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一種自身浮力可調節的柔性水下作業機械手
本實用新型公開了一種自身浮力可調節的柔性水下作業機械手。本實用新型中的機械手本體由許多段構成，相鄰兩段由萬向節或球鉸構成的關節連接，每段的運動由控制繩驅動；機械手每一段中安裝有體積可調節的浮囊。相比傳統水下作業機械手，本實用新型具有重量輕、結構簡單、姿態靈活、柔性好等優點，適用于空間狹小、復雜的場合作業；而且，可通過調節每一段浮囊的體積來控制每段的凈浮力，從而能夠充分利用環境水的浮力作用，來提高機械手的負載操作能力。
浙江大學
2021-04-13
代替人手的高速并聯機械手(3-5 軸)
該機械手適用于食品、藥品等輕工行業生產線上代替人工實現高速抓取、放置、裝盒等操作。根據不同需求 3-5 軸可選。
1、主要應用領域：食品包裝流水線，藥品包裝流水線等需要高速取放輕質物品的場合。
2、項目簡介
為解決企業用工難、用工貴的難題，開發了該高速機械手。其特點為：速度快，可達 120 次/分鐘,操作簡單、普通工人即可使用,性價比高,易沖洗，可用于食品加工行業集成視覺系統，智能程度高
2、創新要點
(1) 優化的并聯結構，大大提高機械手的作業速度，運動軸數 3-5 軸靈活選配；
(2) 集成視覺系統，實現智能化作業
(3) 抓取運動物體，提高工作效率
3、效益分析（資金需求總額 200 萬元）
目前，人力成本越來越高，采用該機械手可以節省大量人工，根據機器人作業效率計算每臺機械手可代替 2-4 名人工，投資回收期大約為 1 年。因此，在一線人工短缺的大背景下，該類機器人市場空間廣闊。
4、推廣情況（已推廣企業）
廣東復興食品機械有限公司；張家港哈工藥機科技有限公司。
江南大學
2021-04-13
XM-PS-1手臂靜脈穿刺及皮內注射操作模型
XM-PS-1手臂靜脈穿刺及皮內注射操作模型（帶手）
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XM-PS-1手臂靜脈穿刺及皮內注射操作模型（帶手）皮膚采用高分子材料、血管采用乳膠材料、手臂骨采用發泡材料制成，膚質仿真度高，皮膚紋理清晰，設有手背部的靜脈血管網，可進行靜脈穿刺及皮內注射操作訓練。
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一、功能特點：
■ 模型為成人前臂，可進行靜脈注射、輸液（血）操作練習。
■ 可選擇不同類型的穿刺針進行訓練，進針有明顯的落空感，正確穿刺有回血產生。
■ 提供幾十個皮內注射練習點，可進行皮內注射訓練，正確操作時會出現真實的皮丘，皮丘與皮試陰性結果相近，抽出液體后皮丘消失。
■ 可反復進行練習。
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二、標準配置：
■ 手臂靜脈穿刺及皮內注射操作模型：1套
■ 輸液套裝：1套
■ 注射器：1支
■ 說明書：1冊
■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
技術需求：模塊化可拆卸儲物柜技術，智能鎖控技術、4G/5G通訊模塊
1.本公司研發生產的智能快遞柜、智能生鮮柜，融合物聯網、5G通信技術，是一款高性價比，易擴展的新型快遞柜。2.本公司自主研發的分布式社區互聯網平臺，涵蓋智能物流、O2O商城、社區社交等綜合功能，可多方位服務社區居民及社區商家。目前研發生產的快遞柜以下幾個問題1.不整體體積太大，不易運輸，2.智能控制模塊成本較高，3.通信模塊信號不能確保百分比穩定，4.開閉件易損耗；
南昌樂取智能科技有限公司
2021-10-29
溫室環境智能控制與智能管理系統（產品）
成果簡介：本系統包括溫室栽培優化模型動態仿真、專家系統集成與智能控 制算法設計等三部分內容。系統采用了基于知識的智能解決方案，系統的三 個部分緊緊圍繞專家知識與智能，不僅構成統一的整體又能分別獨立運行。 系統以大量的實驗數據和專家經驗為基礎，采用智能控制方法、智能推理方 法和多媒體技術，能提供病蟲害在線預報，為溫室環境控制提供最佳環境條件，并能對溫室環境和作物生長過程進行仿真和預測。 項目來源：科技部“十五”重點攻關項目“溫室環境智能控制關鍵技
