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1. 痛點(diǎn)問(wèn)題 鹽堿地生態(tài)修復(fù)中，存在圍繞中、重度的改良劑應(yīng)用，改良方法和改良劑拋撒裝置等具體問(wèn)題，在實(shí)際應(yīng)用中，能夠解決鹽堿地生態(tài)修復(fù)的一部分問(wèn)題，但鹽堿地生態(tài)修復(fù)是一項(xiàng)系統(tǒng)工程，會(huì)不斷出現(xiàn)需要新的亟待解決的問(wèn)題，需要更多輔助技術(shù)研發(fā)成果進(jìn)行補(bǔ)充使用。 2. 解決方案 相關(guān)技術(shù)成果的應(yīng)用，解決了堿地改良過(guò)程中改良劑產(chǎn)品的應(yīng)用事宜以及將改良劑機(jī)械化拋撒的需求，是堿地改良綜合解決方案中重要的一部分。后期將著重于生態(tài)環(huán)境效益評(píng)價(jià)和堿地治理的標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)，完善相應(yīng)技術(shù)規(guī)范，實(shí)現(xiàn)不同區(qū)域不同類(lèi)型的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，進(jìn)一步促進(jìn)堿地治理的可持續(xù)性。 合作需求 尋求有改良需求的區(qū)域，進(jìn)行項(xiàng)目合作。

隨著吸收根直徑的增加，草本與木本植物的根系皮層厚度的增速均遠(yuǎn)超過(guò)中柱半徑增速，即皮層與中柱具有普遍的異速關(guān)系。受異速關(guān)系的影響，中柱占根橫截面積比例（proportion of root cross-sectional area occupied by the stele, PRS）隨根直徑也呈現(xiàn)出非線性關(guān)系，但是草本和木本的趨勢(shì)完全相反。同時(shí)，P

