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當(dāng)你熱愛某個(gè)事物，你會(huì)盡可能使它更加完美，即便這個(gè)過程令你痛苦，使你憔悴，你也在所不辭。這就是我們對(duì)機(jī)器人事業(yè)的篤信與向往。 HandsFree，顧名思義是解放雙手。HandsFree的核心理念是在優(yōu)化開發(fā)過程的同時(shí)，讓設(shè)計(jì)靈感的傳達(dá)過程更加自由。這個(gè)理念從幾個(gè)年輕學(xué)生寫代碼時(shí)的稚氣想法開始，而后于西北工業(yè)大學(xué)智能系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室落地。一路走來，雖有辛苦和波折，可情懷與使命感讓我們義無反顧地付出，也換來如今HandsFree項(xiàng)目欣欣向榮的發(fā)展。我們希望能夠搭建一個(gè)共享的平臺(tái)，一個(gè)友好的易于共同開發(fā)的框架，在機(jī)器人領(lǐng)域創(chuàng)造一個(gè)與大家共同成長的機(jī)會(huì)。 TAObotics是由熱愛機(jī)器人事業(yè)的我們組成的，樂于奉獻(xiàn)和分享的專業(yè)化團(tuán)隊(duì)。我們的目標(biāo)是提供極致的用戶體驗(yàn)和卓越的人工智能解決方案。如果你也對(duì)機(jī)器人世界懷有好奇與期待，就加入我們一起探索未來吧！

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隨著我國城市化進(jìn)程，城市的交通愈發(fā)擁堵，為此越來越多的城市開始建設(shè)地鐵輕軌系統(tǒng)。運(yùn)用安全管理信息系統(tǒng)充分利用當(dāng)今先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)，對(duì)信息進(jìn)行有效的科學(xué)管理，幫助領(lǐng)導(dǎo)層及時(shí)準(zhǔn)確地掌握各項(xiàng)關(guān)鍵業(yè)務(wù)信息。    系統(tǒng)功能： 整個(gè)系統(tǒng)由基礎(chǔ)數(shù)據(jù)、半自動(dòng)排班、信息發(fā)布與查詢、出退勤管理、系統(tǒng)管理、車質(zhì)管理等模塊組成。 該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了列車運(yùn)用管理過程中的列車質(zhì)量、列車計(jì)劃、列車乘務(wù)員人員派班、人員管理等方面的信息管理問題。具體功能如下： （1）列車乘務(wù)員管理方面，將全體列車乘務(wù)員個(gè)人信息輸入電腦，利用電腦進(jìn)行人員管理，請(qǐng)、銷假使用光電指紋儀進(jìn)行登記，人員動(dòng)態(tài)變化隨時(shí)都在控制中；制定合理的列車乘務(wù)員出乘計(jì)劃，控制列車乘務(wù)員定時(shí)定量進(jìn)行休息，按規(guī)定提前時(shí)間出勤。列車乘務(wù)員的出勤、退勤、請(qǐng)銷假都使用光電指紋進(jìn)行登記，實(shí)現(xiàn)了列車乘務(wù)員由出乘到退勤一次作業(yè)過程的有序可控； （2）實(shí)現(xiàn)了對(duì)列車走行公里、運(yùn)用日志的統(tǒng)計(jì)、對(duì)人員動(dòng)態(tài)、人員考勤的統(tǒng)計(jì)、安全公里、安全天數(shù)和事故的統(tǒng)計(jì)； （3）在運(yùn)用分析方面的列車次數(shù)、交路情況、考勤情況及檢修情況的統(tǒng)計(jì)等全由微機(jī)完成，顯示及時(shí)準(zhǔn)確，將車輛段配屬及支配的列車輸入電腦管理，及時(shí)跟蹤列車動(dòng)態(tài)，為列車的合理運(yùn)用、檢修保養(yǎng)提供科學(xué)的依據(jù)，保障列車在運(yùn)用過程中的安全； （4）對(duì)列車乘務(wù)員安全教育培訓(xùn)、上崗規(guī)章制度考核做到每日一題，有利于提高安全意識(shí)，加強(qiáng)業(yè)務(wù)水平的提高； （5）實(shí)現(xiàn)了輕軌車輛的各種維修方式的循環(huán)調(diào)度、各種工作表格的綜合管理； （6）通過制定車輛接發(fā)車計(jì)劃實(shí)現(xiàn)了對(duì)車輛段的現(xiàn)場情況的調(diào)度管理。 