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成果介紹3D打印混凝土技術是在3D打印技術的基礎上，基于增材制造原理進行分層打印混凝土建筑物的新技術，是一種基于數字模型的快速成型技術。與傳統的混凝土成型工藝相比其具有無模化、快速化、自動化、靈活化的優勢。本項目涉及高性能3D打印裝備、3D打印混凝土的材料、3D打印產品及其應用。涵蓋從效果圖設計開始，到建筑圖設計、施工圖深化、建模、打印、養護、安裝、主體裝修等工序，可實現個性化、多樣化3D打印混凝土制品的設計、制備及工程推廣應用。技術創新點及參數（1）適用于不同工程的3D打印混凝土材料配合比及打印工藝參數的優化設計根據不同工程3D打印構件實際需求，深度優化原材料（外加劑、纖維等）配比，調節其凝結時間、黏度、流變特性等，并優化打印速度、打印路徑等打印參數，使其可泵送性、可擠出性、可建造性等滿足打印需求，其力學強度、耐久性等滿足后期使用要求。（2）較大尺寸及復雜結構建筑物的實現方式-裝配式。就目前3D打印技術而言，尤其是對于較大尺寸及復雜結構的建筑物或構件，其不僅僅對材料性能有較高要求，同時對整體結構穩定性、安全性等也提出了一定的要求。通過結構優化，分割合理的打印單元模塊，設計合理的打印路徑及打印參數，并輔以配筋、構造柱、圈梁、“卡扣”等，同時考慮構件的起吊、運輸、安裝，實現整體結構的安全穩定。（3）3D打印混凝土的界面增強技術由于特殊的打印工藝，打印界面屬于受力的薄弱位置。通過界面增強技術，保證打印的接觸界面有足夠高的抗剪強度和抗拉強度，滿足結構負荷的要求。（4）含粗骨料的3D打印混凝土的材料配比及工藝優化技術3D打印工藝對骨料有較高的要求，通過原材料配比及打印工藝參數改進，優化粗骨料摻量、粒形、最大骨料粒徑、粒徑級配等，實現粗骨料混凝土連續、穩定打印，提高打印成品的抗裂性能。（5）大型混凝土3D打印設備及核心器件的研發與制造大型混凝土3D打印設備具有整體剛度高、承載能力強、控制簡單、穩定性高等優點，同時，響應速度快、擠出速度可調，打印過程中可保持混凝土供應的連續性和均勻性，可實現高精度打印控制。另外，3D打印輕骨料混凝土、3D打印泡沫混凝土、3D打印混凝土鋼筋連接技術等也取得一定成果。市場前景該項目創新技術已在建筑工程、市政工程、水利工程等領域得到了推廣應用。另外，形式多樣的3D打印景觀小品藝術圍欄、景觀長廊、花箱、樹池、濕地等也在多地推廣應用。不僅有良好的實用性、公共性，同時在審美上給予人民群眾以愉悅、獨特的視覺體驗。3D打印作為一種新的制造方式，在景觀提升方面蘊含著較大的潛力與發展空間。應用結果表明，建筑3D打印技術具有施工方便、縮短工期、節約勞動力等優點。此外，建筑3D打印技術可以使建筑結構在造型設計方面更美觀新穎、在造價控制方面更低廉、在功能使用方面更靈活，具有廣闊的應用推廣前景。

本實用新型公開了一種 4D 座椅的數據采集設備，包括座椅動作采集器，座椅動作采集器包括支撐座及直線位移傳感器，支撐座包括底架、多根立柱和活動頂架，每根立柱上均安裝一直線位移傳感器，直線位移傳感器包括外殼及能沿外殼的縱向移動的活動電刷，多個直線位移傳感器均與一用于采集其數據的多通道數顯儀表連接，多通道數顯儀表連接有能擬合出每個活動電刷的速度時間關系曲線和位移時間關系曲線的數據處理裝置。本實用新型能方便快捷產出 4D 動作文件，且性能穩定、可靠性高、維修方便和智能化程度高。

? 3D舞臺數字仿真及控制系統能夠幫助舞美設計師完成數字舞臺創意的智能評估與選擇、仿真設計與三維生成、可行依據實施。在創意完成的初期階段，幫助完成空間分析與計算，預先評估、校正和選擇，最終修正和確定可行的臺形方案。在創意仿真設計階段，可以建立全息的時空的動態三維仿真模型，將篩選出的可行創意臺形方案逼真、實時的展示給設計師。在創意舞臺實施階段，依據運動模型生成仿真數據，提供給機械師進行編程控制，為締造全息的舞臺時空架構提供了可行、精準的設計保證。該系統為2010年中央電視臺春節聯歡晚會1號演