山東大學(xué)藥學(xué)院李敏勇教授團(tuán)隊(duì)與美國(guó)德州農(nóng)工大學(xué)、北京師范大學(xué)的研究團(tuán)隊(duì)合作在Journal of the American Chemical Society（J. Am. Chem. Soc.April 24. 2020 doi:10.1021/jacs.0c02949）上發(fā)表了光控CRAC通道抑制劑的研究成果，該光控抑制劑成功用于治療斑馬魚(yú)模型上的Stormorken綜合癥。鈣釋放激活鈣通道（CRAC通道）在所有的興奮性和非興奮性細(xì)胞中廣泛存在，與一系列重要的生理功能密切相關(guān)。構(gòu)成CRAC通道的STIM和ORAI蛋白介導(dǎo)鈣池操縱鈣內(nèi)流（SOCE）產(chǎn)生鈣信號(hào)。SOCE是由內(nèi)質(zhì)網(wǎng)（ER）內(nèi)腔內(nèi)Ca2+儲(chǔ)存耗竭和STIM1 ER-管腔結(jié)構(gòu)域多聚化引發(fā)。激活的STIM1分子積聚在ER-PM連接處，結(jié)合并激活細(xì)胞膜上的門(mén)控ORAI1通道，引發(fā)鈣內(nèi)流。異常的STIM-ORAI信號(hào)與多種人類(lèi)疾病相關(guān)，包括免疫缺陷、自身免疫炎性疾病、心臟肥大、癌癥轉(zhuǎn)移和Stormorken綜合癥。研究表明，Stormorken綜合癥是由ORAI1或STIM1（例如R304W）中的獲得性突變引起的，導(dǎo)致部分Ca2+進(jìn)入細(xì)胞。因此CRAC通道作為一種很有前途的治療靶點(diǎn)受到了廣泛關(guān)注。光藥理學(xué)方法利用可光切換的分子在時(shí)空上精確控制生物活性靶點(diǎn)，如離子通道、受體、酶和核酸。為了更精確地控制CRAC通道的活性，李敏勇教授團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了一系列光控CRAC通道抑制劑，以良好的時(shí)空分辨率控制Ca2+信號(hào)，從而對(duì)與CRAC通道過(guò)度激活相關(guān)的疾病進(jìn)行光藥理調(diào)節(jié)。該團(tuán)隊(duì)基于N-芳基苯甲酰胺類(lèi)CRAC通道抑制劑（GSK系列化合物和Synta 66）開(kāi)發(fā)了一系列可光切換的CRAC通道調(diào)節(jié)劑。在這些化合物中引入偶氮基得到piCRACs，實(shí)現(xiàn)反式和順式構(gòu)型之間的快速和可逆光轉(zhuǎn)化，從而使piCRACs對(duì)CRAC通道顯示出相反的抑制作用。經(jīng)過(guò)一系列的實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)piCRAC-1光熱穩(wěn)定好、良好的光化學(xué)性質(zhì)、高時(shí)空精度、能夠高選擇地光誘導(dǎo)CRAC通道開(kāi)關(guān)。首先該團(tuán)隊(duì)通過(guò)UV-Vis、HPLC和NMR方法探討piCRAC-1的光化學(xué)性質(zhì)，對(duì)紫外吸收光譜、紫外以及藍(lán)光照射下的trans-cis轉(zhuǎn)換率、光熱穩(wěn)定性以及光敏特性進(jìn)行測(cè)定，通過(guò)對(duì)CRAC通道和下游Ca2+響應(yīng)轉(zhuǎn)錄因子（NAFT核內(nèi)轉(zhuǎn)運(yùn)）的光依賴抑制作用考察piCRAC-1的生物活性。研究發(fā)現(xiàn)trans-piCRAC-1在50 μM以下對(duì)SOCE幾乎沒(méi)有抑制，然而cis-piCRAC-1對(duì)SOCE有明顯的抑制作用（IC50=0.5 μM）。同時(shí)，cis-piCRAC-1對(duì)CRAC通道電流抑制高達(dá)80％，而trans沒(méi)有抑制。同樣紫外光照下TG誘導(dǎo)的NFAT核內(nèi)轉(zhuǎn)運(yùn)被piCRAC-1顯著抑制。piCRAC-1作為無(wú)創(chuàng)光學(xué)工具可以用于治療CRAC通道相關(guān)的Stormorken綜合征。在斑馬魚(yú)出血實(shí)驗(yàn)中，piCRAC-1在紫外光下能夠拯救血小板減少癥（78.9%），抑制出血，藍(lán)光、無(wú)光下僅有輕微的拯救效果。該研究成果顯示piCRAC-1以高時(shí)空精度對(duì)細(xì)胞內(nèi)CRAC通道和依賴Ca2+信號(hào)的生理過(guò)程進(jìn)行光誘導(dǎo)調(diào)節(jié)。PiCRAC-1可以作為潛在治療劑用于光控調(diào)節(jié)與鈣信號(hào)失調(diào)相關(guān)的病理過(guò)程，例如由CRAC通道過(guò)度激活引起的Stormorken綜合征。該研究成果有助于Ca2+通道的結(jié)構(gòu)-功能關(guān)系的研究，而且在研究無(wú)數(shù)Ca2+調(diào)節(jié)信號(hào)過(guò)程和與Ca2+動(dòng)態(tài)平衡相關(guān)的人類(lèi)疾病方面具有潛在應(yīng)用價(jià)值。李敏勇教授團(tuán)隊(duì)博士研究生楊興業(yè)、周育斌教授團(tuán)隊(duì)博士研究生馬國(guó)林、王友軍教授團(tuán)隊(duì)博士研究生鄭思思為該論文的共同第一作者。該工作得到了國(guó)家自然科學(xué)基金、山東大學(xué)杰出中青年學(xué)者、山東省泰山學(xué)者、山東省自然科學(xué)基金等項(xiàng)目的資助。文章鏈接：https://doi.org/10.1021/jacs.0c02949