運(yùn)行環(huán)境： （1）硬件設(shè)備 客戶端計(jì)算機(jī)基本配置：處理器PentiumIII800，內(nèi)存256MB，顯示適配器256色，硬盤4GB。服務(wù)器計(jì)算機(jī)基本配置：處理器PuntiumIV2.6G，內(nèi)存512MB，硬盤40GB。 其他硬件配置：觸摸屏、LED大屏幕，語音卡、打印機(jī)、交換機(jī)。    （2）軟件環(huán)境 客戶端操作系統(tǒng)：Windows XP 系列 服務(wù)器操作系統(tǒng)：Windows Server 2003 系列 數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)：Oracle 9i 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議：TCP/IP Web瀏覽器：Microsoft Internet Explorer 6.0或者更高版本 運(yùn)行情況及效果： “運(yùn)用安全信息管理系統(tǒng)及列車質(zhì)量管理系統(tǒng)”在天津?yàn)I海輕軌車輛段已應(yīng)用一年，經(jīng)過與現(xiàn)場的不斷溝通，系統(tǒng)功能更加完善，并且運(yùn)行穩(wěn)定，大大地提高了管理水平和工作效率。該系統(tǒng)的應(yīng)用，改變了傳統(tǒng)的工作方式，增加生產(chǎn)管理的科技含量，為車輛段工作的高效性及其安全性提供有力的保障，提高車輛段運(yùn)用安全管理水平及整體工作效率，為領(lǐng)導(dǎo)者的決策提供了科學(xué)的依據(jù)，促進(jìn)了輕軌列車管理的自動(dòng)化水平，推動(dòng)津?yàn)I快軌交通的快速發(fā)展。

隨著我國城市化進(jìn)程，城市的交通愈發(fā)擁堵，為此越來越多的城市開始建設(shè)地鐵輕軌系統(tǒng)。運(yùn)用安全管理信息系統(tǒng)充分利用當(dāng)今先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)，對(duì)信息進(jìn)行有效的科學(xué)管理，幫助領(lǐng)導(dǎo)層及時(shí)準(zhǔn)確地掌握各項(xiàng)關(guān)鍵業(yè)務(wù)信息。 系統(tǒng)功能： 整個(gè)系統(tǒng)由基礎(chǔ)數(shù)據(jù)、半自動(dòng)排班、信息發(fā)布與查詢、出退勤管理、系統(tǒng)管理、車質(zhì)管理等模塊組成。 該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了列車運(yùn)用管理過程中的列車質(zhì)量、列車計(jì)劃、列車乘務(wù)員人員派班、人員管理等方面的信息管理問題。具體功能如下： （1）列車乘務(wù)員管理方面，將全體列車乘務(wù)員個(gè)人信息輸入電腦，利用電腦進(jìn)行人員管理，請(qǐng)、銷假使用光電指紋儀進(jìn)行登記，人員動(dòng)態(tài)變化隨時(shí)都在控制中；制定合理的列車乘務(wù)員出乘計(jì)劃，控制列車乘務(wù)員定時(shí)定量進(jìn)行休息，按規(guī)定提前時(shí)間出勤。列車乘務(wù)員的出勤、退勤、請(qǐng)銷假都使用光電指紋進(jìn)行登記，實(shí)現(xiàn)了列車乘務(wù)員由出乘到退勤一次作業(yè)過程的有序可控； （2）實(shí)現(xiàn)了對(duì)列車走行公里、運(yùn)用日志的統(tǒng)計(jì)、對(duì)人員動(dòng)態(tài)、人員考勤的統(tǒng)計(jì)、安全公里、安全天數(shù)和事故的統(tǒng)計(jì)； （3）在運(yùn)用分析方面的列車次數(shù)、交路情況、考勤情況及檢修情況的統(tǒng)計(jì)等全由微機(jī)完成，顯示及時(shí)準(zhǔn)確，將車輛段配屬及支配的列