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一種面向空基監(jiān)視的多目標跟蹤方法
本發(fā)明公開了一種面向空基監(jiān)視的多目標跟蹤方法，屬于航空監(jiān)視領域。
北京航空航天大學
2021-04-10
柔模混凝土沿空留巷安全開采成套技術
西安科技大學煤礦支護研發(fā)中心王曉利教授創(chuàng)新團隊自 2002 年開始就對我國煤礦的沿空留巷圍巖活動機理、圍巖控制技術、采區(qū)回采巷道布置系統(tǒng)、 Y 型通風系統(tǒng)及留巷埋管瓦斯抽放技術進行了系統(tǒng)研究，目前此項技術已經(jīng)成熟并在全國開始推廣應用。柔模混凝土沿空留巷安全開采成套技術在神華集團神東公司、神華寧煤集團、神華烏海能源公司、冀中能源峰峰集團、冀中能源邯鄲礦業(yè)集團、陜煤集團、山西潞安礦業(yè)集團、河南神火集團、貴州六枝工礦集團、山西金暉煤焦化工集團和山西宏源煤業(yè)集團等單位的 30 多個煤礦的薄煤層、中厚煤層、厚煤層和綜放特厚煤層沿空留巷無煤柱安全開采項目中進行了成功應用，取得了良好的技術經(jīng)濟和社會效益。該成果經(jīng)中國煤炭工業(yè)協(xié)會和河北省科技廳鑒定為國際領先，獲中國煤炭工業(yè)協(xié)會科學技術二等獎和河北省科技進步三等獎。
西安科技大學
2021-04-11
仿生水空兩棲跨介質(zhì)航行機器人
仿生飛烏賊軟體跨海空航行器首次提出軟體跨海空航行理念 仿生樣機自由在水下和空中穿梭航行，與麻省理工大學Media lab合作研究成果軟體跨海空航行器發(fā)表在機器人領域的頂級會議 International Conference on Robotics and Automation（ICRA 2019 第一作者）。鐵路隧道排水系統(tǒng)巡檢機器人根據(jù)鐵路隧道排水系統(tǒng)的實際環(huán)境，設計一款巡檢機器人，能夠在水下、水面、淤泥等復雜情況下行 走。巡檢機器人攜帶一個高清攝像頭，通過與機械臂的緊密配合，能夠?qū)﹁F路隧道排水系統(tǒng)的側(cè)溝、中 心溝，以及側(cè)旁的盲管入口進行有效的觀測。通過多傳感器融合技術實現(xiàn)巡檢機器人在復雜環(huán)境中作業(yè)， 并且實時傳輸攝像頭、傳感器等反饋的數(shù)據(jù)，為使用者提供隧道內(nèi)部環(huán)境的檢測信息
北京交通大學
2023-05-08
隔空交互和人體感知的智能雷達傳感器
1. 針對人機交互和人體感知場景開發(fā)智能微波感知識別技術，實現(xiàn)基于手勢識別和動作識別技術的交互控制應用、基于人體定位跟蹤、呼吸心跳測量、跌倒檢測和身份識別技術的存在檢測、健康監(jiān)護和安防監(jiān)測應用。
2. 采用小尺寸的集成毫米波雷達芯片，精簡硬件設計，縮小模組尺寸，軟硬件聯(lián)合優(yōu)化減低功耗，集成針對人機交互和人體感知場景設計的多種功能算法，打造小尺寸、低成本、低功耗、多功能的新型通用傳感器。
復旦大學
2021-09-18
一種多空路面再生時骨架恢復方法
本發(fā)明提出一種多空路面再生時骨架恢復方法，以瀝青混合料的空隙率和骨架材料的質(zhì)心距為控制標準，對多空路面再生的舊料和新料的參量進行計算。包括對舊路取芯進行CT掃描圖像分析獲得舊料級配和所有石料的幾何信息；根據(jù)目標級配制備目標試件，通過CT掃描圖像分析獲得目標試件的質(zhì)心距和空隙率；通過離散元軟件建立各個級配石料的數(shù)值模型，依據(jù)目標試件的質(zhì)心距和空隙率計算獲得新舊料參量。
本設計方法與已有瀝青混合料再生技術相比注重粗集料的分布和再生后路面的空隙率，采用數(shù)值方法從細觀角度解決了多空路面再生時排水性能下降的難題，優(yōu)化了再生時級配設計流程，采用計算機輔助設計更能迅速準確的找到最優(yōu)解，具有較高的工程價值。
東南大學
2021-04-11
O型口蹄疫VP1基因的多價混合DNA疫苗
各種病毒性疫病在世界各地 不斷爆發(fā)，造成了慘重的損失， 并對人類健康造成了嚴重威脅。 由于病毒的快速變異，一般的疫 苗會喪失保護作用。
