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該機械手適用于食品、藥品等輕工行業(yè)生產(chǎn)線上代替人工實現(xiàn)高速抓取、放置、裝盒等操作。根據(jù)不同需求 3-5 軸可選。 1、主要應(yīng)用領(lǐng)域：食品包裝流水線，藥品包裝流水線等需要高速取放輕質(zhì)物品的場合。 2、項目簡介 為解決企業(yè)用工難、用工貴的難題，開發(fā)了該高速機械手。其特點為：速度快，可達(dá) 120 次/分鐘,操作簡單、普通工人即可使用,性價比高,易沖洗，可用于食品加工行業(yè)集成視覺系統(tǒng)，智能程度高 2、創(chuàng)新要點 (1) 優(yōu)化的并聯(lián)結(jié)構(gòu)，大大提高機械手的作業(yè)速度，運動軸數(shù) 3-5 軸靈活選配； (2) 集成視覺系統(tǒng)，實現(xiàn)智能化作業(yè) (3) 抓取運動物體，提高工作效率 3、效益分析（資金需求總額 200 萬元） 目前，人力成本越來越高，采用該機械手可以節(jié)省大量人工，根據(jù)機器人作業(yè)效率計算每臺機械手可代替 2-4 名人工，投資回收期大約為 1 年。因此，在一線人工短缺的大背景下，該類機器人市場空間廣闊。 4、推廣情況（已推廣企業(yè)） 廣東復(fù)興食品機械有限公司；張家港哈工藥機科技有限公司。

XM-PS-1手臂靜脈穿刺及皮內(nèi)注射操作模型（帶手） ? XM-PS-1手臂靜脈穿刺及皮內(nèi)注射操作模型（帶手）皮膚采用高分子材料、血管采用乳膠材料、手臂骨采用發(fā)泡材料制成，膚質(zhì)仿真度高，皮膚紋理清晰，設(shè)有手背部的靜脈血管網(wǎng)，可進行靜脈穿刺及皮內(nèi)注射操作訓(xùn)練。 ? 一、功能特點： ■ 模型為成人前臂，可進行靜脈注射、輸液（血）操作練習(xí)。 ■ 可選擇不同類型的穿刺針進行訓(xùn)練，進針有明顯的落空感，正確穿刺有回血產(chǎn)生。 ■ 提供幾十個皮內(nèi)注射練習(xí)點，可進行皮內(nèi)注射訓(xùn)練，正確操作時會出現(xiàn)真實的皮丘，皮丘與皮試陰性結(jié)果相近，抽出液體后皮丘消失。 ■ 可反復(fù)進行練習(xí)。 ? 二、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 手臂靜脈穿刺及皮內(nèi)注射操作模型：1套 ■ 輸液套裝：1套 ■ 注射器：1支 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

依托學(xué)校與煙臺拓偉智能科技股份有限公司聯(lián)合北京理工大學(xué)、中國科學(xué)院電子所、北京京儀自動化研究總院共建的煙臺智能技術(shù)應(yīng)用聯(lián)合創(chuàng)新研究院，開發(fā)了系列具有自主知識產(chǎn)權(quán)的智能機器人產(chǎn)品和智能制造系統(tǒng)，其中“4-6自由度關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人”可負(fù)載7kg-200kg；自主視覺引導(dǎo)+二維碼定位的AGV，兩輪差動、麥克納姆輪全向，可負(fù)載20kg-2000kg。利用自主研發(fā)的全向無軌堆垛機、AGV、工業(yè)機器人等，在自主研發(fā)MES、車管調(diào)度、WMS系統(tǒng)監(jiān)控下完成一系列智能制造和組裝，打造了“汽車制動油泵殼體智能制造系統(tǒng)”“智能精密鑄造工廠”等一批系統(tǒng)集成示范項目。 為服務(wù)煙臺蘋果產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，研究院制定了煙臺紅富士蘋果等級分選省級標(biāo)準(zhǔn)，研發(fā)了無損傷智能分選與包裝及冷風(fēng)庫智能監(jiān)管系統(tǒng)、該系統(tǒng)包括智能信息采集與分級子系統(tǒng)、智能輸送調(diào)度子系統(tǒng)、蘋果排面子系統(tǒng)、機器人智能裝箱子系統(tǒng)，整線狀態(tài)監(jiān)測與數(shù)據(jù)庫子系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用人工智能及深度學(xué)習(xí)技術(shù)，有效結(jié)合近紅外光譜與計算機視覺技術(shù)，完成蘋果糖度、色澤、果形、霉心病、果銹、重量等21項指標(biāo)檢測，根據(jù)檢測結(jié)果和新的分級標(biāo)準(zhǔn)，對蘋果重新進行分類分級，檢測準(zhǔn)確率達(dá)到95%以上，分選效率2個/秒，磕碰率控制在1%以下，裝箱速度達(dá)到1個/秒。通過該系統(tǒng)，開展蘋果大數(shù)據(jù)信息采集工作，建立種植-加工-儲存-銷售全鏈條標(biāo)準(zhǔn)化蘋果大數(shù)據(jù)綜合運營平臺，現(xiàn)從蘋果單一價值到資源價值的跨越，從而促進蘋果產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級，高質(zhì)量發(fā)展。