北京理工大學
2021-04-14
高級智能嬰兒模型、高智能嬰兒模擬人
XM-YE8新生兒黃疸模擬人（嬰兒黃疸護理模型）
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功能特點：
■ XM-YE8新生兒黃疸模擬人(嬰兒黃疸護理模型)采用高分子材料制成，質感逼真。
■ 模型具有皮膚和鞏膜黃染等特征，可辨別輕重黃疸程度。
■ 可進行嬰兒基礎護理操作訓練：
· 練習嬰兒常規體格檢查法，可測量體重、胸圍、腹圍、頭圍。
· 嬰兒抱持、包裹、換尿布。
· 擦浴、清潔五官、皮膚護理等。
■ 可反復進行練習。
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
光變色聚合物材料
光致變色聚合物具有光學各異性的晶體所特有的雙折射性，在某個溫度范圍內兼有液體和晶體二者特性，也稱為流動的晶格。具有變色聚合物的多數物質呈現螺旋狀分子結構的有機化合物構成，多數為液晶聚合物，通常螺距（P）在可見光范圍內，當螺距為可見光區某一波長時，就顯示對應的色彩，如紅、綠、藍色，三基色是顯示各種顏色的基礎，三基色按照不同的比例合成產生千萬種顏色的變化。自發現100多年了，在幾度至幾十度，能達到寬溫100℃以上的變色材料很少，特別是變色聚合物研究起步晚，變色區間窄而不穩定，東北大學制備的變色聚合物寬達250℃以上，最高達300℃以上，居國際領先，寬溫變色物質為應用提供技術基礎。變色聚合物具有下列獨特性能： 1.修復功能，表明材料可以在高低溫之間反復使用。 2.光致變色性能。選擇反射與選擇透過：在外界光源照射下，垂直于觀察綠色聚合物膜時，看到綠色，即反射綠光，而透過光為紅光，即選擇透過；Bragg反射：斜觀察綠板為藍色或藍紫色，取決于觀察角度。這種獨特性能是其它物質不具有的。以上性能性能用于防偽具有原創性。 本項目經過十幾年的理論與技術創新研究，發明并研制出具有選擇反射的光功能高分子材料，實驗研究表明，它具有獨特的光學、電學和熱學性能，除可用作不可復制的防偽材料（它是集一級、二級和三級防偽于一身的防偽材料）外，還可以在光學（如光學開關、屏蔽材料）、輕工（如服裝、裝飾、涂層、紡織）、信息（新型大容量信息存儲材料）等領域獲得奇特的應用。 從表中可見彩色聚合物無論在研究與生產都具有原創性與先進性 獲7項專利，核心技術獲得國家技術發明二等獎。
東北大學
2021-04-11
物聯網手術機器人
目前，中國醫療器械的發展速度令世界都為之側目。中國最新研發的醫療器械產品也走在了國際醫療器械行業的尖端。2010年中國醫療器械總產值已達1000億元，在世界醫療器械市場上的份額占到5%。我們的手術機器人有三個部分組成：①手術醫師的操作主控臺。②機械臂、攝像臂和手術器械組成的移動平臺。③三維成像視頻攝影平臺。實施手術時外科醫生不與患者直接接觸，通過三維視覺系統和動作標定系統操作控制，機械手臂的前端安裝各種特殊的手術器械模擬外科醫生的技術動作。
南京工業大學
2021-04-13
物聯網保安機器人
越來越多的公司正在使用機器人來幫助甚至代替人類來完成類似保安工作。保安機器人能偵測異常行為，例如夜間穿過建筑物的人，然后向遠程安全中心報告。為了像人類保安一樣工作，在圓頂形機身中集中裝配了攝像頭，傳感器，導航設備、電動馬達，以及大型充電電池和計算機。它有兩個高清攝像機，一個車牌識別攝像機，麥克風。機器人的任務主包括①巡視、記錄、查詢②判別可疑人物、物體③訪客登記、帶路④信息宣傳與發布。GPS系統和激光測距儀幫助機器人巡邏時制定路線、規避障礙。
南京工業大學
2021-04-13
聚合物驅破乳劑
本項目以聚合物驅采出液為研發的重點，以 TL 為起始劑(TL 為多乙烯多 胺、甲醛、雙酚 A 為原料合成的起始劑)合成開發出具有多枝型的聚醚原油破乳 劑，形成了包括 15 種二嵌段、15 種三嵌段、3 種三嵌段的破乳劑系列產品，目 前已完成中試試驗。
山東大學
2021-04-13