四足機(jī)器人相比輪式機(jī)器人、履帶式機(jī)器人等其他移動(dòng)機(jī)器人，具有人機(jī)交互友好、運(yùn)動(dòng)靈活、復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)等多項(xiàng)優(yōu)勢(shì)，在2B與2C領(lǐng)域皆具廣闊前景。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 已注冊(cè)公司運(yùn)營(yíng) 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱 杭州宇樹(shù)科技有限公司 企業(yè)法人 王興興 注冊(cè)時(shí)間 2016/8/26 注冊(cè)所在省市 浙江省杭州市 組織機(jī)構(gòu)代碼 330108000300111 經(jīng)營(yíng)范圍 一般項(xiàng)目：技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣；軟件開(kāi)發(fā)；軟件銷(xiāo)售；智能機(jī)器人的研發(fā)；智能機(jī)器人銷(xiāo)售；工業(yè)機(jī)器人制造；工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)售；機(jī)械設(shè)備研發(fā)；機(jī)械電氣設(shè)備制造；機(jī)械設(shè)備銷(xiāo)售；服務(wù)消費(fèi)機(jī)器人制造；服務(wù)消費(fèi)機(jī)器人銷(xiāo)售；伺服控制機(jī)構(gòu)制造；伺服控制機(jī)構(gòu)銷(xiāo)售；電子產(chǎn)品銷(xiāo)售；機(jī)械電氣設(shè)備銷(xiāo)售 企業(yè)地址 浙江省杭州市濱江區(qū)西興街道東流路88號(hào)1幢306室 獲投資情況 經(jīng)緯創(chuàng)投和敦鴻資產(chǎn)領(lǐng)投，B輪數(shù)億元融資 三、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 王興興 機(jī)械與自動(dòng)化學(xué)院 2013年9月/2016年7月 四、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 專注于消費(fèi)級(jí)、行業(yè)級(jí)高性能四足機(jī)器人，靈巧六軸機(jī)械臂等研發(fā)、生產(chǎn)及銷(xiāo)售的創(chuàng)新性機(jī)器人公司。四足機(jī)器人相比輪式機(jī)器人、履帶式機(jī)器人等其他移動(dòng)機(jī)器人，具有人機(jī)交互友好、運(yùn)動(dòng)靈活、復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)等多項(xiàng)優(yōu)勢(shì)，在2B與2C領(lǐng)域皆具廣闊前景。

佛山博文機(jī)器人自動(dòng)化科技有限公司成立于2014-11-17，法定代表人為管章昭，注冊(cè)資本為1000萬(wàn)元人民幣，統(tǒng)一社會(huì)信用代碼為91440605323260421E，企業(yè)地址位于佛山市南海區(qū)獅山鎮(zhèn)南海軟件科技園內(nèi)產(chǎn)業(yè)智庫(kù)城A座科研樓A414室，所屬行業(yè)為研究和試驗(yàn)發(fā)展，經(jīng)營(yíng)范圍包含：研發(fā)、銷(xiāo)售：機(jī)器人與自動(dòng)化裝備、機(jī)械電子裝備、智能機(jī)電及工程系統(tǒng)軟件；設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、安裝：自動(dòng)化系統(tǒng)與生產(chǎn)線工程系統(tǒng)；貨物進(jìn)出口。 專注于機(jī)器人拋光打磨與去毛刺的應(yīng)用與創(chuàng)新，為廣大客戶提供高性價(jià)比的、專業(yè)、高效與安全的機(jī)器人自動(dòng)化解決方案。 2018年，公司獲認(rèn)定為廣東省高新技術(shù)企業(yè)，同年獲南海區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)優(yōu)質(zhì)企業(yè)培育入庫(kù)，2015年成為佛山市科技創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)以及參與了兩項(xiàng)廣東省重大應(yīng)用專項(xiàng)，技術(shù)力量受到政府部門(mén)及客戶的肯定。截至目前，公司已通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)管理體系認(rèn)證，制定企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)5項(xiàng)，擁有廣東省高新技術(shù)產(chǎn)品5項(xiàng)，共申請(qǐng)專利64項(xiàng)，其中發(fā)明專利授權(quán)6項(xiàng)，實(shí)用新型授權(quán)30項(xiàng)，為公司筑起了一道強(qiáng)大的技術(shù)壁壘，為今后的發(fā)展保駕護(hù)航。

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