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本發明公開了一種基于高壓靜電的無接觸式清洗裝置，包括：高壓電源，用以產生脈沖電壓；電極板(11)，與所述待清洗的金屬板(2)分別連接到高壓電源的兩極，以形成電場，且該電極板(11)面對污染液的表面上設置有陣列布置的尖端凸起(12)；收集板(13)，緊貼所述尖端凸起(12)設置在電極板(11)與所述待清潔的金屬板(2)之間，用以收集污染液；金屬板(2)表面的污染液在所述電場作用下形成射流，并通過所述尖端凸起(12)導引，射到所述收集板(13)上，完成污染液的收集。本發明還公開了一種清洗金屬板表面的方法。本發明可以進行無接觸的清洗，不會對物體表面產生損傷。

成果簡介： 回轉體構型運動副在重大裝備及精密裝備中應用廣泛，各類主機的工作精度、性能、壽命、可靠性等指標均與回轉體運動副的性能密切相關，然而其空間結構的復雜性及高的功能特性要求對其制造工藝提出了巨大挑戰。復雜構型回轉體運動副表面要求耐磨、減阻并具有較高的疲勞強度，需要較高的表面面型精度。目前回轉體構型零件淬硬表面一般采用固結磨料面接觸制造工藝實現，然而固結磨料制造技術易于造成磨削燒傷及表面裂紋，影響零件的性能及使用壽命。此外，某些精密元器件或者特殊環境下工作的元器件在使用過程中表面會附著污染物、粉塵等物質而導致腐蝕或者性能下降，常規的機械作用強度較大，易于導致表面損傷，耦合化學、機械以及超聲振動的表面精密修整工藝能夠柔順覆蓋材料全表面，確保精準去除表面缺陷、污染物的同時避免附加損傷；此外某些工件空間尺寸較小且內外表面工藝結構復雜，蘊含大量的邊、角、棱結構，易于導致制造工藝末端缺陷（毛刺）并對運動副配合表面造成損傷，嚴重影響使用性能，確保已加工表面的面形精度同時高效去除表面末端缺陷已成為迫切需要解決的生產實際問題。常規剛性工具難以實現表面的精準吻合而無法實現全表面精密修整，而基于自由磨料的液態柔性磨具可以實現容器空間的全部填充，實現工具-工件的全表面精準吻合并避免表面附加損傷，是復雜構型零件表面精密修整與清洗的理想工藝。基于上述分析，課題組開發了復雜構型表面精密修整清洗多功能一體機。表面精密修形是在柔性工具對零件表面廓形進行擬合運動的基礎上通過表層材料的塑性流動、小尺度材料剝離實現表面幾何特征屬性的全面提升，柔性工具與零件表面之間的弱機械作用可以在提高零件表面微觀幾何精度的同時有效避免附加損傷，然而目前為止獲得納米級表面粗糙度仍然主要依靠熟練操作者的手工研拋為主，生產效率低、勞動強度大、最終表面質量嚴重依賴于操作者個人的技術水準，難以保證高精度復合曲面制造精度的穩定性。復雜構型表面精密修整清洗多功能一體機將有助于實現表面精密修整、去污的一體化，降低生產成本，提高生產效率，具有廣闊的市場前景。 市場分析及前景： 表面精密修整清洗一體化技術在許多行業都具有較好的應用前景：一、機械零部件在電鍍前后的清洗或噴涂前的清洗，拆修零部件的清洗，要求高清洗度，如油泵油嘴偶件、軸 承、制動器、燃油過濾器、閥門的清洗。二是印制電路板、硅片、晶片、元器件殼、座、鐵路系統用的信號控制繼電器、元器件、連接件、顯像管以及電真空器件等的清洗。三是眼鏡、顯微鏡、望遠鏡、瞄準具等光學系統及取樣玻璃片的清洗。四是醫用器具、食品、制藥、生化等試驗中所用各種瓶罐的清洗。五是噴絲頭、精密 模具、精密橡膠件、珠寶工藝品等的清洗。天津大學科技成果選編我國現有各類超聲設備制造企業上百家，分布主要集中在東南沿海地區。據統計資料，沿海地區的廠家占全國總數的 85%，可見經濟發達地區對超聲波表面修整技術的應用廣泛，普及程度高，這也證明超聲波清表面修整技術推廣普及的前景十分廣闊。 主要技術指標： [1] 精密修整后的表面粗糙度小于 1nm，邊、角、棱結構處的末端缺陷消失； [2] 表面光滑亮澤，無油污及顆粒物附著。 技術水平及知識產權認定情況情況：本成果屬于國際先進水平，成果歸獨家所有。 應用領域：工程機械、微電子系統、光學精密儀器，醫療器械等 合作方式及條件：技術入股 

成果介紹機器人關節驅動方式主要有氣動、電機驅動和液壓驅動三種。其中，液壓驅動具有功率密度高的特點。近年來，隨著電液伺服技術的發展，電液驅動裝置逐漸向著高壓化、微型化方向發展，越來越多地 應用于機器人中，較為著名的有美國波士頓動力公司開發的機器人系列，但目前旋轉電液驅動關節還沒有實現商業化。技術創新點及參數以7075-T651系鋁合金為主體材料，總質量約為1.5kg、容積約為62ml；額定壓強為10MPa。在額定壓強下，輸出扭矩可達75N·m，工作帶寬5.6Hz（能夠滿足一般足式機器人的步行要求）；密封良好，無外泄漏。采用該驅動關節研制了兩足步行樣機，實驗結果表明，關節跟蹤精度高、運動平穩，能夠滿足機器人關節驅動要求

