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零件與模具的熔積成形復合制造方法及其輔助裝置，屬于零件與模具的無模生長制造與再制造方法，解決現(xiàn)有方法中，熔融材料流淌、坍塌，以及成形件易開裂、變形和殘余應力大、組織性能不穩(wěn)定的問題。本發(fā)明的方法包括模型分層、生成數(shù)控代碼和熔積成形步驟，在與熔融軟化的區(qū)域相接觸處，安裝微型軋輥或微型擠壓裝置；在進行熔積成形步驟的同時，微型軋輥或微型擠壓裝置隨著熔積區(qū)域同步移動，對熔積區(qū)域作壓縮成形與加工。本發(fā)明的微型軋輥，包括左、右側立輥和水平輥。本發(fā)明防止熔融材料下落、流淌、坍塌，避免成形件開裂、減輕或消除殘余應力

通過結構的局部強度和強度場把結構抗疲勞設計和抗疲勞制造技術有機的耦合起來，為結構的材料、毛坯、熱處理、強化工藝等的要求設計提供了理論依據(jù)。基于結構和零件的局部強度和強度場提出了材料要求設計、毛坯要求設計、熱處理強化要求、工藝強化要求的設計理論和方法。提出了基于毛坯-制造-產(chǎn)品的熱處理硬度場的設計要求，包括熱處理表面硬度、硬化層深度、芯部硬度以及硬度度等。提出了基于制造工藝-熱處理-產(chǎn)品的毛坯結構尺寸和力學特性要求設計，通過控制毛坯的力學特性進行工藝設計，提高產(chǎn)品的

本發(fā)明公開了一種輸電線路雙足機器人末端機械手裝置，包括機械手足部板、行走輪安裝座、行走 輪模塊、行走電機和夾緊電機模塊，行走輪安裝座設于機械手足部板上端，行走輪安裝座包括行走輪安 裝座底板和三個行走輪安裝孔;行走輪模塊包括作為主動輪的行走輪二、作為從動輪的行走輪三、以及 作為壓緊輪的行走輪一，行走輪二通過行走輪軸二安裝在行走輪安裝座底板上，行走輪二與行走電機的 轉軸固定相連

項目利用新一代的大數(shù)據(jù) 深度學習技術，實現(xiàn)了加油站現(xiàn)場智能監(jiān)管系統(tǒng)，具有卸油區(qū)智能管控、財務室智能管控、加油區(qū)智能管控、現(xiàn)場智能管控、智能分析以及智能考核管理功能，對人員操作合規(guī)性進行智能檢測與識別 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、成果簡介 項目利用新一代的大數(shù)據(jù) 深度學習技術，實現(xiàn)了加油站現(xiàn)場智能監(jiān)管系統(tǒng)，具有卸油區(qū)智能管控、財務室智能管控、加油區(qū)智能管控、現(xiàn)場智能管控、智能分析以及智能考核管理功能，對人員操作合規(guī)性進行智能檢測與識別，將以查視頻回放的結果型安全管控模式，轉變?yōu)榭刂脐P鍵作業(yè)環(huán)節(jié)的過程型管控模式，實現(xiàn)了安全關口前移 服務規(guī)范管理 智能數(shù)字化分析，提高了全站精細化管控能力以及管理層科學決策、信息決策能力?？蓱糜谀茉?、電力、制造業(yè)等與人員安全以及操作流程合規(guī)性密切相關的行業(yè)。

該成果創(chuàng)造性地發(fā)明一種凈化有機廢氣的金屬氧化物混合物催化劑及其制備方法，催化劑載體是堇青石蜂窩陶瓷，用硝酸強化預處理以獲得高比表面積，在載體上一次性負載鈰鑭鋯混合氧化物改性的活性氧化鋁與含多種金屬氧化物混合物的活性組分。 與現(xiàn)有催化劑技術相比，該成果的催化劑制備工藝過程更為簡單，硝酸強化預處理載體以增大比表面積，實現(xiàn)一次性負載活性氧化鋁與活性組分，降低能耗。組成配方更經(jīng)濟可靠，活性成分為金屬氧化物，不含貴金屬，成本低；氧化鋁涂層經(jīng)鈰鑭鋯改性，抗燒結和壽命更長。凈化性能更優(yōu)越，能徹底銷