本課題組為復雜手術的提前預測提供客制化的解決方案，研發了專用儀器與設備，開發了具有優異性能的水凝膠材料。在嵌入式3D打印策略的基礎上研制了基于逆過程的嵌入式3D打印。所制作模型可以達到“一人一例”高度客制化，模型具有柔軟、透明、可剝離等先進特征。 其中，微量高精度步進泵以及微針裝置填補了技術空白，超高透明度觸變性水凝膠前體在國內為首次研制。 創新要點如下： 1） 所制作3D器官模型在材質和觸感上遠超普通3D打印方式，具有多內表面、柔軟、透明、可切割、可剝離等先進特征 2） 所研制的嵌入式3D打印機在國內尚屬首例，可完成廣泛意義上的嵌入式打印，兼容多種支撐介質 3） 打印速度相比一般3D打印（光固化，熔融沉積），速度快50%以上，具有更高的工作效率 4） 整個打印過程無需任何后處理和額外支撐

產品詳細介紹主要技術參數★測量范圍：（因該儀器可檢測的元素較多，現以鋼中C、S、Mn、P、Si、Cr、Ni等常見元素為例）  C：0.001～10.000%       S：0.0005～2.000%      Mn：0.010～20.500%  P：0.0005～1.0000%     Si：0.010～18.000%      Cr：0.010～38.000%  Ni：0.010～48.000%     Mo：0.010～7.000%       ΣRE：0.0100～0.5000%  Mg：0.010～0.800%      Cu：0.010～8.000%       Ti：0.010～5.000%  Al：0.010～15.000%      V：0.010～0.500%  (如改變測試條件，該范圍可相應擴大)★電子天平： 稱量范圍：0—120g 讀數精度：0.001g測量精度：符合GB223.3～5-1988、GB223.68～69-1997、2008等標準。主要特點★采用獨家開發的、具有知識產權保護的最新檢測軟件，整機模塊化設計確保了檢測結果的可靠性；★采用國際先進的多項式擬合曲線技術，增加了單點校正等先進的元素理念，自動調整零點、滿度；★各元素檢測報告一次性打印，并可根據客戶需求設計各種材料牌號自動鑒別系統，可自動鑒別材料牌號；★一臺儀器可檢測鋼鐵中所有常規元素C、S、Mn、P、Si、Cr、Ni、Mo、Cu、Ti、Al、W、V、Nb、Fe、ΣRe、Mg、Co、Sb、As、Sn、Pb等；★檢測功能龐大，標準配置即具備檢測300個元素的通道空間。動態顯示分析過程中的各項數據和釋放曲線。★可檢測的材料有:普碳鋼、不銹鋼、低合金鋼、中合金鋼、高合金鋼、生鐵、灰鑄鐵、球墨鑄鐵、耐磨鑄鐵、鋁合金等。★采用低噪聲、高靈敏度、高穩定性的紅外探測器。★WINDOWS全中文操作界面，操作方便，易于掌握。 ★ 軟件功能齊全，提供文件幫助、系統監測、通道選擇、數理統計、結果校正、斷點修正、系統診斷等四十多項功能。