車輸入電腦管理，及時(shí)跟蹤列車動(dòng)態(tài)，為列車的合理運(yùn)用、檢修保養(yǎng)提供科學(xué)的依據(jù)，保障列車在運(yùn)用過程中的安全； （4）對(duì)列車乘務(wù)員安全教育培訓(xùn)、上崗規(guī)章制度考核做到每日一題，有利于提高安全意識(shí)，加強(qiáng)業(yè)務(wù)水平的提高； （5）實(shí)現(xiàn)了輕軌車輛的各種維修方式的循環(huán)調(diào)度、各種工作表格的綜合管理； （6）通過制定車輛接發(fā)車計(jì)劃實(shí)現(xiàn)了對(duì)車輛段的現(xiàn)場情況的調(diào)度管理。    運(yùn)行環(huán)境：  （1）硬件設(shè)備 客戶端計(jì)算機(jī)基本配置：處理器PentiumIII800，內(nèi)存256MB，顯示適配器256色，硬盤4GB。服務(wù)器計(jì)算機(jī)基本配置：處理器PuntiumIV2.6G，內(nèi)存512MB，硬盤40GB。 其他硬件配置：觸摸屏、LED大屏幕，語音卡、打印機(jī)、交換機(jī)。 （2）軟件環(huán)境 客戶端操作系統(tǒng)：Windows XP 系列 服務(wù)器操作系統(tǒng)：Windows Server 2003 系列 數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)：Oracle 9i 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議：TCP/IP Web瀏覽器：Microsoft Internet Explorer 6.0或者更高版本    運(yùn)行情況及效果： “運(yùn)用安全信息管理系統(tǒng)及列車質(zhì)量管理系統(tǒng)”在天津?yàn)I海輕軌車輛段已應(yīng)用一年，經(jīng)過與現(xiàn)場的不斷溝通，系統(tǒng)功能更加完善，并且運(yùn)行穩(wěn)定，大大地提高了管理水平和工作效率。該系統(tǒng)的應(yīng)用，改變了傳統(tǒng)的工作方式，增加生產(chǎn)管理的科技含量，為車輛段工作的高效性及其安全性提供有力的保障，提高車輛段運(yùn)用安全管理水平及整體工作效率，為領(lǐng)導(dǎo)者的決策提供了科學(xué)的依據(jù)，促進(jìn)了輕軌列車管理的自動(dòng)化水平，推動(dòng)津?yàn)I快軌交通的快速發(fā)展。

河南工業(yè)和信息化職業(yè)學(xué)院是經(jīng)河南省人民政府批準(zhǔn)、國家教育部備案，由河南省工業(yè)和信息化委員會(huì)主管、省教育廳負(fù)責(zé)教學(xué)管理工作的一所公辦全日制專科層次普通高等院校。學(xué)院坐落在美麗的太行山南麓、豫西北新興的中國優(yōu)秀山水旅游名城——焦作市。這里山川錦繡、人杰地靈、環(huán)境優(yōu)雅、交通便利，與鄭州隔河相望，鄭焦城際鐵路半小時(shí)即可到達(dá)。學(xué)院人文薈萃，師資雄厚，是莘莘學(xué)子成才深造的理想場所。 學(xué)院創(chuàng)建于1975年，歷經(jīng)河南省煤礦學(xué)校、焦作煤炭工業(yè)學(xué)校、河南工程技術(shù)學(xué)校、河南理工大學(xué)高等職業(yè)學(xué)院等時(shí)期。2013年3月，經(jīng)教育部同意，河南省人民政府批準(zhǔn)，在與河南理工大學(xué)剝離的基礎(chǔ)上，設(shè)置河南工業(yè)和信息化職業(yè)學(xué)院。 建校四十多年來，學(xué)院經(jīng)歷了艱苦創(chuàng)建、穩(wěn)步推進(jìn)、強(qiáng)化建設(shè)、快速發(fā)展四個(gè)階段，共培養(yǎng)了5萬余名優(yōu)秀畢業(yè)生，涌現(xiàn)出了眾多的杰出人才。他們中有省、市、縣黨政領(lǐng)導(dǎo)干部，有知名學(xué)者、專家、教授，有眾多省管優(yōu)秀企業(yè)家和全國“雙十佳”礦長，更有大量扎根基層,奮斗在各條戰(zhàn)線上的基層領(lǐng)導(dǎo)和技術(shù)中堅(jiān)。