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本發明涉及工業機器人領域，旨在提供一種基于CAD導入的工業機器人圖形化控制系統。該種基于CAD導入的工業機器人圖形化控制系統包括工控機控制器、運動控制卡和機器人本體；工控機控制器能將圖形化任務轉化成運動控制指令，并發送到運動控制卡；運動控制卡能接收運動控制指令，控制機器人本體進行運動；機器人本體包括伺服驅動器、伺服電機和機械關節結構，用于完成具體工作動作。本發明結合了CAD圖紙導入和PC機操作的優勢，能將加工工件的CAD圖紙自動編譯為運動控制卡可以執行的機器人指令語句，不需要用戶直接輸入具體的控制指令代碼和參數，提高了參數輸入的精度、速度以及編程的速度。

本發明公開了一種基于地圖圖式的制圖知識構建及形式化表達的方法，主要步驟包括:對基本比例 尺地圖圖式中有關地圖制圖知識(文字形式)進行類別劃分;對劃分后的制圖知識進行關鍵詞抽象;設計 不同類別制圖知識的形式化表達方式;建立制圖知識的數據庫。研究制圖知識形式化表達的目的是為地 圖制圖的自動化服務，地圖制圖過程在利用制圖知識時，首先需要對制圖知識進行檢索查詢;然后再對 檢索出的制圖知識進行解析;最終用于指導和規范地圖制圖過程。本發明提出一種基于地圖圖式的制圖 知識構建及形式化方法，方法易行，制圖知識庫易于擴展，能夠滿足國家基本比例尺地形圖的制作成圖。

項目背景：1.傳統污水廠占地指標較高，對于土地資源浪費 嚴重，建立基于高排放標準的集約型污水處理廠刻不容緩；解決 傳統水廠工藝流程長、占地大、工藝段復雜、運行管理難題。2. 通過開發基于移動床生物膜純膜生化技術，實現技術集成和智能 化集成，形成短流程、少占地、高效率為目標的污水處理全套工 藝。 所需技術需求簡要描述：建立基于 MBBR 的純膜 MBBR 中試， 驗證純膜工藝處理污染物的可行性，給定基于不同出水標準要求 的純膜 MBBR 工藝的有機物、硝化、反硝化負荷；針對脫落生物 膜的膜水分離問題，優化磁加載沉淀技術，要求耐受沖擊、分離 脫落生物膜效果好、運行穩定，給定基于脫落生物膜磁混凝的水 力負荷，優化磁加載沉淀設備滿足脫落生物膜粘度高特性；研發 針對全系統的自動化控制系統，并加載人工智能領域算法，實現 水處理全過程自動化控制及智慧化控制。主要技術指標：1）常 規污水水質，達到準 IV 類出水水質時，噸水占地<0.3m2/(m3·d) 或噸水占地為常規工藝的 40%以下；2）常規污水水質，噸水電 耗、藥耗、產泥量分別小于 0.6kwh/t、0.2 元/t、0.25kg/t，或 低于同類水質替代工藝消耗的 80%；3）實現全程自動化、智能化控制，系統全過程實現云端控制，實現設備控制智能化連鎖調 整，運行人工降低 50%；4）建立示范工程，規模不小于 20000 噸/天，出水達到準 V 或更高排放標準，穩定運行不少于 180 天。  對技術提供方的要求:從事 MBBR 相關研究，且研究成果處于 國內領先水平。 

1.電子、電器線路的圖紙設計、技術指導 2.操作程序自動化的設計 研究

金屬材料熱處理、機械自動化、汽車懸掛系統設計研發

本項目為KIT ITD靶向的個性化胃腸道間質瘤單克隆抗體藥物研究。本項目基于研究團隊的結構生物學研究成果，獲得可以選擇性地抑制胃腸道間質瘤靶點KIT的內部重復串聯突變體（KIT ITD）的多個單克隆抗體，并在結構、分子、細胞、整體動物四個層次評價單克隆抗體3G2的藥效和作用機制，從而確證GIST ITD突變體可以成為抗胃腸道間質瘤的藥物靶標，并有望以此開發出KIT ITD靶向的個性化治療胃腸道間質瘤的“精準藥物”。3G2是首個選擇性針對胃腸道間質瘤的突變體的單克隆抗體。鑒于單克隆抗體藥物較小分子藥物易呈遞高選擇性、副反應更少的藥理學特點，3G2抗體更易成為個性化治療胃腸道間質瘤的藥物，它的發現順應了當前“精準醫療”的大趨勢，可為GIST ITD患者提供“精準”的治療手段。