XM-D011脊髓反射和損傷表現電動模型 ? XM-D011脊髓反射和損傷表現電動模型附以燈光演示脊髓反射正常傳導和損傷后出現的不同傳導表現，分別為脊髓中頸節橫切面、3/4胸節橫切面、1-3腰節橫切面、2/3骶節橫切面和附腦干錐體交叉橫切面及主要上下行纖維核束，演示牽張反射、屈曲反射、膀胱排尿反射、上下行纖維、脊髓右半橫斷（腰4橫斷）、脊髓全橫斷（胸5橫斷）。 ? 一、示教內容： ■ 牽張反射：屬于兩個神經元構成的單突觸反射弧，當肌肉被拉長時，反射弧的感應器肌梭既被興奮，通過傳入神經纖維傳入神經元進入脊髓后其側支可直接興奮a－運動神經元傳出，引起相應骨骼肌（梭外肌）的收縮。 ■ 屈曲反射：是一種保護性反射，此反射至少要有三個神經元參加，當皮膚淺表部的感覺末梢將疼痛信息經后根神經節較小的神經元傳入后角，再經中間神經元傳遞給前角的a－運動神經元傳出，引起肌肉收縮。 ■ 排尿反射：當成人膀胱貯尿容量到400至500毫升時，膀胱壁上的牽引感應器因刺激而興奮，沿盆神經傳入到達脊髓S2－S4的排尿反射初級中樞，沖動沿盆神經傳出到達膀胱，刺激尿道的感應器，同時反射性的控制陰部神經的活動，引起逼尿肌收縮，內括約肌松馳，尿道外括約肌開放，尿液排出膀胱。 ■ 脊髓橫斷：引起傷面以下全部感覺和隨意運動的喪失。 ■ 脊髓半橫斷：引起傷面以下不同側肢體硬癱，以及深感覺和淺感覺的喪失。 ? 二、技術參數： ■ 尺寸：65×33×67cm ■ 材質：PVC材料+木框 ? 三、標準配置： ■ XM-D011脊髓反射和損傷表現電動模型：1臺 ■ 電源線：1根 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM-D012聽覺傳導電動模型 ? XM-D012聽覺傳導電動模型按正常人體為依據，附以燈光演示技術進行設計和制作，可演示聽覺傳導通路和某些部位損傷后出現的耳聾，其特點是模擬逼真、直觀，對聽覺傳導的教學有實用價格，也便于學生理解。 ? 一、顯示內容： ■ 正常聽學傳導通路開關：聲波→處耳道→鼓膜→錘骨→鉆骨→鐙骨→外淋巴（前座階→鼓階）→內淋巴→蝸螺旋器（大）→蝸（大）神經節→蝸腹背側核（大）（內換元）→上橄欖核（換元）→同側或對側上糾→下丘（部分換元）→下丘臂→外側膝狀體（換元）→聽輻射→大腦顳葉的顳橫回皮質。 ■ 傳導性耳聾A：聲波→外耳道→鼓膜（鼓腹破壞）聽覺不能傳入。 ■ 傳導性耳聾B：聲波→外耳道→鼓膜→聽小骨（損壞）聽覺不能傳入。 ■ 神經性耳聾A：聲波→外耳道→鼓膜→聽小骨→外淋巴→內淋巴（蝸螺旋器損壞），聽覺不能傳入。 ■ 神經性耳聾B：聲波→外耳道→鼓膜→聽小骨→外淋巴→內淋巴（蝸神經損壞），聽覺不能傳入。 ? 二、技術參數： ■ 尺寸：51×23×86cm ■ 材質：PVC材料+木框 ? 三、標準配置： ■ XM-D012聽覺傳導電動模型：1臺 ■ 電源線：1根 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM-D015心的神經支配電動模型 ? XM-D015心的神經支配電動模型由微電腦集成電路控制配以燈光演示，示人體心臟的神經支配、傳導和血壓調節關系。 ? 一、顯示內容： ■ 感覺神經傳導：心肌→脊髓后角，主動脈弓→孤束核→網狀結構 ■ 交感神經傳導： 脊髓側角→頸上、中、下節 〉 →心肌（心跳快） 胸1、2、3、4節 ■ 副交感神經傳導： 迷走神經脊核→ 心上支 〉 → 心肌（慢） 心下支 ■ 牽涉性痛反射途徑： 心→交感干 〉 → 脊髓后角→脊髓→丘腦束→丘腦→皮質 胸內側→脊神經 ■ 血壓調節： 頸動脈弓→舌咽神經 〉 → ↗ 迷走神經脊核→心肌 主動脈弓→迷走神經 ↘ 網狀結構→脊髓側后角→心肌 ? 二、技術參數： ■ 尺寸：51×23×86cm ■ 材質：PVC材料+木框 ? 三、標準配置： ■ XM-D015心的神經支配電動模型：1臺 ■ 電源線：1根 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM-D019平衡覺傳導電動模型 ? XM-D019平衡覺傳導電動模型適用于醫學院校、衛生學校、醫院臨床授課時作為直觀教具，平衡覺傳導具體途徑主要通過內側縱束、前庭脊髓束完成眼肌前庭（如眼球震顫）、頭頸姿勢、軀干四肢姿勢的反射性調節。 ? 一、顯示內容： ■ 內側縱束（MLF）: 第一節神經元炎雙極細胞，其胞體構成前庭神經節（位于內耳道底）胞體的周圍突組成上下兩支。上支的纖維分成三個終支，分別到達橢圓囊斑、上半規管的壺腹嵴、外半規管的壺腹嵴；下支分為兩支，分別到達球囊斑、后半規管的壺腹嵴。中樞突組成前庭神經，與蝸神經一起組成位聽神經入腦橋，止于前庭神經核（前庭內側核、外側核、上核、下核）。前庭神經核為第二級神經元，由前庭神經各核發出的纖維參與組成內側縱束，內側縱束包含越邊和不越邊的纖維，其中這么多纖維又分為上行支（外支）和下行支（降支），其中上升的纖維止于兩側的動眼、滑車、展神經核，完成眼肌前庭反射（如眼肌震動），下降的纖維至副神經脊髓核（位于脊髓上六頸節前外側部細胞）和上部頸髓前角細胞，完成頭頸姿勢和反射性調節。 ■ 前庭脊髓束: 由外側核發出的纖維組成前庭脊髓束，在脊髓前索中下行，止于各節段的前角運動細胞（終于周側脊髓板層Ⅶ、Ⅷ，少量纖維止于板層IX,此束可下達骶髓。由于板層Ⅷ細胞有越邊聯系，所以刺激一側前庭外側核，可引起兩側肢體運動反應），完成軀干、四肢姿勢的反射性調節。 ? 二、技術參數： ■ 尺寸：51×23×86cm ■ 材質：PVC材料+木框 ? 三、標準配置： ■ XM-D019平衡覺傳導電動模型：1臺 ■ 電源線：1根 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM-S8D高級嬰兒腿部靜脈穿刺模型 ? 一、功能特點： ■ 高級嬰兒腿部靜脈穿刺模型根據嬰兒腿部的解剖特征，采用高分子材料制成，仿真度高。 ■ 進針有明顯的落空感，正確穿刺有回血產生。 ■ 可進行足背靜脈穿刺、大隱靜脈穿刺、小隱靜脈穿刺、足根穿刺。 ? 二、標準配置： ■ 嬰兒靜脈穿刺腿模型：1條 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張