他們?cè)诟髯缘膷徫簧希们啻汉椭腔圩V寫了一曲曲壯麗的理想之歌，描繪出了一張張美麗的人生畫卷，為國家建設(shè)和地方經(jīng)濟(jì)發(fā)展做出了巨大貢獻(xiàn)，學(xué)院也贏得了煤炭行業(yè)“黃埔軍校”的美譽(yù)。目前，在校生六千多人。近年來，學(xué)院相繼獲得河南省文明單位、河南省文明標(biāo)兵學(xué)校、河南省示范性職業(yè)學(xué)校、河南省職業(yè)指導(dǎo)與就業(yè)服務(wù)先進(jìn)單位，全省學(xué)校行風(fēng)建設(shè)先進(jìn)單位、河南省職業(yè)教育攻堅(jiān)工作先進(jìn)單位、全國煤炭行業(yè)教育工作先進(jìn)單位、全國煤炭系統(tǒng)文明單位、河南省煤炭系統(tǒng)職業(yè)教育先進(jìn)集體、2015年度中原最具成長力高職院校、焦作市五好基層黨組織等榮譽(yù)稱號(hào)。2017年學(xué)校被評(píng)為河南省職業(yè)教育特色院校。 學(xué)院占地面積777.03畝，建筑面積20余萬平方米，教學(xué)科研儀器設(shè)備總價(jià)值4818萬元，多媒體教室99個(gè)，館藏圖書52萬冊(cè)，期刊2988種。擁有物流沙盤實(shí)訓(xùn)室、會(huì)計(jì)手工記賬室、創(chuàng)客中心、電氣控制、西門子PLC實(shí)訓(xùn)室、工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室、計(jì)算機(jī)中心、電子商務(wù)實(shí)訓(xùn)室、標(biāo)準(zhǔn)語音室、數(shù)控機(jī)床加工、珠寶鑒定實(shí)訓(xùn)室等具有真實(shí)職業(yè)氛圍和產(chǎn)學(xué)研一體化功能的現(xiàn)代化校內(nèi)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)室97個(gè)，建有穩(wěn)定的校外實(shí)訓(xùn)基地49個(gè)，實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)開出率為100%。 學(xué)院現(xiàn)設(shè)資源環(huán)境系、機(jī)械工程系、電氣工程系、土木工程系、信息工程系、財(cái)經(jīng)商貿(mào)系、基礎(chǔ)部、思政部、體育部、中專部和繼續(xù)教育學(xué)院等11個(gè)教學(xué)系部(院)，開設(shè)電子商務(wù)、物流管理、計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)、動(dòng)漫制作技術(shù)、建筑工程技術(shù)、工程造價(jià)、機(jī)電一體化技術(shù)、電氣自動(dòng)化技術(shù)、工程測量技術(shù)、煤礦開采技術(shù)等33個(gè)專業(yè)及方向，圍繞工業(yè)和信息化正在建設(shè)資源環(huán)境與安全、裝備制造、土木建筑、電子信息、財(cái)經(jīng)商貿(mào)等五大專業(yè)群。 學(xué)院師資力量雄厚，現(xiàn)有專任教師316人，其中副教授以上職稱58人 ，中級(jí)職稱110人;具有碩士學(xué)位教師159人，研究生學(xué)歷84人，“雙師型”教師比例達(dá)70%;有省廳級(jí)學(xué)術(shù)技術(shù)(學(xué)科)帶頭人13名、省廳級(jí)骨干教師4名;有院級(jí)學(xué)術(shù)技術(shù)帶頭人29名、院級(jí)骨干教師38名、院級(jí)教學(xué)名師20名、教學(xué)標(biāo)兵27名、教學(xué)能手35名;另外還聘請(qǐng)中國工程院院士張鐵崗等知名專家教授24人，企業(yè)兼職教師35人，形成了一支專兼結(jié)合、師德高尚、學(xué)術(shù)水平高、創(chuàng)新能力強(qiáng)、結(jié)構(gòu)合理的教學(xué)團(tuán)隊(duì)。 學(xué)院學(xué)術(shù)氛圍濃厚，教科研成果豐碩。