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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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教學(xué)-研究-演示一體化的城市智慧交通沙盤平臺
北京工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
新一代照射器光源激光器工程化研究
北京工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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一種自重構(gòu)模塊化機器人設(shè)計方法
1. 痛點問題
空間能力指人類利用對形狀和空間位置的基本理解、記憶、推理和生成物體間空間關(guān)系的一種能力，對科學(xué)、技術(shù)、工程和數(shù)學(xué)學(xué)科發(fā)展具有重要作用。現(xiàn)有針對兒童空間能力提高的訓(xùn)練方式主要包括通過特定的練習(xí)或者閱讀文檔對個人進(jìn)行訓(xùn)練，以及通過給個人提供注重空間能力發(fā)展的課程進(jìn)行訓(xùn)練。由于測試階段與訓(xùn)練階段任務(wù)非常相似，這兩種訓(xùn)練方式對空間能力的提升十分有限，且不具有通用性，無法通過有效訓(xùn)練，將被訓(xùn)練技能上得到的提高遷移至未經(jīng)訓(xùn)練技能。
2. 解決方案
模塊化機器人可以根據(jù)環(huán)境和任務(wù)的不同自適應(yīng)的改變自身構(gòu)型，設(shè)計精巧、靈活度大，是一種訓(xùn)練兒童空間能力的理想物理實體。本成果提出了一種模塊化機器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)優(yōu)化方法，自動計算模塊內(nèi)部元件優(yōu)化的排布方式。算法構(gòu)建了具有結(jié)構(gòu)強度、空間利用率、裝配復(fù)雜度三個參數(shù)的能量函數(shù)，通過模擬退火算法得到能量函數(shù)的最小值，即為排布算法的最優(yōu)解。此外，設(shè)計制造了一種自重構(gòu)機器人單元模塊，具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉的優(yōu)點，降低了安裝和拆卸的難度。由該模塊組成的模塊化機器人能在不同構(gòu)型間自動轉(zhuǎn)換，并在不同構(gòu)型下進(jìn)行運動。
合作需求
尋求與機器人、兒童/青少年教育等行業(yè)公司合作，對產(chǎn)品進(jìn)行推廣，普及機器人教育，提升大眾對機器人的認(rèn)知，把機器人作為教學(xué)的內(nèi)容給到學(xué)生和老師，為幼兒園、K12甚至高校、研究院輸入相關(guān)課程解決方案。使用人工智能+互聯(lián)網(wǎng)+教育的模式，提供機器人設(shè)備及線上教學(xué)課程，幫助用戶提升空間能力，共同推動機器人在少年兒童教育產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。
清華大學(xué)
2021-11-23
一種基于IGCT的模塊化多電平換流閥技術(shù)
1. 痛點問題
由于絕緣柵雙極型晶體管（IGBT）具有驅(qū)動功率小而且驅(qū)動電路簡單、開關(guān)速度快并且損耗小、飽和壓降低、耐壓高、電流大等優(yōu)點，在柔性直流電網(wǎng)中得到了廣泛的應(yīng)用，現(xiàn)有的MMC換流閥裝備均是采用IGBT開關(guān)器件進(jìn)行設(shè)計。事實上，IGBT于二十世紀(jì)八十年代初誕生，在九十年代得到飛速發(fā)展。然而傳統(tǒng)的焊接式IGBT容量較小、可靠性較低且失效后呈斷路特性，因此早期的IGBT主要應(yīng)用于中低壓領(lǐng)域，直至壓接式IGBT誕生之后才開始在高壓、大功率電力電子換流器當(dāng)中得到應(yīng)用。IGBT器件的容量從最早的600V/6A級別逐漸提升，迄今為止已經(jīng)達(dá)到了4.5kV/3kA的水平。IGCT誕生于1996年，由于其核心GCT芯片是由晶閘管改進(jìn)而來，因此天然具備晶閘管大容量、高可靠性的特點。IGCT器件在2000年便已經(jīng)達(dá)到了4.5kV/4kA的水平，相比之下壓接式IGBT直至2012年才達(dá)到相同的功率等級，隨著六英寸IGCT器件在未來投入使用，IGCT在容量上仍將對IGBT保持較大優(yōu)勢。
另外，盡管IGBT優(yōu)勢突出，但是相比電流型器件，仍然存在通態(tài)壓降大、可靠性低、制造成本高等問題，具有很多改進(jìn)的空間。尤其是在海上風(fēng)電柔性高壓直流輸電系統(tǒng)中，所使用的開關(guān)器件數(shù)量非常大，若能改進(jìn)IGBT器件的特性，進(jìn)一步提高效率和可靠性、減小成本，將會具有巨大的吸引力和應(yīng)用前景。
2. 解決方案
模塊化多電平變換器（MMC）的多電平調(diào)制大幅降低了功率器件開關(guān)頻率，為集成門極換流晶閘管（IGCT）的應(yīng)用帶來了契機。相比IGBT，IGCT的通態(tài)壓降和成本可降低達(dá)到1/3以上，并且IGCT具有非常強大的浪涌電流、短路失效和防爆能力，無需增加輔助電路便可實現(xiàn)冗余和防爆，確保柔直輸電系統(tǒng)免維護的高可靠需求。該技術(shù)實現(xiàn)更高電壓、更大功率、更高效率和可靠性的柔性直流輸電系統(tǒng)具有重要意義和廣闊的應(yīng)用前景。
