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基于SLIP模型的四足仿生機(jī)器人Galloping步態(tài)高速運(yùn)動(dòng)歸約化控制方法研究
項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:四足機(jī)器人具有良好的運(yùn)動(dòng)靈活性和環(huán)境適應(yīng)性,是機(jī)器人研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)。隨著研究的深入和對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能需求的提高,四足機(jī)器人研究領(lǐng)域分化出以高速運(yùn)動(dòng)為目標(biāo)的研究分支。生物學(xué)研究顯示,跳躍步態(tài)是四足動(dòng)物典型的高速對(duì)稱步態(tài),且多種動(dòng)物在高速速度中存在脊柱大幅地參與運(yùn)動(dòng),而相應(yīng)的脊柱型四足機(jī)器人的理論及運(yùn)動(dòng)控制研究卻鮮見報(bào)道。當(dāng)前研究大多孤立了脊柱環(huán)節(jié),鮮有整機(jī)的建模研究以及運(yùn)動(dòng)控制方法研究。在
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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建立胎兒結(jié)構(gòu)異常超聲篩查策略、轉(zhuǎn)診體系和超聲診斷新技術(shù)指標(biāo)的研究
本項(xiàng)目屬于醫(yī)藥衛(wèi)生領(lǐng)域應(yīng)用技術(shù)類研究成果，主要研究胎兒結(jié)構(gòu)異常超聲篩查策略、轉(zhuǎn)診體系以及超聲診斷新技術(shù)指標(biāo)。設(shè)計(jì)多中心前瞻性隊(duì)列研究，依據(jù)四川省人口出生特點(diǎn)及四川省衛(wèi)生廳備案具備產(chǎn)前診斷資質(zhì)的醫(yī)療機(jī)構(gòu)情況，納入四川省內(nèi)6個(gè)省、市級(jí)產(chǎn)前診斷機(jī)構(gòu)（四川大學(xué)華西第二醫(yī)院、四川省婦幼保健院、成都市婦幼保健院、宜賓市第二人民醫(yī)院、攀枝花市婦幼保健院、德陽市人民醫(yī)院）產(chǎn)前檢查孕婦人群，以初步建立地域?yàn)樘攸c(diǎn)的胎兒結(jié)構(gòu)異常超聲篩查策略、轉(zhuǎn)診體系。深入探討超聲診斷新技術(shù)指標(biāo)，包括建立四川省胎兒超聲軟指標(biāo)參考值范圍，為臨床科學(xué)決策提供數(shù)據(jù)依據(jù)；初步建立早孕期超聲篩查技術(shù)規(guī)范；對(duì)相關(guān)高危人群進(jìn)行胎兒針對(duì)性檢查，初步建立針對(duì)性胎兒超聲心動(dòng)圖檢查技術(shù)規(guī)范及針對(duì)性胎兒神經(jīng)系統(tǒng)超聲檢查技術(shù)規(guī)范，合理應(yīng)用醫(yī)療資源，提高全省產(chǎn)前超聲醫(yī)師診斷技能；建立超聲監(jiān)測(cè)胎兒心功能評(píng)價(jià)宮內(nèi)治療胎兒心律失常的方法，探討超聲引導(dǎo)胎兒臍靜脈穿刺技術(shù)應(yīng)用。
四川大學(xué)
2016-04-22
技術(shù)大學(xué).jpg){kind=logo}
中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)在巢湖淡水噬藻體組學(xué)研究中取得新進(jìn)展
中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)生命科學(xué)與醫(yī)學(xué)部周叢照教授課題組，從巢湖成功分離五株侵染偽魚腥藻Chao1806的噬藻體Pam1~Pam5。
中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)
2022-09-02
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安徽大學(xué)健康科學(xué)與技術(shù)研究所科研團(tuán)隊(duì)取得多項(xiàng)科研成果
MLBP模型以肽序列向量為輸入，取代其他預(yù)測(cè)方法常用的氨基酸理化特征。利用嵌入層，從序列向量中學(xué)習(xí)出稠密的連續(xù)特征向量。然后，通過卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)層從特征向量中提取卷積特征，并結(jié)合雙向門控循環(huán)單元層提高預(yù)測(cè)性能。
安徽大學(xué)
2022-06-13
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西北大學(xué)教授課題組合作研究成果以共同通訊作者在Nature發(fā)表
日前，我?；瘜W(xué)與材料科學(xué)學(xué)院陳希教授與華中科技大學(xué)吳鈺周、鐘芳銳教授合作，以共同通訊作者在Nature主刊在線發(fā)表文章“Enantioselective[2+2]-cycloadditions with triplet photoenzymes”。