近年來，我校教師在各級(jí)各類刊物上發(fā)表論文600余篇，其中核心期刊48篇、EI收錄論文22篇;出版各類教材、著作117部;獲得省市級(jí)相關(guān)課題研究獎(jiǎng)225項(xiàng)、省市級(jí)優(yōu)秀成果評(píng)選獎(jiǎng)67項(xiàng)。 學(xué)院是中國煤炭教育協(xié)會(huì)常務(wù)理事單位，全國煤炭職業(yè)教育教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)委員單位，河南省工業(yè)和信息化校企合作聯(lián)盟常務(wù)副主任單位、秘書長單位，河南省職業(yè)技術(shù)教育學(xué)會(huì)理事單位及實(shí)訓(xùn)基地建設(shè)工作委員會(huì)、就業(yè)工作委員會(huì)會(huì)員單位，河南省煤炭行業(yè)職業(yè)教育校企合作指導(dǎo)委員會(huì)常務(wù)副主任單位、秘書長單位，全民技能振興工程職業(yè)院校師資培養(yǎng)培訓(xùn)示范基地，河南省電子商務(wù)職業(yè)教育實(shí)訓(xùn)基地。在長期的辦學(xué)過程中，學(xué)院始終堅(jiān)持社會(huì)主義辦學(xué)方向，育人為本、德育為先，以服務(wù)為宗旨、以就業(yè)為導(dǎo)向、走產(chǎn)教融合的發(fā)展道路。大力推行校企合作、工學(xué)結(jié)合，不斷深化教育教學(xué)改革，強(qiáng)化學(xué)生職業(yè)素質(zhì)和職業(yè)能力的培養(yǎng)，促進(jìn)了學(xué)生素質(zhì)的全面提升。學(xué)院培養(yǎng)的畢業(yè)生思想素質(zhì)高，業(yè)務(wù)能力強(qiáng)，一直供不應(yīng)求，深受用人單位歡迎和好評(píng)。學(xué)院2016年委托第三方機(jī)構(gòu)——河南省教育評(píng)估中心對(duì)我院2016屆畢業(yè)生就業(yè)質(zhì)量調(diào)查數(shù)據(jù)顯示：我院畢業(yè)生平均薪酬是3790.93元/月，就業(yè)崗位與所學(xué)專業(yè)的相關(guān)度達(dá)到82.69%，學(xué)生雙證獲取率100%。 經(jīng)過四十多年的積淀，逐步形成了“嚴(yán)謹(jǐn)勤奮、明德善學(xué)”的校風(fēng),“自強(qiáng)博學(xué)、唯實(shí)創(chuàng)新”的校訓(xùn),“敬業(yè)篤學(xué)、厚生樂教”的教風(fēng)和“好學(xué)深思、知行合一”的學(xué)風(fēng)。近年來，學(xué)院十分重視學(xué)生職業(yè)素質(zhì)和能力的培養(yǎng)，在省級(jí)以上職業(yè)技能大賽中，先后獲得第六屆全國信息技術(shù)大賽最佳組織獎(jiǎng)1項(xiàng)，個(gè)人二等獎(jiǎng)2項(xiàng);首屆中國青年APP大賽河南分賽優(yōu)秀組織獎(jiǎng)和創(chuàng)意一等獎(jiǎng);中國大學(xué)生計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)大賽河南省級(jí)賽二等獎(jiǎng);河南省電子專業(yè)人才設(shè)計(jì)與技能大賽電子組裝組二等獎(jiǎng);全國職業(yè)院校技能大賽高職組河南選拔賽測繪賽綜合二等獎(jiǎng);全國職業(yè)院校英語口語大賽河南賽區(qū)選拔賽二等獎(jiǎng);第四屆全國煤炭行業(yè)職業(yè)院校技能大賽高職組煤礦綜采電氣控制項(xiàng)目二等獎(jiǎng);第二屆“中國創(chuàng)翼”青年創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽“金翼獎(jiǎng)”;第二屆全國建設(shè)類院校施工技術(shù)應(yīng)用技能大賽總冠軍。 春華秋實(shí)譜新篇，桃李芬芳遍神州。古老而年輕，深邃而睿智的河南工業(yè)和信息化職業(yè)學(xué)院在新的征程上，將跨上時(shí)代的高鐵，奮起直追，實(shí)現(xiàn)新的超越，創(chuàng)造新的燦爛與輝煌，為早日把學(xué)校建成在同類院校中有重要影響、在國內(nèi)有一定知名度的特色鮮明的示范性職業(yè)院校而努力奮斗!

