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三相永磁同步電動機相序檢測和轉子初始位置定位系統及方法
本發明公開了一種三相永磁同步電動機相序檢測和轉子初始位置定位系統及方法,該系統包括永磁同步電動機,控制器,逆變器和位置傳感器,逆變器對應永磁同步電動機的連接相序為abc或acb,控制器基于電壓矢量控制技術控制轉子的轉動并先后給定該定子兩個固定相位的電壓矢量以驅動該轉子先后轉至對應的位置,通過位置傳感器獲得轉子轉至的兩個絕對位置角度,由控制器計算該兩個絕對位置角度差來判斷永磁同步電動機的連接相序,及通過給定的電壓矢量設定該轉子的初始位置角,并將初始位置角和電機相序信息存入eeprom.控制器在每次上電時,可以選擇從eeprom或者調用檢測初始角和相序子函數獲得初始位置角和相序信息,該系統簡單,檢測方法簡單可靠,準確.
華僑大學
2021-04-29
配電網三相開關裝置及經濟型三相不平衡調節器
本實用新型提供配電網三相開關裝置及經濟型三相不平衡調節器，配電網三相開關裝置包括 A 相的 換相開關、B 相的換相開關、C 相的換相開關，由接觸器、二極管以及電源功率控制器組成；一相的換 相開關中，電源功率控制器與一個二極管反向并聯，并再串聯一個與電源功率控制器方向相同的二極管， 構成一個電路拓撲結構，所述電路拓撲結構與另一個結構相同但電力電子器件方向完全反向的電路拓撲 結構、接觸器并聯。經濟型三相不平衡調節器包括配電網中各條負載支路上分別設置
武漢大學
2021-04-14
一種氣液兩相射流反應器以及氣液兩相射流反應系統
本實用新型公開了一種氣液兩相射流反應器，包括反應器筒體，在反應器筒體頂部設有液體噴射裝置，液體噴射裝置包括進液口和伸入反應器筒體內的縮徑式噴嘴；在反應器筒體上部設有排氣口；在反應器筒體的內壁設有多個擋板；在反應器筒體下部設有進氣口和循環液進口，進氣口與位于縮徑式噴嘴下方的氣體分布器連通；在反應器筒體底部設有排液口。本實用新型還公開了一種氣液兩相射流反應系統，包括氣液兩相射流反應器、蒸發器、閃蒸罐。本實用新型氣液兩相射流反應器系統，利用高速液體射流的剪切作來破碎氣泡，實現氣液兩相的高效分散混合，具有流程簡潔、反應器結構簡單、氣液混合效果好等優點，適用于甲醇羰基化生成醋酸或醋酸甲酯羰基化生產醋酐。
浙江大學
2021-04-13
疫情防控智能識別系統
2020年2月15日，同濟大學牽頭建設的上海自主智能無人系統科學中心新冠肺炎疫情防控科研攻關團隊研發的第一套疫情防控智能識別系統（Tongji NCP-AIS），在同濟大學四平路校區大門口開始試運行，可快速識別人流中個體感染者的風險。 科研團隊利用人工智能、大數據、人臉識別、溫度識別、動作識別等技術，可實現人臉識別、心率監測、呼吸監檢測、門禁聯動、門禁數據智能更新、咳嗽檢測和語音播報，讓人工智能技術在疫情防控期間發揮更大的作用，減輕學校相關管理人員的工作，實現疫情期間高效的校園安全管理。系統針對大規模人群，可以自動發現體溫不正常個體，實現拍照和跟蹤，以及提醒功能。
同濟大學
2021-04-10
智能疫情防控機器人
上海交通大學電子信息與電氣工程學院俞凱教授聯合蘇州思必馳信息科技有限公司開發了“疫情防控機器人”。依托語音識別、合成、理解和對話管理等人工智能（AI）技術，結合新研發的疫情排查對話邏輯和話術，機器人根據設定向社區居民主動宣教疫情防控知識，遇不適居民還會提醒就醫。 2020年1月27日起，“疫情防控機器人”供社區和有關部門免費使用，已為江蘇、山東、重慶、湖北、北京、浙江、四川、湖南、上海等多地提供服務，對話機器人自動接通10余萬戶，訪問結果直接生成數據報表供社區。
上海交通大學
2021-04-10
防控3D打印設備
