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多電機驅(qū)動系統(tǒng)新型離散滑模跟蹤控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備和介質(zhì)
本發(fā)明公開一種多電機驅(qū)動系統(tǒng)新型離散滑模跟蹤控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備和介質(zhì)。屬于多電機驅(qū)動系統(tǒng)控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明依據(jù)特征建模理論，建立針對位置跟蹤控制的多電機驅(qū)動系統(tǒng)特征模型，該模型比常規(guī)動力學模型階次更低且參數(shù)更少；采用帶遺忘因子的遞推最小二乘法對特征模型參數(shù)進行在線辨識，并投影到參數(shù)范圍集合；設(shè)計一種多冪次二階滑模面，以加快跟蹤誤差在不同誤差帶內(nèi)的收斂速度；設(shè)計多電機驅(qū)動系統(tǒng)新型離散滑模跟蹤控制方法，實現(xiàn)高精度跟蹤控制，同時減小滑模抖振。
南京工程學院
2021-01-12
可遠程控制的光網(wǎng)聯(lián)合供電多路直流電源
目前光伏發(fā)電還存在輸出不穩(wěn)定，易受外部條件影響等缺點。在實際應用當中，通常需要增加儲能裝置來保證電路光伏發(fā)電系統(tǒng)輸出 的穩(wěn)定性，這樣必然會增加系統(tǒng)的成本；同時儲能裝置可能會引入一 些重金屬元素，對環(huán)境造成一定的影響。另外，傳統(tǒng)的直流電源通常 是由電網(wǎng)供能，并且很少具備遠程控制功能，大大的限制了用戶的使用范圍。
本項目提出了一種新型多路直流電源的設(shè)計方法：采用光伏發(fā)電 和電網(wǎng)聯(lián)合供電策略，來減少電能的消耗；采用無線控制技術(shù)，來實 現(xiàn)對電源的遠程控制，為在有毒、封閉等特殊環(huán)境中應用電源提供了 一條可行的途徑。同時結(jié)合激光測距儀的應用背景，設(shè)計了一種可輸 出三路電壓的小功率直流電源，其中高壓支路可在輸入為 5 V 到 30 V 時，輸出 70 V 到 203 V 連續(xù)可調(diào)的直流高壓，其驅(qū)動能力可滿足一 般的雪崩二極管工作需要。測試結(jié)果表明，該電源可通過手機實現(xiàn)遠程控制，其輸出端紋波電壓較小，可以滿足一般的應用需求。
南開大學
2021-04-13
水文水利無人船先進控制與智能信息處理系統(tǒng)
我國擁有幅員遼闊的內(nèi)陸水域，如何安全、高效的完成特定水域的巡邏和水文信息監(jiān)測工作一直是我國水文水利建設(shè)的重要組成部分。水面無人船是一種無人操作的水面艦船平臺，配備先進的控制系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、通信系統(tǒng)和武器系統(tǒng)，可以最大程度上填補水域測量領(lǐng)域載人船無法到達或不易到達的危險、淺灘、近岸等空白區(qū)域，真正做到高精度、自動化、高效益，可廣泛應用于常規(guī)測繪、水利水文、航道、環(huán)保和災害應急等行業(yè)及其他相關(guān)部門。
本項目的產(chǎn)品，是在“制造強國”國家戰(zhàn)略指導下，符合國家和地方政府政策重點鼓勵發(fā)展的高技術(shù)、智能裝備、高附加值項目，符合國家經(jīng)濟結(jié)構(gòu)和產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整的相關(guān)政策和導向。本研發(fā)團隊聯(lián)合上海交通大學和上海市船舶自動化工程研究中心，共發(fā)表 SCI 論文 200 篇以上，擁有授權(quán)發(fā)明專利 40 項。
江南大學
2021-04-13
新工科電力電子與電機控制教學實驗臺YXMBD-XEM500
實驗平臺能滿足高等院校“電力電子技術(shù)”、“半導體變流技術(shù)”、“電機控制（直流電機調(diào)速、交流電機調(diào)速及變頻調(diào)速）”等課程實驗教學。
系統(tǒng)特點：
更精細的模塊化單元封裝
采用更為美觀、集成度高的封裝形式；
模塊化更合理，數(shù)字化更突出。
更完善的安全保護機制
具備硬件保護和軟件保護雙重保護，可靠性高，軟件保護可大大減少器件的損壞，可避免出現(xiàn)經(jīng)常換器件的麻煩。
更細致的實驗指導教程
創(chuàng)新的交互式實驗課程軟件，提供進行實驗所需的各種支持。它不僅提供實驗過程指導，還提供相關(guān)理論知識講解介紹，記錄測量結(jié)果，并可導出各類數(shù)據(jù)；