智能身心反饋放松椅 一、初始狀態(tài)尺寸：沙發(fā)尺寸cm：高105 寬94 長103。 二、沙發(fā)整體組合材質(zhì)：電動(dòng)控制系統(tǒng)，靠背可進(jìn)行100度-170意調(diào)節(jié)，腿部可進(jìn)行90度-170度任意調(diào)節(jié)。 顏色：米白加果綠。凈重：55KG。開合次數(shù)：5萬次開合測試，無故障。 沙發(fā)組合材質(zhì)：                                                                                                                                  1、高規(guī)格加粗木方做骨架2、加密字簧+進(jìn)口牛皮筋+中軟海棉+無紡布+坐架布3、坐墊使用高密度海綿，靠背、扶手內(nèi)膽填充3A公仔棉4、晨光龍機(jī)械架 三、體感系統(tǒng)配置： 控制器一臺(tái)：播放控制音量、振動(dòng)大小調(diào)節(jié)，上下曲切換，播放模式等。 功率放大器一臺(tái):播放模式：TF卡、藍(lán)牙、3.5MM音頻輸入；3.5MM音頻輸出至耳機(jī)，接收控制器輸入信號(hào)，音頻輸出至喇叭，并提取音頻中的10-150赫茲低頻經(jīng)放大輸出至換能器。 低音頻體感振動(dòng)換能器6個(gè)：8歐10瓦；沙發(fā)內(nèi)置。 四、RV反饋放松訓(xùn)練系統(tǒng)V2.0是一款基于心率變異性和新生物反饋技術(shù)的“雙心”健康管理系統(tǒng)。它根據(jù)對(duì)人體心率變異性及其頻域特征的分析來確定人的生理和心理狀態(tài)，并通過調(diào)節(jié)人體自主神經(jīng)系統(tǒng)內(nèi)的和諧與平衡，達(dá)到增強(qiáng)心理調(diào)節(jié)能力、提高生理健康水平的目的。 該系統(tǒng)采用紅外光電傳感器獲取心率變異信號(hào)，通過USB接口與電腦相連接。用戶可在電腦上看到自主平衡前后其心率變化、輸送比的變化，并可反復(fù)訓(xùn)練，以達(dá)到消除緊張、疲勞、焦慮和提升個(gè)人表現(xiàn)的目的。該系統(tǒng)結(jié)合了生物反饋的新成果和技巧，添加了豐富多彩的訓(xùn)練項(xiàng)目和放松引導(dǎo)來輔助訓(xùn)練，用戶可以通過輕松有趣的互動(dòng)體驗(yàn)過程來調(diào)節(jié)自己的身心協(xié)調(diào)狀態(tài)。 五、硬件系統(tǒng)：（四核、8GB內(nèi)存、128G固態(tài)硬盤、21.5寸液晶顯示器） 六、移動(dòng)臺(tái)車：材質(zhì)abs，尺寸：550mm*500mm*850mm

該項(xiàng)目主要應(yīng)用于車輛安全輔助駕駛領(lǐng)域，可以在車輛有危險(xiǎn)趨勢(shì)時(shí)及時(shí)向駕駛員提供警告信息，減少或避免可能發(fā)生的交通事故，也可以應(yīng)用于車輛的輔助駕駛和智能自動(dòng)導(dǎo)航領(lǐng)域。該項(xiàng)目利用灰度圖像中道路邊緣處存在的灰度特征、梯度特征作為識(shí)別道路的特征，運(yùn)用群智能算法實(shí)現(xiàn)對(duì)道路邊界的快速識(shí)別，最終得到車輛行駛道路信息。根據(jù)道路識(shí)別結(jié)果，利用前方車輛在圖像中底部邊緣存在灰度特征、方差特征和梯度特征，運(yùn)用魚群算法實(shí)現(xiàn)對(duì)前方多車的快速識(shí)別。項(xiàng)目采用轉(zhuǎn)向動(dòng)力學(xué)連續(xù)模型，車輛前輪轉(zhuǎn)角和道路曲率作為系統(tǒng)輸入，根據(jù)系統(tǒng)的采樣頻率將連續(xù)模型離散化，運(yùn)用Kalman濾波理論設(shè)計(jì)狀態(tài)觀察器，實(shí)時(shí)觀測前方車輛側(cè)向速度和橫擺角速度，從而獲得車輛運(yùn)動(dòng)軌跡，為安全輔助駕駛系統(tǒng)提供準(zhǔn)確信息。     