項目成果/簡介:壓電駐極體是具有強壓電效應的柔性駐極體材料，因其表現(xiàn)出“類鐵電性”和，也稱為鐵電駐極體，是一類新型的人工智能和新能源材料。它的壓電性源于雙極性空間電荷在聚合物基體上的取向排列，以及材料特殊的微孔結構。壓電駐極體膜是具有強壓電效應的新型柔性壓電功能膜，與傳統(tǒng)壓電材料的壓電效應起源有本質區(qū)別。 與壓電陶瓷和傳統(tǒng)的鐵電聚合物（例如聚偏氟乙烯PVDF及其共聚物）相比較，壓電駐極體具有一些獨特的性能：壓電駐極體在提高壓電活性的同時還擁有聚合物的高柔韌性、薄膜型（厚度可低至40μm）、超輕（體密度可低至330kg/m3）、低成本、低電容率、可大面積成形，以及低聲阻抗（0.03MRayl）等特點。經(jīng)過特殊工藝制備的壓電駐極體薄膜的準靜態(tài)壓電系數(shù)d33高達1000pC/N，這一數(shù)值遠遠高于PVDF（約25 pC/N）及其共聚物P(VDF/TrFE)。因此，壓電駐極體組合了壓電陶瓷和鐵電聚合物薄膜各自的優(yōu)點，在國防、醫(yī)療、航空航天、綠色能源（例如寬頻帶振動能量采集器、生物運動能量采集、海浪發(fā)電等）、控制、通訊（例如自供能微型無線傳感網(wǎng)絡）、智能結構、電聲換能器、空氣耦合超聲換能器等領域有廣闊的應用前景。應用范圍:柔性薄膜傳感器、結構健康監(jiān)測、人體健康監(jiān)測、無損檢測、觸覺傳感器、電子肌膚、聲吶、空氣耦合超聲波換能器、微能量采集器等多個領域。項目階段:小規(guī)模生產(chǎn)效益分析:目前芬蘭的Emfit公司是唯一能夠大批量生產(chǎn)聚丙烯（PP）壓電駐極體功能膜的生產(chǎn)商，采用的技術主要由兩部分構成：微孔結構薄膜制備和電極化處理。在微孔 薄膜制備階段，首先將聚丙烯樹脂與無機礦物顆粒（例如CaCO3和TiO2）熔融共混，然后擠出成聚丙烯-礦物顆粒復合薄板，最后雙向拉伸形成微孔結構的薄膜。在電極化處理階段采用電暈極化方式。而我們擬采用的技術是：以低廉價格的商品聚丙烯包裝材料為原材料，采用具有自主知識產(chǎn)權的多次壓縮氣體膨化工藝調控薄膜微結構和機電性能，獲得高活性聚丙烯壓電駐極體膜。利用該技術生產(chǎn)出功能薄膜的活性遠高于芬蘭商品膜，最高可達50倍。

物聯(lián)網(wǎng)大棚遠程監(jiān)控系統(tǒng)，在大棚內設置多個采集點，每個采集點通過各種傳感器 采集大棚內空氣、土壤、光照等信息，借助無線方式發(fā)給大棚內的中繼站，中繼站之間 通過接力傳輸將信息傳遞給中控計算機，根據(jù)系統(tǒng)智能決策，實現(xiàn)大棚內各個受控設備 從而控制空氣溫濕度、土壤水肥情況和光照的自動控制。整個系統(tǒng)包括感知執(zhí)行點子系 統(tǒng)、中繼控制子系統(tǒng)和中控監(jiān)視子系統(tǒng)，每個子系統(tǒng)有多個模塊組成，模塊間、子系統(tǒng) 間以不同的通信方式建立連接。該技術傳感器6個：棚內溫度、濕度、光照，棚外溫度、 土壤溫度、濕度、CO2濃度、土壤PH值，節(jié)點最大連接數(shù)：6個；傳輸距離3000m，功耗： 小于300W。2014年到2015年期間該技術在萊西市店埠鎮(zhèn)蔬菜基地成功轉化，目前該成果 已經(jīng)在青島市萊西店埠國家現(xiàn)代農業(yè)示范園進行了大面積的推廣和應用，建設了2000068 平獨棟現(xiàn)代物聯(lián)網(wǎng)大棚，并實現(xiàn)了周邊拱棚物聯(lián)網(wǎng)改造160棟，建設了3000平的智能監(jiān) 控中心和物聯(lián)網(wǎng)大棚技術中心，本項目成果有力的提高了溫室大棚的自動化程度，推動 了設施農業(yè)的發(fā)展，有效的節(jié)水、節(jié)肥、節(jié)能，保護了生態(tài)環(huán)境，有效的提高了農民朋 友的生活水平。

壓電駐極體是具有強壓電效應的柔性駐極體材料，因其表現(xiàn)出“類鐵電性”和，也稱為鐵電駐極體，是一類新型的人工智能和新能源材料。它的壓電性源于雙極性空間電荷在聚合物基體上的取向排列，以及材料特殊的微孔結構。壓電駐極體膜是具有強壓電效應的新型柔性壓電功能膜，與傳統(tǒng)壓電材料的壓電效應起源有本質區(qū)別。 與壓電陶瓷和傳統(tǒng)的鐵電聚合物（例如聚偏氟乙烯PVDF及其共聚物）相比較，壓電駐極體具有一些獨特的性能：壓電駐極體在提高壓電活性的同時還擁有聚合物的高柔韌性、薄膜型（厚度可低至40µm）、超輕（體密度可低至330kg/m3）、低成本、低電容率、可大面積成形，以及低聲阻抗（0.03MRayl）等特點。經(jīng)過特殊工藝制備的壓電駐極體薄膜的準靜態(tài)壓電系數(shù)d33高達1000pC/N，這一數(shù)值遠遠高于PVDF（約25 pC/N）及其共聚物P(VDF/TrFE)。因此，壓電駐極體組合了壓電陶瓷和鐵電聚合物薄膜各自的優(yōu)點，在國防、醫(yī)療、航空航天、綠色能源（例如寬頻帶振動能量采集器、生物運動能量采集、海浪發(fā)電等）、控制、通訊（例如自供能微型無線傳感網(wǎng)絡）、智能結構、電聲換能器、空氣耦合超聲換能器等領域有廣闊的應用前景。

用導購機器人取代真人導購以實現(xiàn)更加人性化的操作，同時也可以提高工作效率。我們所實現(xiàn)的導購機器人要包含導購和跟隨兩個模式。前者為機器人引導購物者前往所需商品位置，待購物者取得商品后交與機器人，機器人將商品自動分類同時完成裝袋；后者為購物者無明確的購物對象，機器人跟隨購物者直到完成購物。最后引導購物者前往收銀臺并結賬。電子顯示屏上顯示有自我介紹、導航導購、商品查詢、品牌介紹等5項內容。顯示屏的上方有一個攝像頭和麥克風，顧客可以通過語音或用手指觸摸選擇服務項目。它會告訴顧客本店的商品種類和款式。