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本發明公開了一種永磁同步電機模型預測控制方法，包括以下 步驟：(1)在當前時刻 k 將采集的三相電流轉換到αβ坐標系；(2)依據 αβ坐標系的電流值預測k+1時刻的電流值和k+2時刻的電流參考值； (3)以k+2時刻的電流參考值為控制目標，依據k+1時刻電流值計算k+1時刻的電壓控制矢量參考值；(4)解析 k+1 時刻的電壓控制矢量參考值 對應的角度，判定該角度所屬的扇區，從扇區中提取候選電壓控制矢 量；(5)將候選電壓控制矢量代入目標函數，選取使得目標函數值最小 對應的候選電壓控制矢量作為最佳電壓

本技術基于脈沖充退磁的原理，提出了一種針對大型永磁電機進行整體充退磁的新方法，能夠在磁極裝配至轉子表面后再對其進行充退磁，極大地提高了大型永磁電機的充退磁效率和容錯率。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、成果簡介 因高功率密度等優勢，永磁電機被廣泛應用于風力發電、電動汽車、家用電器、工業驅動與控制等領域，且市場潛力巨大。譬如，永磁風力發電機的轉子直徑超過4.3米，高度達1.5米，共有84個永磁磁極，每個磁極由20多個磁鋼塊拼裝而成，傳統制造過程中通常需對單個磁鋼塊充退磁使其帶磁性后再由人工組裝到轉子表面，這種方法不僅效率低，而且一旦有充退磁不完全的小磁鋼被裝配成磁極，便會影響整個發電機組的性能，這時若想重新進行充退磁，便只能將整個磁極拆卸后再次充退磁，操作繁瑣且容錯率低。 本技術基于脈沖充退磁的原理，提出了一種針對大型永磁電機進行整體充退磁的新方法，能夠在磁極裝配至轉子表面后再對其進行充退磁，極大地提高了大型永磁電機的充退磁效率和容錯率。

產品詳細介紹WMF—9801型 永磁材料特性測試儀　　利用電子積分器代替沖擊法測量永磁材料的磁特性，由計算機畫出退磁曲線和磁滯回線，可測得剩磁、矯頑力、磁能積等永磁參數。

"本成果主要依托國家“863”計劃（課題名稱：固定源煙氣處理稀土催化材料的應用與開發，課題編號：2015AA03A401），由南京大學，石河子大學，新疆天富集團有限責任公司三家單位共同研發完成。南京大學董林教授為項目負責人。 董林教授團隊長期以來致力于稀土基催化劑的制備科學和表面物理化學性質研究以及有關大氣分子污染物的吸附、催化消除方面的應用技術探索。基于前期相關工作積累，成功開發出了低溫稀土鈰基催化劑配方。 經石河子大學的工業放大及新疆天富南熱電有限公司的側線運行，該配方可以滿足在100 ℃運行3000 h以上的壽命及穩定性測試，脫硝效率達55 %以上，并且通過了2000 m3/h級側線驗證（圖1）。 該項技術的試驗成功，填補了我國在超低溫（100 oC）脫硝領域的空白，為燃煤煙氣高效除塵脫硫脫硝提供了一條新的技術途徑。 同時，通過課題的實施，還達到了去除“白煙”的效果，實現了能源利用和環境保護“一體化”，滿足了國家對大氣環境保護的實際需要。 隨著燃煤電廠尾端煙氣脫硝工藝的實施，不僅解決了氮氧化物超低溫催化消除的問題，而且符合國家當前“超潔凈”排放的趨勢，有望在各大電廠及工業窯爐等推廣使用。 經石河子大學的工業放大及新疆天富南熱電有限公司的側線運行，該配方可以滿足在100 ℃運行3000 h以上的壽命及穩定性測試，脫硝效率達55 %以上，并且通過了2000 m3/h級側線驗證。該項技術的試驗成功，填補了我國在超低溫（100 oC）脫硝領域的空白，為燃煤煙氣高效除塵脫硫脫硝提供了一條新的技術途徑。 同時，通過課題的實施，還達到了去除“白煙”的效果，實現了能源利用和環境保護“一體化”，滿足了國家對大氣環境保護的實際需要。 隨著燃煤電廠尾端煙氣脫硝工藝的實施，不僅解決了氮氧化物超低溫催化消除的問題，而且符合國家當前“超潔凈”排放的趨勢，有望在各大電廠及工業窯爐等推廣使用。 經過國家“十五”和“十一五”的多年攻關，我國除塵和脫硫技術已相對成熟，但是關于氮氧化物治理方面的研究工作起步較晚，目前仍面臨諸多挑戰，特別是超低溫條件（100-150 oC）下的脫硝技術。 基于國家當前嚴峻的大氣環境污染現狀及燃煤電廠在現有煙氣處理運行模式下遇到的種種問題，我們創新性地提出了“除塵-脫硫-低溫脫硝”技術路線（圖2），即在電廠原有設備的尾端進行煙氣脫硝處理。 與傳統脫硝技術路線相比，本項目的研究成果具有以下顯著特點： 1. 采用了新型工藝路線 傳統燃煤電廠煙氣處理多采用“脫硝-除塵-脫硫”的工藝路線（圖2上）。這一路線能夠很好地利用高溫煙氣，但催化劑壽命受制于粉塵的沖刷，通常只能穩定運行2-3年。 本課題采用“除塵-脫硫-低溫脫硝”的技術路線（圖2下），即在電廠原有設備的尾端進行煙氣脫硝處理，既可以作為氮氧化物“超潔凈”排放的有效保障，也可以作為脫硝工藝的新技術路線使用。 同時，由于煙氣經過前期除塵和脫硫后，干擾組分（粉塵、SO2和堿重金屬等）極大減少，這有利于催化劑長時間穩定運行。 2. 開發低溫稀土基超低溫脫硝催化劑填補了國內外研究領域空白 目前，我們開發的超低溫脫硝催化劑經2000 m3/h級煙氣流量側線試驗后，已連續穩定運行3000 h以上，脫硝效率保持在55 %以上，遠遠低于目前已有工業應用報道的脫硝催化劑溫度（如，荷蘭殼牌公司生產的TiO2-V2O5催化劑工作溫度最低，為140 oC），進一步拓展了脫硝催化劑的最低工作溫度區間（圖3）。