該項(xiàng)目對(duì)車輛安全輔助駕駛系統(tǒng)提供信息的頻率在5Hz之內(nèi)。在復(fù)雜情況下通過使用本項(xiàng)目研究的系統(tǒng)進(jìn)行車道識(shí)別，其準(zhǔn)確率大于95%。該項(xiàng)技術(shù)于2009年初成功應(yīng)用于新疆冰雪災(zāi)害防護(hù)系統(tǒng)的養(yǎng)護(hù)車輛智能輔助駕駛系統(tǒng)中，該系統(tǒng)由北京中交國通智能交通系統(tǒng)技術(shù)有限公司負(fù)責(zé)建設(shè)，采用該技術(shù)大大提高了復(fù)雜冰雪環(huán)境下道路識(shí)別和前方車輛識(shí)別的可靠性和實(shí)時(shí)性，同時(shí)增強(qiáng)了在不同光照等復(fù)雜環(huán)境下的適應(yīng)性。該技術(shù)應(yīng)用后，有利于避免和減少道路交通事故發(fā)生的可能性，保障車輛行駛安全，取得了良好的社會(huì)效益。

1．融合光纖環(huán)網(wǎng)、電話調(diào)度網(wǎng)絡(luò)及CAN、485工業(yè)現(xiàn)場總線等多種通信手段，構(gòu)建了基于光纖環(huán)網(wǎng)和電話調(diào)度網(wǎng)的多網(wǎng)絡(luò)互為冗余的智能通信聯(lián)絡(luò)平臺(tái)。2．自主研發(fā)了基于環(huán)網(wǎng)鏈路的礦用低功耗本安型主、從站，用于連接程控調(diào)度電話網(wǎng)絡(luò)的RJ-11-TRX模塊。3．研制了基于CAN總線的長距離語音通信模塊。4．基于以太網(wǎng)絡(luò)TCP/IP協(xié)議，應(yīng)用Delphi開發(fā)研制了具有數(shù)字廣播、調(diào)度指揮、錄音報(bào)警及存儲(chǔ)等功能的通信主站上位機(jī)平臺(tái)。5．自主研發(fā)了本安型應(yīng)急LED顯示屏避險(xiǎn)逃生指引系統(tǒng)，與廣播系統(tǒng)配合形成直觀的聲光逃生避險(xiǎn)指引，并應(yīng)用于煤礦井下安全避險(xiǎn)。6．針對(duì)煤礦井下復(fù)雜突發(fā)災(zāi)難情況，預(yù)制災(zāi)變處理方案數(shù)據(jù)庫，研制基于礦井災(zāi)變應(yīng)急預(yù)案的一鍵智能逃生指引系統(tǒng)，快速指引不同地點(diǎn)、不同位置的人員進(jìn)行緊急安全撤離。

1. 痛點(diǎn)問題 科創(chuàng)產(chǎn)業(yè)在國家創(chuàng)新戰(zhàn)略體系中舉足輕重，各類高校、研究院所、科創(chuàng)園區(qū)、高新產(chǎn)業(yè)園區(qū)的相關(guān)企業(yè)實(shí)驗(yàn)室呈現(xiàn)爆發(fā)式增長。作為科技創(chuàng)新的重要載體，實(shí)驗(yàn)室的建設(shè)與管理水平，是實(shí)現(xiàn)我國創(chuàng)新戰(zhàn)略目標(biāo)的重要基石。盡管研發(fā)實(shí)驗(yàn)室相較工業(yè)企業(yè)危險(xiǎn)源體量小，但是危險(xiǎn)源種類復(fù)雜（不僅限于危化品、放射性物質(zhì)、病原微生物、特種設(shè)備等），探索性強(qiáng)，實(shí)驗(yàn)內(nèi)容變更頻繁，缺乏有效監(jiān)管，導(dǎo)致我國的研發(fā)實(shí)驗(yàn)室存在系統(tǒng)性風(fēng)險(xiǎn)，實(shí)驗(yàn)室事故屢見不鮮，且存在群死群傷的可能性。典型問題主要有以下幾個(gè)方面： “缺標(biāo)準(zhǔn)”，我國安全生產(chǎn)管理體制具有“企業(yè)負(fù)責(zé)，行業(yè)管理，國家監(jiān)察，群眾監(jiān)督”的特點(diǎn)。