產品詳細介紹檔案管理軟件：是一種基于互聯網提供軟件服務的應用模式，是一種隨著互聯網技術的發展和應用軟件的成熟，檔案管理軟件在21世紀開始興起的完全創新的軟件應用模式，檔案數字化加工是軟件科技發展的最新趨勢。軟件業務模式與傳統軟件的服務模式有很大的不同，檔案管理系統它可以幫助用戶加速創新，關注業務目標而非IT部署，同時也是未來檔案管理或知識管理的發展趨勢。企業內容管理系統 數字檔案云平臺 數字檔案館介紹。江蘇、安徽、浙江、山東地區誠招代理。              檔案數字化加工：進入21世紀以來，我國的各級政府、企業、事業單位的檔案信息化意識極大加強，其中就包括對浩如煙海的實體檔案進行數字化，檔案數字化加工以提供準確、快速、實時的網絡化信息服務。檔案管理軟件實施實體檔案數字化需要有具備相當規模的專業化團隊、大量的掃描等數字化專業設備、高效的數字化加工業務管理軟件系統以及嚴密的項目管理制度體系等條件。顯然，采用數字化外包方式完成歷史檔案的數字化是用戶最佳的選擇。

規格：6個操作鍵，內置鋰電，具有LCD顯示、數據儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數據。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數據采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。 測量范圍：0～5000ppm，分辨率：0.11ppm 配置清單10套(教師1套，學生9套，6人/組，54人) 序號 名稱 規格與性能要求 單位 數量 一基礎設備 1 教師演示臺 1、規格：2400mm×700mm×900mm、 張 1 2 學生實驗臺 1、六邊形，桌面配電 張 9 3 學生凳 與學生實驗臺配套 個 54 4 計算機 PC電腦 臺 10 二、實驗儀器 1 數字化實驗考試系統 中學化學實驗操作考試系統與數字化實驗系統配套。系統基于C/S結構，適用于WinXP、Win2000、Win7等操作系統,分為數據庫服務器端、教師管理端和學生考試端。系統主要包括考生信息管理、教師信息管理、試題資源管理 套 1 2 傳感器藍牙模塊 可插入任何傳感器模塊,將測量數據通過藍牙傳入計算機，實現實時無線實驗。 套 10 3 數據采集器 數據采集器與計算機之間、數據采集器與傳感器之間均采用USB接口，四通道傳感器接口，即插即用。 套 10 4 分析處理軟件 1．自動生成實驗報告，方便學生編輯和提交實驗報告，包括實驗數據和圖像等。 套 1 2．實驗數據和圖像分別可以保存，自動生成實驗課件，支持課件的回放。 3．圖像點對應數據點可以實現閃動，便于觀察。 4．可同時保存在同一次實驗過程中因改變不同實驗條件而產生的多張數據表格和多個實驗圖象，便于比較。 5．軟件分為專用軟件和通用軟件，專用軟件操作簡捷，重點突出，直觀性強，通用軟件功能強大，適合探究式學習，支持教師和學生自主搭建實驗，鼓勵學生動手實踐，支持多傳感器組合實驗。? 6．多種形式實驗結果——窗口可切換為數字、指針和波形等模式顯示； 7、同一傳感器可以波形-數字、波形-儀表、波形-波形等同步組合多模顯示，大大方提高了實驗現象的觀察效果。可同時顯示接入的多種變量，也可將某一變量放大單一顯示。可對任一接入的變量實現數據、表格、圖像的并行或單一顯示。 8、任何一種傳感器可自動在組合圖線和計算表格中生成變量，方便數據的采集、導入以及其他處理。 ９、數據記錄：數據以自動記錄、點擊記錄、外部調入等方式導入表格，傳感器對應的變量在表格中自動生成。 10、可將數據導入到EXCEL表格等軟件進行其他處理，也可直接將數據保存，方便下次調用。可以在計算表格中可直接新建文檔，不必關閉軟件。 11、公式及變量：可通過運算編輯窗口將公式手動輸入或從公式庫輸入到表格并自動生成獨立的記錄單元；變量可手動輸入或自動生成，可輸入變量和恒量；可自行編輯公式保存到模板，方便下次調用。 12、數據計算： 支持常規四則運算，支持對數、指數、三角函數、反三角函數等運算。 13、坐標繪圖——可自動生成二維平面坐標系，根據實驗需要可自定義X軸和Y軸變量，可在標系中繪出變量-時間、變量-變量等實驗圖像，亦可在同一坐標系內重復繪制多組實驗圖像以方便比較。 14、圖線處理——基本功能：圖像可整體放大、縮小，也可單軸拉伸、壓縮、平移，可選擇單一圖線進行綜合處理，任何一條圖線均可被鎖定-解鎖、隱藏-顯示，實驗數據可單點顯示，也可圖線顯示，也可圖線-單點組合顯示，也可以腳標方式實時顯示數據點坐標值。可對圖像以X軸鏡像顯示，也可暫態顯示，可調圖線的線型，可整體移動圖像，也可框選并直接顯示框選范圍在X軸和Y軸的截距。 15、可整體復制實驗界面道圖像編輯器、可將實驗界面直接保存為圖像。 16、對光電門的多種記錄模式實現軟件控制（硬件中內置的可實現硬件控制）。 17、可打印和保存實驗數據、實驗圖像； 18、操作功能按鈕集中在“控制面板”，為老師熟悉軟件提供方便，“控制面板”可隱藏以便放大圖像。需要時再調出。 5 電流電壓組合傳感器 規格：6個操作鍵，內置鋰電，具有LCD顯示、數據儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數據。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數據采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。測量范圍：電壓；-15V～+15V，分辨率：0.006V；?電流: -3.0A～+3.0A，分辨率：0.002?A 個 10 6 溫度傳感器 規格：6個操作鍵，內置鋰電，具有LCD顯示、數據儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數據。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數據采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。測量范圍：-25℃～125℃，分辨率：0.01℃ 個 10 7 壓強傳感器 規格：6個操作鍵，內置鋰電，具有LCD顯示、數據儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數據。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數據采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。測量范圍：0～700Kpa，分辨率：0.02KPa 個 10 8 濕度傳感器 規格：6個操作鍵，內置鋰電，具有LCD顯示、數據儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數據。