。 12、零部件周轉(zhuǎn)拖盤     用于原材料及成品件的輸送周轉(zhuǎn)用，配合RFID系統(tǒng)及智能倉庫、環(huán)型流水線中應(yīng)用。實現(xiàn)送料，取料，輸送周轉(zhuǎn)功能；實現(xiàn)智能化工作與管理，并對每個環(huán)節(jié)的時間點、責(zé)任人等關(guān)鍵數(shù)據(jù)進(jìn)行實時采集，匯集到統(tǒng)一的信息平臺，最大限度的提高存儲貨物的能力。