各行業(yè)安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的實(shí)踐做法各不相同，但都不能適應(yīng)研發(fā)實(shí)驗(yàn)室的安全管理需求，導(dǎo)致研發(fā)實(shí)驗(yàn)室領(lǐng)域缺少有針對(duì)性的、統(tǒng)一的實(shí)驗(yàn)室安全管理標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范和工具。 “關(guān)注弱”，實(shí)驗(yàn)室安全風(fēng)險(xiǎn)特點(diǎn)與生產(chǎn)現(xiàn)場安全風(fēng)險(xiǎn)特點(diǎn)存在較大差異，在國家和行業(yè)將安全監(jiān)管的重點(diǎn)聚焦于企業(yè)的安全生產(chǎn)情況下，實(shí)驗(yàn)室安全運(yùn)行及管理長期游離于重點(diǎn)監(jiān)管領(lǐng)域外，實(shí)驗(yàn)室內(nèi)危化品存量、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容等底數(shù)不明，政府監(jiān)管缺位；相當(dāng)比例的實(shí)驗(yàn)室從設(shè)計(jì)建設(shè)初期即缺少評(píng)估與監(jiān)管，導(dǎo)致其“先天”存在安全隱患。 “難度大”，以高校、科研院所、高新產(chǎn)業(yè)園區(qū)和科技園區(qū)為代表的實(shí)驗(yàn)室是我國科技進(jìn)步的支撐力量，跨學(xué)科研究與交叉學(xué)科技術(shù)的探索存在較大不確定性，風(fēng)險(xiǎn)復(fù)雜多變。如何在鼓勵(lì)創(chuàng)新的機(jī)制下通過科學(xué)合理的手段進(jìn)行監(jiān)管，破解初創(chuàng)研發(fā)型小微企業(yè)監(jiān)管困局，預(yù)防事故發(fā)生越來越成為政府部門的難題和挑戰(zhàn)。 2. 解決方案 通過借鑒國際知名企業(yè)的安全管理實(shí)踐和國內(nèi)外高校的實(shí)驗(yàn)室安全管理經(jīng)驗(yàn)，團(tuán)隊(duì)在十余年科研實(shí)驗(yàn)室安全管理經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，引入物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和信息技術(shù)手段，開發(fā)了一套軟硬件結(jié)合的實(shí)驗(yàn)室智能安全管理系統(tǒng)，具有狀態(tài)檢視、安全培訓(xùn)、實(shí)驗(yàn)室準(zhǔn)入、安全檢查和事故調(diào)查和資產(chǎn)管理及統(tǒng)計(jì)等功能。以技術(shù)手段促進(jìn)管理，以人為本，以過程管理為抓手，把安全事故的事后處理轉(zhuǎn)變?yōu)榘踩[患的事前預(yù)警，極大地提高了實(shí)驗(yàn)室安全管理的效率和能力。

YK101危化品智能安全柜整柜采用為雙層1.2mm優(yōu)質(zhì)冷軋鋼板，增加強(qiáng)度，防火性能更好。內(nèi)層隔板為鋼化玻璃材質(zhì)，防腐蝕性更強(qiáng)，具有防爆性能。柜體結(jié)合了RFID技術(shù)以及稱重技術(shù)，便捷、高效、操作簡單，采用刷卡、人臉識(shí)別、雙鎖控制等方式打開柜門，實(shí)現(xiàn)特殊試劑的出入和使用詳情自動(dòng)記錄，支持電子臺(tái)賬生成導(dǎo)出。  智能柜符合ISO18000-6C協(xié)議，外型簡潔美觀，質(zhì)量穩(wěn)定、性能可靠，支持多標(biāo)簽讀取，采用網(wǎng)口等多種接口進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，是一款高性能、操作方便的專用危化品智能柜。