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數據采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。測量范圍：0～100 RH%，分辨率：1% 個 10 9 電導率傳感器 規格：6個功能鍵，內置鋰電，具有LCD顯示、數據儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數據。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數據采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。測量范圍：0～30000μs/cm，分辨率：0.1μs/cm 個 10 10 PH傳感器 規格：6個功能鍵，內置鋰電，具有LCD顯示、數據儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數據。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數據采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。測量范圍：0～14PH，分辨率：0.01pH 個 10 11 二氧化碳傳感器 規格：6個功能鍵，內置鋰電，具有LCD顯示、數據儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數據。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數據采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。測量范圍：0～5000ppm，分辨率：0.11ppm 個 10 12 溶氧傳感器 規格：6個功能鍵，內置鋰電，具有LCD顯示、數據儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數據。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數據采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。測量范圍：0～20mg/L，分辨率：0.01 mg/L 0~20mg/l 個 10 13 氣中氧傳感器 規格：6個功能鍵，內置鋰電，具有LCD顯示、數據儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數據。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數據采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。測量范圍：0～100%，分辨率：0.1% 個 10 14 濁度傳感器 規格：6個操作鍵，內置鋰電，具有LCD顯示、數據儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數據。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數據采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。測量范圍：0~200ntu，分辨率：0.05 ntu 個 10 15 色度傳感器 規格：6個操作鍵，內置鋰電，具有LCD顯示、數據儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數據。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數據采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。測量范圍：0～100%透射率，分辨率：0.1%透射率 個 10 16 二氧化硫傳感器 規格：6個操作鍵，內置鋰電，具有LCD顯示、數據儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數據。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數據采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。測量范圍：0～20ppm，分辨率：0.1ppm 個 10 17 氧還原傳感器 規格：6個操作鍵，內置鋰電，具有LCD顯示、數據儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數據。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數據采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。測量范圍：-1999mv～+1999mv, 分辨率：1mv 個 10 18 高溫傳感器 規格：6個操作鍵，內置鋰電，具有LCD顯示、數據儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數據。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數據采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。測量范圍：-200～1000℃，分辨率：0.7℃ 個 10 19 傳感器附件 電源1個，USB連接線3根，使用指導書1本，鋁合金傳感器專用包裝箱1只? 套 10 　　南京師范大學課程資源研究所 　　公司電話：025-83204284 　　公司傳真：025-83302681轉8009 　　手機：13405879778 　　聯系人：王老師 　　網　　址：http://www.kczyyjs.com 　　QQ號碼：3352552402、2269329198 　　研究所可提供的中小學系列教育產品有： 　　專業的研發生產廠家，歡迎詳詢洽談 系列產品有：校園小型科技館、科普館、科技創新實驗室、科學探究實驗室、中學數字化探究實驗室（計算機數據采集系統）、人工智能實驗室、VR技術實驗室、創客實驗室、實驗箱、新能源與新材料科技館、生命科學科技館、現代農業科普館、消防科普科技館、幼兒園科學發現室、農業科普館、社區科普科技館、綜合實踐活動室、綜合實踐基地。