已有樣品/nWMO-II器官保存液以WMO-I器官保存液（同濟醫院制劑）為基礎，汲取國外器官保存液的優點，并以器官保存理論為指導：1, 減少由于低溫保存導致的細胞水腫；2, 防止細胞的酸化作用；3, 防止灌洗保存過程中細胞間隙的膨脹；4, 防止氧自由基的損傷，尤其是在再灌注過程中；5, 提供再生高能磷酸化合物的底物。吸收了UW液、HTK液等保存液的優點，同時具備了自己明顯的特點：常溫運輸和儲存，擺脫冷鏈；低粘滯度，灌注效果好的特點。目前已通過大、小動物實驗分別證實：WMO-Ⅱ器官保存液對腎臟具有優良

  【核心專利】一種眨眼頻率檢測裝置及其檢測方法       一種智能干眼癥護眼儀      一種用于干眼癥患者的中藥保健眼罩 - CN201520454235.8  【發明人】祁興華  【技術領域】人工智能、生物醫藥  【摘要】 本項目為一種緩解干眼的智能護眼儀和配套使用的中藥護眼液。 護眼液根據中醫基礎理論基于經典驗方和中藥配伍規律研制而成，更適于涼霧熏蒸，使中藥有效成分直達病灶且作用持久，緩解視疲勞，改善畏光、干澀、異物感等干眼癥癥狀，藥液的濃度、pH值以及滲透壓對眼表無毒副作用。護眼液搭配護眼儀使用。 智能護眼儀通過特定的傳感器和算法監測用戶眨眼頻率，依照建立的模型推算用戶眼睛干燥度，依此通過微處理芯片對出霧量進行智能調節，實現對護眼儀內濕度的調整，讓眼睛保持在濕潤環境中。護眼儀還可培養用戶眨眼習慣，當用戶眨眼頻率低于正常次數時，護眼儀會亮燈并振動提醒用戶眨眼，當用戶保持一定眨眼頻率時，還能培養用戶眨眼習慣，促進淚腺分泌，有助淚膜形成，讓眼球始終保持濕潤和不易干燥的狀態。

本實用新型涉及醫療器械技術領域，尤其涉及一種衛生痰液收集器，它包括透明罐體、擠壓囊、注水管、負壓管、收集管和排痰管，還包括清洗裝置、密封盒和連接套，所述清洗裝置包括電機、傳動軸Ⅰ、圓錐齒輪Ⅰ、圓錐齒輪Ⅱ、傳動軸Ⅱ和噴頭，電機連接傳動軸Ⅰ，傳動軸Ⅰ與圓錐齒輪Ⅰ連接，圓錐齒輪Ⅰ與圓錐齒輪Ⅱ垂直配合，圓錐齒輪Ⅱ與傳動軸Ⅱ連接，傳動軸Ⅱ連接噴頭，連接套設置在收集管接頭與負壓管接頭；本實用新型有效的對收集器進行全面徹底的清洗消毒，防止因清洗不徹底造成錯誤的檢測結果，使用安裝方便。

可以量產/n成果簡介: 汽車在雨天、灑水車、建筑工地、泥濘或多灰塵道路等環境行駛時，往往會造成車身被泥水或灰塵污染，這不但影響車身美觀，而且污染物中的腐蝕性成分還會對車身油漆甚至車身本體造成傷害。目前常用的解決方法是洗車，洗車的方法存在如下缺點：耽誤時間、增加花費、洗車液對車身表面清除污物的同時也會傷害車身油漆、高壓水槍水可能滲透到后視鏡等部件的內部而造成里面電子器件損壞。另外，由于洗完車后可能會很快被重新污染，很難做到每天洗車來解決這個問題。本技術采用無毒、無腐蝕性的環

項目簡介 磁流變液是一種智能流體，具有可控、可逆的特點，在外加磁場的作用下磁流變液 的粘度會發生變化，這種變化是瞬間的、可逆的，可以從流體變化為類固體。 磁流變液離合器是以磁流變液為工作介質，依靠傳動界面間磁流變液的剪切應力來 傳遞動力，通過控制外加磁場強度實現傳遞扭矩的無級調定。作為一種新型動力傳遞形 式，它具有反應迅速可逆、控制簡單且能耗低、抗外界干擾能力強等特點，主要應用于 汽車風扇調速、機械手的加載和緩沖制動；以及機電設備軟啟動、軟制動、無級調速和 過載保護等方面。

成果創新點 微細噴霧，微膠囊，微囊化設備 主要技術創新路徑：微納米流體力學界面剪切原理； 關鍵技術指標：制備的液滴、顆粒或膠囊直徑在亞微 米到數毫米，大小和均勻性可控，結構和物質成分可控， 產率和包裹率可控，適合多種物質材料； 核心優勢：包裹率高，適用性強，可集成化，成本低。 技術成熟度 小試，原理性樣機 市場前景 三到五年內可規模化、工業化生產設備