單分子磁體是一類具有強易軸各向異性的分子納米磁體，可以在特定溫度以下表現出磁滯等類似磁體的行為，是一種超順磁態。分子中僅含有一個金屬離子的單分子磁體通常被稱為單離子磁體，近20年來，人們通常可以使用各向異性很強的稀土離子來構筑單離子磁體。稀土離子配合物往往具有較低的對稱性，因此很難從幾何結構上確定稀土離子的磁各向異性軸和4f電子云的結構。 北京大學化學與分子工程學院高松教授，王炳武副教授和蔣尚達副研究員等近些年設計合成了大量稀土單離子磁體，并發展了多種方法研究稀土離子的磁軸取向。2010年該課題組報道了基于雙酮配體的稀土鏑單離子磁體（Angew. Chem., Int. Ed., 2010, 49, 7448）。經過系統研究，蔣尚達副研究員發現在某些特殊對稱性下，晶體和分子的磁各向異性軸嚴格重合，通過單晶轉動實驗確定晶體的磁化率張量，進而求得晶體和分子的各向異性軸（Jiang SD., Wang BW., Gao S. (2014) Advances in Lanthanide Single-Ion Magnets. In: Gao S. (eds) Molecular Nanomagnets and Related Phenomena. Structure and Bonding, vol 164. Springer, Berlin, Heidelberg）。2015年，蔣尚達和高松教授通過該方法首次確定了雙酮類稀土單離子磁體的磁易軸取向，結果顯示實驗結果與量子化學從頭算以及晶體場分析的結果非常接近，該工作發表在英國皇家化學會的旗艦雜志《化學科學》上（Chem. Sci., 2015, 6, 4587）。

永磁電機的位置傳感器增加的電機的成本，降低了電機的可靠性。在風機、水泵等領域應用的電機，可以通過控制的方法，去掉電機的位置傳感器，減少成本并提高系統可靠性。本課題組針對高速電機無位置傳感器控制中所存在的問題，在建立精確離散化的數學模型的基礎上，設計了基于離散滑模理論、狀態觀測器等方法的轉子位置觀測器，實現了10kHz控制頻率下的10萬轉高速電機的無位置傳感器控制，以及快速正反轉啟動。

