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AUBO 3D Robot數(shù)字孿生仿真系統(tǒng)是一套完整的數(shù)字工廠仿真實訓平臺，采用數(shù)字孿生技術，將虛擬工廠的機電系統(tǒng)與真實的控制系統(tǒng)打通，通過豐富的3D虛擬交互形式，從而實現(xiàn)對智慧工廠電氣接線、編程、控制教學培訓等目的。該系統(tǒng)采用了1:1的虛擬機器人示教系統(tǒng)接入至虛擬工廠，以虛擬化的機器人本體及周邊設備代替實體，實現(xiàn)機器人的人機協(xié)作、系統(tǒng)集成、編程維護的應用實訓開發(fā)。 此外，軟件系統(tǒng)不僅僅是針對于機器人系統(tǒng)的簡單示教與編程應用，通過結合PLC系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)以及機器視覺控制系統(tǒng)等各種集成控制，能夠給與一套虛擬與現(xiàn)實機器人工廠應用場景的復現(xiàn)。

A6智能教育級3D打印機 4.3英寸全彩觸控屏，清晰美觀，操作簡單 FA特制平臺，打印完成可取下平臺，輕松取模 模塊化一體式封閉設計，提高模型打印成功率 內置空氣過濾系統(tǒng)，有效濾除打印過程中產(chǎn)生的顆粒 具有暫停續(xù)打、斷電續(xù)打及斷料檢測等功能 高精度，大尺寸打印，可應對各種結構復雜的手板模型 產(chǎn)品型號 A6 噴嘴直徑 0.4mm 打印速度 10~120mm/s(推薦30~50mm/s) 屏幕語言 簡體中文/英文 打印層厚 0.05~0.3mm（推薦0.1mm) 耗材傾向 PLA/ABS/TPU 噴頭數(shù)量 1 支持文件格式 STL、OBJ、G-Code 材料直徑 1.75mm 平臺材質 FA特制平臺 平臺尺寸 320*220mm Wifi控制 無 成型尺寸 300*200*200mm（X*Y*Z） 暫停續(xù)打 支持 機器尺寸 520*405*472mm 斷電續(xù)打 支持 包裝尺寸 655*540*620mm 斷料檢測 支持 電源規(guī)格 AC 110/220V可選 空氣循環(huán) 支持 額定功率 320W 環(huán)境要求 溫度5~40℃，濕度20~50% 噴嘴溫度 室溫~250℃ 供料系統(tǒng) 單擠出 熱床溫度 室溫~110℃(推薦50℃） 語音提示 無 機器重量 22kg 支持切片軟件 Cura/JGcreat（64位） 包裝重量 29KG 操作系統(tǒng) Windows7 64位及以上（JGcreat） Windows/Linux/Mac OS（Cura） 調平方式 5點輔助調平 打印方式 SD卡/聯(lián)機 深圳市極光爾沃科技股份有限公司成立于2009年，是專業(yè)的3D打印機研發(fā)及制造商，專注于3D打印技術開發(fā)及綜合應用。2017年，極光尓沃成功躋身新三板上市公司（股票簡稱：極光科技 股票代碼：871953）并通過高新技術企業(yè)認證；同年，極光爾沃北京分公司成立，標志著極光爾沃分公司戰(zhàn)略正式啟動，3D打印產(chǎn)業(yè)規(guī)模發(fā)展將駛入快車道。

        技術成熟度：技術突破         領域存在著景深影響效率的突出問題，本產(chǎn)品以高性能異構處理器為核心運算單元，以嵌入式手段通過視覺流與控制流的嚴格對位，高性能實時完成視頻控制信息的結算，并直接輸出電機驅動信號控制相關執(zhí)行機構完成閉環(huán)控制。         本產(chǎn)品主要面向高性能伺服閉環(huán)控制的視頻應用領域，能夠顯著提升顯微工業(yè)自動化領域的視頻對焦及對位處理的效率及精度，亦可實現(xiàn)宏觀領域的視覺嵌入化控制閉環(huán)應用。         意向開展成果轉化的前提條件：中試放大及產(chǎn)業(yè)化工藝開發(fā)資金支持

        成熟度：技術突破         一種安全、可靠、光強穩(wěn)定的數(shù)字化超高壓汞燈曝光光源控制器，驅動功率高達3kW，功率調整步長小于5W，光強穩(wěn)定性誤差不高于0.3%@30min，汞燈觸發(fā)成功率高于90%。         意向開展成果轉化的前提條件：中試放大及產(chǎn)業(yè)化工藝開發(fā)資金支持

針對腦卒中與關節(jié)損傷高發(fā)趨勢，本產(chǎn)品基于康復醫(yī)學理論研發(fā)多關節(jié)智能康復產(chǎn)品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關鍵關節(jié)，通過對關節(jié)的反復訓練，增強關節(jié)本體感覺，打開活動度，推動神經(jīng)系統(tǒng)重組代償，助力關節(jié)功能恢復。 本產(chǎn)品實現(xiàn)多項突破，運用高精度傳感器，精準捕捉關節(jié)運動微小變化，實現(xiàn)人機互動與實時康復數(shù)據(jù)反饋；結合自適應算法實現(xiàn)動態(tài)重力補償，精準調控角度/速度/力矩三維參數(shù)，通過循跡坐標點樣線擬合生理運動軌跡；創(chuàng)新集成多訓練模式切換系統(tǒng)，滿足全康復周期需求；產(chǎn)品兼具硬/軟件雙重安全防護，提高產(chǎn)品安全性。 腕關節(jié)康復器 前臂康復器 肘關節(jié)康復器 膝關節(jié)康復器 踝關節(jié)康復器