清華大學(xué)
2021-10-22
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一種利用數(shù)字化可變凹印版輥制版的方法
本發(fā)明公開了一種利用數(shù)字化可變凹印版輥制版的方法，包括以下步驟:(1)制作圓柱體滾筒;(2) 在圓柱體滾筒的表面制作曲面 PCB 板;(3)切割壓電陶瓷形成網(wǎng)點，并與 PCB 板相連;(4)金屬外層 與壓電陶瓷嵌合。本發(fā)明的方法可以根據(jù)原稿明暗層次的不同，通過計算機對印輥上每個網(wǎng)點的壓電陶 瓷進(jìn)行控制，使其發(fā)生形變，從而使每個網(wǎng)穴滿足不同階調(diào)的深度要求。不同
武漢大學(xué)
2021-04-14
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一種可視化重建膝關(guān)節(jié)交叉韌帶的方法
本發(fā)明公開一種可視化重建膝關(guān)節(jié)交叉韌帶的方法，包括數(shù)據(jù)采集、統(tǒng)一坐標(biāo)系、交叉韌帶空間坐標(biāo)提取、可視化影像重建交叉韌帶、影像測量等步驟；本發(fā)明可實現(xiàn)CT及MRI的數(shù)字化融合，簡單有效，可以指導(dǎo)膝關(guān)節(jié)韌帶手術(shù)，且不會增加病員負(fù)擔(dān)。
四川大學(xué)
2016-10-11
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性能的柔性混合電子一體化設(shè)計與制造平
依托“索維奇智能新材料諾獎實驗室”，解決了柔性印刷電子材料耐高溫、阻燃、抗彎折等安全可靠性的問題，突破了新型復(fù)合性能印刷墨水的大規(guī)模制備技術(shù)，實現(xiàn)了功能化柔性印刷電子器件的快速制備，形成了基于材料-工藝-結(jié)構(gòu)-性能的柔性混合電子一體化設(shè)計與制造平臺。與傳統(tǒng)電子制造技術(shù)相比，具有大面積制造、柔性化、綠色環(huán)保、低成本等技術(shù)優(yōu)勢。成果已應(yīng)用于可穿戴健康監(jiān)測集成部件、柔性紙基RFID芯片等。
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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一種虛擬化環(huán)境下密碼卡資源動態(tài)控制方法
本發(fā)明公開了一種在虛擬化環(huán)境下，對多個物理節(jié)點上的 PCI-E 密碼設(shè)備資源信息進(jìn)行動態(tài)分配和實時監(jiān)控的方法。該發(fā)明專利包括 以下兩個小部分:一是在單臺物理服務(wù)器上，對物理密碼卡設(shè)備的分配 方法；二是在多臺服務(wù)器情況下，對各臺服務(wù)器上的物理密碼卡的使 用情況實時監(jiān)控的一種方法。對于監(jiān)控的內(nèi)容包括使用該加密卡的虛 擬化服務(wù)器的個數(shù)以及綁定虛擬化服務(wù)器的名稱，同時還包括該密碼 卡加密和解密的數(shù)據(jù)量。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于MapX建立的GIS公交信息可視化方法
本發(fā)明公開了一種基于MapX建立的GIS公交信息可視化方法，屬于公交信息可視化技術(shù)領(lǐng)域，解決現(xiàn)有技術(shù)中公交運行的調(diào)控力度差，運營效率低的問題。采集動態(tài)的公交IC卡數(shù)據(jù)與靜態(tài)的站點信息和線路信息，建立數(shù)據(jù)倉庫；對數(shù)據(jù)倉庫中的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，保留所需要的數(shù)據(jù)；利用數(shù)據(jù)分析方法對經(jīng)過預(yù)處理過后的公交IC卡數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，得到客流量的分布信息；GIS通過MapX的空間數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)構(gòu)建數(shù)據(jù)模型，將客流量的分布信息通過程序?qū)崿F(xiàn)可視化顯示。實現(xiàn)公交信息的可視化，有利于公交場地規(guī)劃、提高公共交通信息管理服務(wù)水平、合理布置公交線網(wǎng)、科學(xué)制定公交運營計劃、保障公共交通的可持續(xù)運行。
四川大學(xué)
2016-10-26
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鋁型材擠壓模的 CAD/CAE/CAM 一體化技術(shù)
項目研究內(nèi)容 ：鋁合金由于重量輕、強度高、色澤鮮艷、易于加工等 特點，因而近年來在航空、汽車、交通、建筑等部門得到了愈來愈廣泛的 應(yīng)用。根據(jù)統(tǒng)計，我國的鋁型材生產(chǎn)能力已達(dá) 200 萬噸 /年，位于世界第三， 僅居美國、日本之后。目前，我國國內(nèi)鋁型材生產(chǎn)線 2,000 余條，年需擠 壓模約 30 萬套，但目前我國國內(nèi)的擠壓模設(shè)計仍主要憑借人工經(jīng)驗，所 設(shè)計制造的擠壓模（特別是型材截面較復(fù)雜的擠壓模）擠出的
南昌大學(xué)
2021-04-14