理論仿真驗證與實際元件實驗驗證相結(jié)合；
在Matlab中設(shè)計的控制算法自動生成代碼，自動加載到實時目標機中運行，避免了繁瑣的編程和Debug工作；
使用門檻低，會Matlab仿真即可完成實驗測試工作，所有測試工作只需一人即可完成。
更靈活，更開放
硬件模塊化設(shè)計，多種實驗拓撲模塊可選，同時，可根據(jù)需求定制各種不同的功率硬件，拓撲結(jié)構(gòu)、功率級別、傳感器的數(shù)量位置等均可以變化；
軟件模塊化設(shè)計，編程和監(jiān)控全部采用基于模型的可視化設(shè)計方法，提供各類驗證過的算法模型，可直接組合調(diào)用，大大縮短上手時間。
更可信，更可靠
采用高可靠性的功率模塊和經(jīng)過完善測試的接口模塊，故障率低；
具備數(shù)字仿真和物理電路雙重驗證，設(shè)計更靈活，實驗數(shù)據(jù)更具說服力。
南京研旭電氣科技有限公司
2022-07-22
一種具有皮升級精度的自動化微液滴陣列篩選系統(tǒng)的使用方法
本發(fā)明涉及的領(lǐng)域為高通量篩選領(lǐng)域，特別涉及一種具有皮升級精度的自動化微液滴陣列篩選系統(tǒng)的使用方法。本發(fā)明通過將液體驅(qū)動系統(tǒng)和毛細管中充滿低熱膨脹系數(shù)的液體作為載流，并完全排空毛細管內(nèi)的氣泡，然后將毛細管取樣端浸入與水相樣品不互溶的油相中抽取一段油相至毛細管中，用于隔離水相樣品和載流，再將毛細管取樣端浸入樣品/試劑儲存管中抽取一定體積的水相樣品溶液進入毛細管，最后將毛細管取樣端移入微孔陣列芯片的微孔上方的油相中，將毛細管中的樣品溶液推出至微孔中形成樣品的液滴。本發(fā)明液體的定量量取和液滴生成具有皮升級的體積精度，有效降低了高通量篩選中的樣品/試劑消耗，節(jié)省了實驗成本。
浙江大學
2021-04-11
一種基于微滴預混和轉(zhuǎn)印的氣敏膜的并行合成裝置及合成方法
本發(fā)明屬于氣敏膜合成技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種基于微 滴預混和轉(zhuǎn)印的氣敏膜的并行合成裝置及合成方法，該氣敏膜并行合 成裝置包括限位載物臺、控制模塊、三維滑臺、微滴預混模塊和微滴 轉(zhuǎn)印模塊，微滴預混模塊采用陣列蠕動泵和陣列微滴針頭相結(jié)合來實 現(xiàn)氣敏原材料預混，微滴轉(zhuǎn)印模塊采用氣密自動微量進樣器、圖像定 位攝像頭和預制定位膜的基片共同協(xié)調(diào)實現(xiàn)轉(zhuǎn)印過程中的定量微滴和 氣敏膜的精準定位定形。本發(fā)明還公開了氣敏膜的制備方法。
華中科技大學
2021-04-14
新冠肺炎病毒傳播在建筑中的影響和控制的解決方案
成果介紹在當前疫情防控和部分企業(yè)復工在即的形勢下，對停留時間長、室內(nèi)人員密度大、感染風險高的住宅、辦公樓和醫(yī)院三類建筑使用中的疫情防控尤為重要。該成果基于三種建筑類型的使用特點、室內(nèi)人員活動特征、空調(diào)系統(tǒng)的設(shè)計、設(shè)備運行的管理優(yōu)化措施等角度，對新型冠狀病毒傳播的預防與控制進行了研究分析并提出建議措施，助力疫情防控，并以期能夠?qū)罄m(xù)同類型建筑的規(guī)劃設(shè)計提供參考，分別從三種建筑提出相應設(shè)計建議。技術(shù)創(chuàng)新點及參數(shù)1、住宅建筑廚房排煙道應嚴格排查連接處的密封性，在樓宇中存在隔離肺炎患者時應遠離天臺；空調(diào)系統(tǒng)分體式可正常使用，有隔離肺炎患者要防止冷凝水滴入他戶；電梯高危，減少碰觸，無人時確保開門通風；樓梯間不觸摸扶手，每層開窗通風換氣。2、辦公建筑辦公建筑內(nèi)空調(diào)系統(tǒng)的合理使用；全空氣空調(diào)系統(tǒng)及其使用策略；風機盤管加新風系統(tǒng)及其使用策略；多聯(lián)機及分體式空調(diào)與其使用策略；辦公建筑的應急管理措施建議；辦公人員的自我防護建議。3、醫(yī)院建筑醫(yī)院手術(shù)室；傳染病專用門診科室；專用隔離區(qū)域；普通科室及其他區(qū)域等基于新型肺炎疫情對醫(yī)院空調(diào)系統(tǒng)設(shè)計及運行管理方面的建議。新建醫(yī)院建筑空調(diào)系統(tǒng)設(shè)計建議，既有醫(yī)院建筑空調(diào)系統(tǒng)在疫情期間運行建議。此次新型冠狀病毒的大面積傳播擴散，面對疫情防控的種種挑戰(zhàn)，容納著各類人員的建筑無疑是這場防疫戰(zhàn)役中的重要一環(huán)。建筑作為人類活動的主要場所，應當具有在緊急情況下對集體安全、生存能力與健康提供支持的能力。未來的建筑設(shè)計將在建筑換氣、排氣、防臭、防霉、熱舒適、潔污分離、干濕分離、抗菌滅菌等問題作出細微設(shè)計和健康性優(yōu)化，未來建筑必將以人類健康為核心走向健康建筑。