一、概述永磁電機因具有效率高、體積小、重量輕、噪音低和調速方便等諸多優點，近些年在國內外得到了迅速發展和越來越廣泛的應用。我國稀土材料非常豐富，幾十千瓦以下的永磁電機的設計和制造技術已十分成熟。在國民經濟各方面被廣泛使用，在家用電器及電動車輛和電動工具等許多應用領域都正在取代感應電機、有刷直流電機或燃油動力機械，顯示出旺盛的發展趨勢。號稱是其他一切電機的替代品。 高性能永磁電機驅動控制技術及產品填補了多項國內空白達到國際領先水平。二、永磁電機及驅動控制電動機包括永磁同步電機( PMSM，正弦波驅動)和無刷直流電機( BLDC，梯形波驅動) 兩大系列。是符合國家節能、環保基本國策和可持續發展戰略的高新技術產品。現在國內永磁電機的設計和制造技術已很成熟。必須有合適的驅動器控制才能工作。驅動控制器的技術含量高、控制復雜，但產品的生產過程相對容易。三、所做的工作及取得的成果多年來，我們對永磁電機驅動控制技術進行了不斷的研究和開發，取得了多項成果，填補了多項國內空白。在國內最先采用無位置傳感器正弦波控制技術開發出了多種驅動控制器產品，主要指標達到或超過了國外同類產品的水平。根據用戶或產品需要，可采用有/無三相霍爾位置傳感器的正弦波或梯形波控制方案。（建議首選無位置傳感器正弦控制方案）。獨特的控制算法、高性價比的電路結構、優良可靠的控制性能及可為用戶專門設計是本變頻驅動控制技術的顯著特色。四、已有的技術和產品變頻家電（冰箱、空調、洗衣機等）的變頻調速驅動控制技術及系列產品。電動工具和車輛船只等由蓄電池供電的變頻調速驅動控制技術及系列產品。由市電供電的專用變頻驅動控制器系列產品。機載、車載、船用等特種變頻驅動控制器系列產品。能使移動或獨立發電機組輸出完美正弦電壓的永磁同步發電機的控制和電能變換技術及系列產品。特殊用途的變頻驅動控制技術及系列產品。五、若干的國內首創六、各種變頻驅動控制器產品七、在電動車輛和船只上的應用八、在電動工具上的應用九、數碼發電機及應用十、微型壓縮機及應用十一、主要技術特點采用最新控制技術，特別是無位置傳感器正弦控制技術，在國內外處于領先水平。一些產品的指標達到或超過了國外同類產品的水平。核心控制芯片選用低成本的通用單片機，不受專用芯片的各種限制。具有完全獨立的自有知識產權。開發移植方便，周期短，很容易擴大應用領域和范圍。可為各種電機和壓縮機提供最佳的變頻驅動控制。成本低，性價比高，通用性強，便于生產。

含鑭、釔元素的低碳鋼焊條（ZL200810020043.0）和原J422焊條相比，熔敷金屬的沖擊韌性提高了38.8%，延伸率提高了25%，抗拉強度提高了11.9%，屈服強度提高了10.9%，硬度卻不下降，焊條制造成本僅提高8.33%。含氧化鈰的低合金鋼焊條（ZL200710020978.4）和J557焊條相比，熔敷金屬的抗拉強度提高了43.27%，屈服強度提高了52.11%，沖擊韌性提高了26.49%，而硬度卻不下降，焊條制造成本僅提高2.1%。但和相應性能的堿性焊條相比價格卻減少了25%。新型焊條適合與焊接低合金鋼、中碳鋼的焊接。該項目的推廣能夠推動經濟和社會的發展。保守計算每年生產J422和 J557共2萬噸，每1公斤的焊條價格是相應堿性焊條的75%，即最少可節省0.8元，則2萬噸可節省1600萬元。

本技術成果公開了一種稀土磷酸鹽閃爍玻璃 及其制備方法，涉及無機稀土發光材料領域。本 技術成果將三價稀土鈰離子（Ce3+）摻雜到M2O- RE2O3-P2O5磷酸鹽玻璃體系中，制備得到透明的 稀土閃爍玻璃，在該磷酸鹽體系中，M為堿金屬元 素；RE為稀土元素。本透明稀土閃爍玻璃通過原料 組分混合、預燒、熔化、鑄模和退火等過程制備得 到，所制備得到的透明稀土磷酸鹽閃爍玻璃在X-射 線輻照下在310 - 430納米的波長范圍內具有強的光 輸出，其熒光衰減壽命為30納秒左右，具有快熒光 衰減性質。

依托項目：吉林省科技計劃重點項目：高顯色性綠色固態照明材料與器件研制， 2008年7月- 2010年10月，項目負責人 主要成果：將稀土三基色紅、藍、綠（分別對應鉬酸鹽、鋁酸鹽、硅酸鹽）熒光粉和該紅色熒光粉按一定比例混合后涂抹在紫光LED（λ= 400 nm）管芯上所得到的白光LED器件，其白光色坐標為（x = 0.297, y = 0.36）。 成果優勢：本發明則涉及一類新型過渡金屬激活，并摻入適量的金屬氧化物作為敏化劑Sn、 Pb共激活的鉬酸鹽紅色發光材料（λ= 610 nm），這類紅色發光材料具有發光效率高、穩定性高、顯色性好、合成工藝簡單等優點，是可用于紫光LED轉換高顯色性白光用途的高效發光材料。