陳樂堯和黃麓升兩位老師與湖南萌境智能三維技術有限公司聯合開發的是一款3D打印設備，該產品已進入可靠性實驗階段，取得了階段性的成果。有望在今年推向市場，實現首臺套銷售。 該產品是在兩位老師的通力合作下，通過自主設計機械電氣等結構，自主開發控制程序，經過近三年的刻苦攻關完成的。3D打印技術是一個新興高科技產業，市場正在快速成長，方興未艾。針對公司本身的產業布局，我們較早地聯合湖南萌境智能開展了3D打印設備的研發，也期待這個產品成為萌境智能未來的盈利產品。在目前抗疫的關鍵時刻，陳樂堯老師還指導公司設計了多款疫情防控急需產品，并利用SLS技術快速打印出來。這些產品可以解決醫護人員口罩佩戴時間久了之后勒耳朵的問題。同時，雙方還在積極合作研究新型的護目鏡產品。
湖南工程學院
2021-04-10
智能疫情防控機器人
智能疫情防控機器人由上海交通大學電子信息與電氣工程學院俞凱教授聯合蘇州思必馳信息科技有限公司開發。依托語音識別、合成、理解和對話管理等人工智能（AI）技術，結合新研發的疫情排查對話邏輯和話術，機器人根據設定向社區居民主動宣教疫情防控知識，遇不適居民還會提醒就醫。
1月27日起，“疫情防控機器人”供社區和有關部門免費使用，已為江蘇、山東、重慶、湖北、北京、浙江、四川、湖南、上海等多地提供服務，對話機器人自動接通10余萬戶，訪問結果直接生成數據報表供社區。
上海交通大學
2021-04-10
線控底盤無人駕駛車輛
1 概述
本產品核心技術指標分為四個維度：線控技術、無人駕駛技術、通訊技術、云控技術。線控技術是底層核心技術，線控子系統系統可以做到100ms內高精度控制響應；通訊技術是規劃化的前置條件，可以進行低延時遠程畫面回傳，實現遠程駕駛雙備份；無人駕駛是單車載體的控制中心，基于主流無人駕駛系統Apollo二次開發，接口豐富；云控技術是構建園區場景大腦，實現多車狀態的實時監測。
2 優勢與特點
（1）基于Apollo開源平臺，軟件開發門檻低
（2）整合底盤與感知套件，硬件開發門檻低
（3）“車+云”研發模式，降低工程門檻
（4）可適配多種規格底盤，滿足多樣需求
3 主要應用案例
序號
應用單位
應用時間
備注
1
吉林大學（校園無人配送）
2019年12月
2
北京經濟技術開發區（亦莊）
2020年1月
3
北京理工大學國防科技園智能示范
2020年9月
北京理工大學
2021-05-11
文檔安全打印管控系統
如今，信息科學技術發展相當迅速，但是普通的紙張依然作為重要的信息載體而存在，尤其是在中國特色環境下，紙質文檔具有不可替代性，同時紙質文檔的保密防范面臨了很多新問題和挑戰。不同密級的文檔通過各種途徑送交審批時，這其中存在著大量的泄密風險，如不加控制必然導致泄密事件發生。 為避免此類狀況的發生，本項目研制開發了具有超強保障功能的安全文檔網絡集中打印管控與審計系統，實現對于打印者、打印內容、打印資料、送審渠道的嚴格管理，從而有效的增加文檔打印的安全性。同時，由于取代了原有的紙質文檔審批方式，我們的打印監控與審計安全系統實現了對于待打印文檔的精準控制，極大程度上減少了泄密的風險。
北京大學
2021-02-01
固液相變被動熱控技術
由相變儲能技術發展而來的相變溫控技術作為一種新興熱控技術越來越受到航天領域的廣泛關注。航天器是綜合了各個學科的先進技術成果而發展起來的系統工程，其中熱控技術是保證航天器正常工作的重要技術。美國國家航空航天局（ＮＡＳＡ）認為航天器的電子設備工作溫度范圍基本在－１５～５０℃。航天器工作環境都極端惡劣，若其長時間在極端的溫度環境下工作會引起電子設備失效。美國空軍的一份報告指出由溫度引起的電子器件失效率高達５５％，占所有失效因素的一半以上。因此運用先進的熱控技術保證航天器的結構部件、儀器設備在空間環境下處于一個合適的溫度范圍，使航天器在各種可能的情況下均能夠正常工作，對于航天領域具有重要意義。物質在吸收或釋放能量發生物態變化時，自身溫度可保持不變或只發生較小變化。利用物質相變過程的這一特征，以及潛熱儲能所具有的高儲能密度和能量穩定傳輸等特點，潛熱儲能已發展成為最具實際應用潛力、應用最多和最重要的儲能方式。使用相變材料，再匹配以合適的熱交換系統，進行能量儲存的技術稱為相變儲能技術。由相變儲能技術發展而來的相變溫控技術作為一種新興熱控技術具有設備性能可靠、質量輕、不耗能等優點，更符合航空航天設備的特殊要求，越來越受到人們的廣泛關注。
北京航空航天大學
2021-04-13