東南大學
2021-04-11
超低氧壓控制和測定氧化動力學的固體電化學裝置
本項目是一種首創(chuàng)的基于固體電化學原理的氧泵。該氧泵具有兩大功能：一、測定金屬氧化動力學；二、可以在1～10-25 atm范圍獲得任意的氧分壓。測定金屬氧化動力學時，氧泵通過將金屬氧化過程消耗的氧量經(jīng)過電化學過程轉(zhuǎn)化為電荷量來獲取氧化動力學曲線。由ZrO2固體電解質(zhì)管、隔斷閥和石英管構(gòu)成一個封閉體系，在ZrO2固體電解質(zhì)管內(nèi)外壁上沉積或涂覆鉑電極構(gòu)成電化學氧泵，將氧化樣品與固體電解質(zhì)電化學氧泵分別處于不同的溫度，實現(xiàn)氧化溫度和氧壓可調(diào)，將氧泵電流積分與氧化時間做圖可獲得氧化動力學曲線，可用于金屬及合金氧化動力學測定，包括產(chǎn)生揮發(fā)性氧化物的體系的動力學測定，以及其它吸收氧過程的動力學測定。本發(fā)明方法的結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，測試數(shù)據(jù)精度高，運行費用低，控制和數(shù)據(jù)處理計算機化。本儀器可以替代電子熱天平，為高新科技產(chǎn)品。 氧泵還可以在不同的溫度，在1～10-25 atm范圍獲得任意的氧分壓，可廣泛用于科研和生產(chǎn)。 國際首創(chuàng)，成果列入1998年4月美國出版的“High-temperature Research in Progress：1997”，采用本技術(shù)的研究結(jié)果多次在 Oxidation of Metals 上發(fā)表。獲得發(fā)明專利，發(fā)明專利號：98101027.X 氧泵還可以在不同的溫度，在1～10-25 atm范圍獲得任意的氧分壓。 本發(fā)明的氧泵操作簡便，控制和測試數(shù)據(jù)精度高，運行費用低，控制和數(shù)據(jù)處理計算機化，為高新科技產(chǎn)品。可以根據(jù)實際需要提供特定的技術(shù)與產(chǎn)品。
北京科技大學
2021-04-11
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一種基于可鉆性在線辨識的月面鉆進控制方法研究
鉆取采樣作為一種獲取深層月壤的有效方式被應用于地外天體采樣任務(wù).不同于地面鉆探,無人月面鉆取采樣面臨諸多技術(shù)難點,例如遙操作信號延遲,探測器傳感資源有限,缺乏采樣點地質(zhì)信息以及月壤力學特性復雜等.為保證采樣任務(wù)高效可靠地執(zhí)行,采樣裝置需充分利用有限的探測器硬件資源,依據(jù)鉆進工況實時調(diào)整鉆進工藝參數(shù),對未知的鉆進環(huán)境具有適應能力.提出一種基于可鉆性在線辨識的月面鉆進控制方法.利用可鉆性指標綜合評價當前對象的鉆進難易程度,采用模式識別方法辨識鉆進對象的可鉆性等級并實時匹配最優(yōu)的鉆進工藝參數(shù),從而實現(xiàn)鉆進過程的智能控制.為驗證所提出控制方法的有效性,開展了模擬月壤月巖交替布置的鉆進試驗研究.試驗結(jié)果表明:該方法能夠有效控制鉆進負載.
哈爾濱工業(yè)大學
2021-05-04
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一種昆蟲培養(yǎng)用溫濕度自動控制式培養(yǎng)箱
本實用新型公開了一種昆蟲培養(yǎng)用溫濕度自動控制式培養(yǎng)箱，包括底座、隔板、頂蓋、照明燈管和昆蟲培養(yǎng)箱，所述底座的頂部設(shè)有溫濕度控制調(diào)節(jié)箱，所述昆蟲培養(yǎng)器皿的底部設(shè)有儲存盒，所述昆蟲培養(yǎng)箱遠離溫濕度控制調(diào)節(jié)箱一側(cè)的底座上安裝有RDF300型PLC控制器，所述RDF300型PLC控制器的輸出端通過導線與增壓泵以及加熱器連接，且RDF300型PLC控制器的輸入端通過導線與溫度傳感器以及濕度傳感器的輸出端連接。本實用新型設(shè)置了加熱器和霧化噴頭，使得培養(yǎng)箱內(nèi)的溫度和濕度可以根據(jù)需求進行調(diào)節(jié)，便于實驗人員對昆蟲的培養(yǎng)，進而提高了昆蟲的存活率，便于實驗的進行，設(shè)置的試管架和昆蟲培養(yǎng)器皿可以根據(jù)昆蟲的種類進行選擇，提高了培養(yǎng)箱的功能性，便于推廣使用。
青島農(nóng)業(yè)大學
2021-04-11