西北大學(xué)
2022-10-13
中國科大在受熱考古材料釋光測(cè)年技術(shù)研究中取得最新進(jìn)展
在規(guī)范采樣及針對(duì)性測(cè)試條件下，釋光測(cè)年技術(shù)應(yīng)用在埋藏陶器、燒土類考古受熱材料的年代學(xué)研究中具有高準(zhǔn)確度的優(yōu)勢(shì)，并有望確定最后一次考古受熱事件（如祭祀、焚燒、烹煮等）的高精度年代。
中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)
2022-06-02
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AIChE再度報(bào)道華東理工大學(xué)原子層沉積ALD多尺度模擬研究進(jìn)展
近日，我?；W(xué)院功能膜與電子化學(xué)品團(tuán)隊(duì)青年教師莊黎偉博士，與美國約翰霍普金斯大學(xué)、北卡羅來納州立大學(xué)等單位合作，開發(fā)了一套原子層沉積（ALD）技術(shù)在多孔材料納米孔道內(nèi)進(jìn)行薄膜沉積的數(shù)值模型，可用于預(yù)測(cè)2-5納米孔道內(nèi)前驅(qū)體擴(kuò)散、吸附、脫附、沉積反應(yīng)以及孔道收縮直至堵塞的動(dòng)態(tài)過程。
華東理工大學(xué)
2022-09-28
《德國應(yīng)用化學(xué)》報(bào)道華東理工大學(xué)在環(huán)境化學(xué)領(lǐng)域最新研究進(jìn)展
近日，國際知名學(xué)術(shù)刊物Angewandte Chemie International Edition在線報(bào)道了我?；瘜W(xué)與分子工程學(xué)院邢明陽教授課題組在環(huán)境污染控制領(lǐng)域的最新研究成果，論文題為“Generating High-valent Iron-oxo ≡FeIV=O Complexes inNeutral Microenvironments through Peroxymonosulfate Activation by Zn-Fe LayeredDouble Hydroxides (doi.org/10.1002/anie.202209542)”，并入選了“Peroxymonosulfate Activation Very Important Paper”。
華東理工大學(xué)
2022-09-28
業(yè)大學(xué).jpg){kind=logo}
長(zhǎng)壽老人源短雙歧桿菌生理功能研究及直投式發(fā)酵劑的制備
一、成果簡(jiǎn)介 “長(zhǎng)壽老人源短雙歧桿菌生理功能研究及直投式發(fā)酵劑的制備”受國家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃 (863 項(xiàng)目)的資助。本課題從我國廣西巴馬百歲以上長(zhǎng)壽老人腸道篩選適于直投式發(fā)酵劑制備 的優(yōu)良雙歧桿菌菌株，構(gòu)建膜過濾高密度培養(yǎng)體系，優(yōu)化凍干發(fā)酵劑制備技術(shù)，生產(chǎn)高活性 直投式雙歧桿菌菌粉。 技術(shù)指標(biāo)：分
中國農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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計(jì)算機(jī)仿真與試驗(yàn)檢測(cè)的減振降噪研究及其在工程機(jī)械上的應(yīng)用
科研團(tuán)隊(duì)經(jīng)過3年多研究，形成了集理論分析、試驗(yàn)測(cè)試和計(jì)算機(jī)仿真于一體的技術(shù)方法，為工程單位整機(jī)性能進(jìn)行振動(dòng)與噪聲評(píng)估、分析、優(yōu)化及驗(yàn)證。
一、項(xiàng)目分類
關(guān)鍵核心技術(shù)突破
二、成果簡(jiǎn)介
科研團(tuán)隊(duì)經(jīng)過3年多研究，形成了集理論分析、試驗(yàn)測(cè)試和計(jì)算機(jī)仿真于一體的技術(shù)方法，為工程單位整機(jī)性能進(jìn)行振動(dòng)與噪聲評(píng)估、分析、優(yōu)化及驗(yàn)證。
研究成果早期應(yīng)用與寧波大學(xué)與玉柴動(dòng)力的發(fā)動(dòng)機(jī)減振降噪、方太葉輪異音減振項(xiàng)目，并在山東巨明集團(tuán)的452、688等玉米機(jī)械上進(jìn)行了減振降噪的優(yōu)化改進(jìn)上，使其發(fā)動(dòng)機(jī)、駕駛室的傳遞率分別從156%降低至75%、157%降低至78%，駕駛室舒適性也得以大幅度改善，有效地提升了該款產(chǎn)品市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。2019年該兩款產(chǎn)品的銷售量為22500萬元，年增長(zhǎng)約20%。
2019年寧波大學(xué)與柳工集團(tuán)所簽訂的TC800起重機(jī)減振降噪技術(shù)合同是本項(xiàng)目技術(shù)的進(jìn)一步推廣應(yīng)用。
寧波大學(xué)
2022-08-16