3D打印的種類目前有熔融沉積成型、立體光固化印刷、選區(qū)激光燒結以及選擇性粉體粘結等。其中，熔融沉積成型的設備已逐漸由桌面級發(fā)展為工業(yè)級，打印耗材（線材）的市場巨大，當前線材市場呈現(xiàn)價格而非性能的競爭態(tài)勢。Market Research Reports.biz報告稱，到2023年3D打印材料市場的容量將超過3D打印機市場，到2025年全球3D打印機市場銷售將到83億美元。BCC研究公司認為，熱塑性塑料將成為發(fā)展最快的3D耗材，年增率將達20％。該公司預測，全球高級3D打印耗材市場到2019年的市值將達6.5億美元，復合年增長率將達17.9%。熔融沉積成型所使用耗材優(yōu)點是材料利用率高、可選材料種類豐富、工藝相對簡單，而其缺點是材料缺乏功能性。 該課題組研發(fā)了一系列功能化3D打印耗材，進行了3D打印生物可吸收顱骨材料開發(fā)與制作。

采用MEMS加速度傳感器模塊、電子羅盤及單片機等，通過RS232串口將數(shù)據(jù)傳入電腦， 并用VC++編程進行汽車姿態(tài)的3D模型還原，可以清楚的觀察到汽車在各個視圖中的傾斜角 度，并可實時觀察數(shù)據(jù)在圖表上的變化，同時記錄各個角的數(shù)據(jù)。 目前在已有的車輛姿態(tài)測量系統(tǒng)中，車輛姿態(tài)測量僅僅以路面作為參考系，通過懸掛高度 來確定車姿，不能反應車身實際的姿態(tài)，對提升駕駛舒適性的幫助有限。隨著傳感器技術及其 制造工藝的不斷發(fā)展和提升，在現(xiàn)有對這方面的研究中，更精確的汽車姿態(tài)的測量一般通過三 軸加速度傳感器以及三軸陀螺儀表示。但是陀螺儀由于存在測量過程中機械轉子容易漂移，系 統(tǒng)累積誤差難以消除的缺點，需要通過其他傳感器不斷作數(shù)值修正。另外還有采用六個或九個 單軸線加速度傳感器捷聯(lián)解算出姿態(tài)角的，同樣存在系統(tǒng)復雜、實時性差、成本高等缺點，其 應用也受到了限制?？梢娖囎藨B(tài)的測量不單關鍵，更是技術的難點所在。 因此，針對這一領域的市場需求，提出了一種基于MEMS加速度傳感器、電子羅盤的汽車 姿態(tài)即時還原系統(tǒng)的軟、硬件開發(fā)方案。

國內首次提出利用圖像重構技術結合3D打印技術進行結合的構想。依靠自 主研發(fā)超聲影像圖像分割與三維重構技術、數(shù)字化測量技術、3D打印等技術， 進而豐富醫(yī)療服務內容。本項目最突出的特點不僅是一項新技術在市場的嘗試， 更是將科技元素包裹在文化藝術當中，讓科學體現(xiàn)出親情的溫度，將人文化的情 感關懷融入其中。

根據(jù)骨組織工程模型，設計和優(yōu)化骨支架結構，提高骨在支架內的長入效果，加快骨支架的結合速度；根據(jù)數(shù)學模型優(yōu)化骨支架結構，減少骨支架對骨內力學環(huán)境干擾，提高骨和支架的結合壽命，解決或延遲骨支架松動問題。

D-精氨酸(D-Arg)是重要的手性試劑和醫(yī)藥中間體?？梢种瓢┌Y擴散，治療生長激素過多釋放造成的紊亂，具有抑制DNA合成、前列腺癌細胞增殖的功能。本方法以L-Arg為原料經(jīng)過化學消旋，獲得DL-Arg。而后利用基因工程技術構建重組菌株，對DL-Arg進行酶法轉化，獲得高收率及高光學純的D-Arg。同時副產(chǎn)物L-瓜氨酸Cit是人體尿素循環(huán)的一個重要中間代謝物，用于男性性功能障礙、高血壓和冠心病等多種疾病的治療，有助于提高機體免疫能力，且在腦血流的調節(jié)中發(fā)揮重要作用。該方法利用了化學反應的效率高、成本低的特點，又利用精氨酸脫亞胺酶對DL-Arg進行生物轉化，充分利用生物酶所具有的催化專一性的優(yōu)點，使D-Arg制備路線達到高效、立體專一的特點，該方法優(yōu)于國內外相應報道，具有工業(yè)化優(yōu)勢，可以提高資源的利用率、減少工業(yè)廢物的產(chǎn)生與排放。