中山大學
2021-04-10
高性能Al2O3彌散強化銅合金
根據(jù)強化手段的不同, 高強化銅合金可分為兩類: 沉淀強化銅合金和彌散強化銅合金。沉淀強化銅合金是利用過飽和固溶體的脫溶沉淀, 通過時效熱處理, 達到強化效果。但沉淀析出相在高溫下會聚集長大或重新固溶于基體中, 隨著強化相的消失, 沉淀強化作用也隨之消失, 從而限制了這類銅合金的使用溫度和應用范圍。目前被大量使用的鉻鋯銅合金就屬于這一類, 其表現(xiàn)為導電、導熱性損失較大，軟化溫度低(僅為500℃) 等。因此,鉻鋯銅合金在做點焊電極材料使用時經(jīng)常出現(xiàn)變形、粘附、使用壽命不長及熔敷現(xiàn)象, 頻繁的整修和更換電極嚴重影響了工作效率的提高。彌散強化銅合金則是通過在金屬基體中引入高度分散的熱穩(wěn)定性強的第二相質(zhì)點，阻礙位錯運動，以達到提高強度的目的。而Al2O3粒子硬度高, 熱力學和化學穩(wěn)定性高，熔點高，在接近銅基體熔點的溫度下也不會明顯粗化，可以有效提高合金的高溫強度和硬度。因此，Al2O3彌散強化銅合金可以用在電阻焊電極、集成電路引線框架、微波管結(jié)構導電材料、高速列車架空導線、熱核實驗反應堆、連鑄結(jié)晶器等方面。本研究開發(fā)的Al2O3彌散強化銅合金在保證傳統(tǒng)工藝內(nèi)氧化、還原徹底性和燒結(jié)致密性的前提下簡化了工藝過程降低了生產(chǎn)成本。 主要性能指標 1.抗拉強度σb：420～560MPa； 2.延伸率：12～20%； 3.導電率：78～85%IACS； 4.軟化溫度：900℃； 5.導熱率：320～340W/ m·K； 6.電阻焊電極使用壽命為傳統(tǒng)Cr-Zr-Cu合金的3倍以上
上海理工大學
2021-04-11
高性能Al2O3彌散強化銅合金
根據(jù)強化手段的不同，高強化銅合金可分為兩類: 沉淀強化銅合金和彌散強化銅合金。沉淀強化銅合金是利用過飽和固溶體的脫溶沉淀，通過時效熱處理，達到強化效果。但沉淀析出相在高溫下會聚集長大或重新固溶于基體中，隨著強化相的消失，沉淀強化作用也隨之消失，從而限制了這類銅合金的使用溫度和應用范圍。目前被大量使用的鉻鋯銅合金就屬于這一類，其表現(xiàn)為導電、導熱性損失較大，軟化溫度低(僅為500℃) 等。因此，鉻鋯銅合金在做點焊電極材料使用時經(jīng)常出現(xiàn)變形、粘附、使用壽命不長及熔敷現(xiàn)象，頻繁的整修和更換電極嚴重影響了工作效率的提高。彌散強化銅合金則是通過在金屬基體中引入高度分散的熱穩(wěn)定性強的第二相質(zhì)點，阻礙位錯運動，以達到提高強度的目的。而Al2O3粒子硬度高，熱力學和化學穩(wěn)定性高，熔點高，在接近銅基體熔點的溫度下也不會明顯粗化，可以有效提高合金的高溫強度和硬度。因此，Al2O3彌散強化銅合金可以用在電阻焊電極、集成電路引線框架、微波管結(jié)構導電材料、高速列車架空導線、熱核實驗反應堆、連鑄結(jié)晶器等方面。本研究開發(fā)的Al2O3彌散強化銅合金在保證傳統(tǒng)工藝內(nèi)氧化、還原徹底性和燒結(jié)致密性的前提下簡化了工藝過程降低了生產(chǎn)成本。
上海理工大學
2021-04-13
管殼外冷－絕熱復合式甲醇合成反應器
華東理工大學一直致力于甲醇合成反應過程、反應動力學、大型反應器工程研究與開發(fā)，先后承擔了國家科技攻關項目和科技支撐計劃課題“甲醇合成反應動力學研究與反應器模擬放大”、“低壓甲醇合成反應器”、以及“氣冷－水冷串聯(lián)式大型甲醇合成反應器”等項目。 技術特點： 回收高位能量，副產(chǎn)中壓蒸汽約1.1噸/噸甲醇。 溫度調(diào)節(jié)簡單，床層溫度平穩(wěn)。 催化劑裝卸、還原方便，使用周期長，可達3年。 操作適應性強，可使用以煤、天然氣、焦爐氣為原料的合成氣。 操作彈性大，可在50～110%負荷下操作。 粗甲醇質(zhì)量好，高級醇、醚、醛少。
華東理工大學
2021-02-01
可調(diào)諧外腔式半導體激光器
西安交通大學
2021-04-10