本系統(tǒng)包括溫室栽培優(yōu)化模型動態(tài)仿真、專家系統(tǒng)集成與智能控制算法設(shè)計等三部分內(nèi)容。系統(tǒng)采用了基于知識的智能解決方案，系統(tǒng)的三個部分緊緊圍繞專家知識與智能，不僅構(gòu)成統(tǒng)一的整體又能分別獨立運行。系統(tǒng)以大量的實驗數(shù)據(jù)和專家經(jīng)驗為基礎(chǔ)，采用智能控制方法、智能推理方法和多媒體技術(shù)，能提供病蟲害在線預(yù)報，為溫室環(huán)境控制提供最佳環(huán)境條件，并能對溫室環(huán)境和作物生長過程進行仿真和預(yù)測。

1. 痛點問題 本項成果涉及新型疫苗的設(shè)計與應(yīng)用，具體涉及生物大分子藥物及疫苗的研發(fā)過程中的抗原精準(zhǔn)設(shè)計。 2. 解決方案 基于AI的大分子藥物及疫苗抗原設(shè)計。

高效利用大型燃煤火電機組的靈活深度調(diào)峰優(yōu)越性促進更大規(guī)?？稍偕茉措娏ο{對構(gòu)建我國新型電力系統(tǒng)具有重要積極影響。準(zhǔn)確掌握燃煤機組頻繁變化的調(diào)峰過程動態(tài)特性是設(shè)計高性能協(xié)調(diào)控制方案的前提條件。因此，本成果推出面向燃煤機組實際發(fā)電過程的智能抗擾控制關(guān)鍵技術(shù)及其控制器參數(shù)在線優(yōu)化機制。 創(chuàng)新點 隨著頻繁大范圍調(diào)峰已成為大型火電機組的常態(tài)化運行趨勢，本成果設(shè)計了一種兼顧機組發(fā)電成本及碳排放量的全工況智能抗擾控制策略。通過有機融合誤差自抗擾控制器與快速鴿群優(yōu)化器，機組實現(xiàn)了對電網(wǎng)負(fù)荷指令的迅速響應(yīng)。

光致變色聚合物具有光學(xué)各異性的晶體所特有的雙折射性，在某個溫度范圍內(nèi)兼有液體和晶體二者特性，也稱為流動的晶格。具有變色聚合物的多數(shù)物質(zhì)呈現(xiàn)螺旋狀分子結(jié)構(gòu)的有機化合物構(gòu)成，多數(shù)為液晶聚合物，通常螺距（P）在可見光范圍內(nèi)，當(dāng)螺距為可見光區(qū)某一波長時，就顯示對應(yīng)的色彩，如紅、綠、藍(lán)色，三基色是顯示各種顏色的基礎(chǔ)，三基色按照不同的比例合成產(chǎn)生千萬種顏色的變化。自發(fā)現(xiàn)100多年了，在幾度至幾十度，能達(dá)到寬溫100℃以上的變色材料很少，特別是變色聚合物研究起步晚，變色區(qū)間窄而不穩(wěn)定，東北大學(xué)制備的變色聚合物寬達(dá)250℃以上，最高達(dá)300℃以上，居國際領(lǐng)先，寬溫變色物質(zhì)為應(yīng)用提供技術(shù)基礎(chǔ)。變色聚合物具有下列獨特性能： 1.修復(fù)功能，表明材料可以在高低溫之間反復(fù)使用。 2.光致變色性能。選擇反射與選擇透過：在外界光源照射下，垂直于觀察綠色聚合物膜時，看到綠色，即反射綠光，而透過光為紅光，即選擇透過；Bragg反射：斜觀察綠板為藍(lán)色或藍(lán)紫色，取決于觀察角度。這種獨特性能是其它物質(zhì)不具有的。以上性能性能用于防偽具有原創(chuàng)性。 本項目經(jīng)過十幾年的理論與技術(shù)創(chuàng)新研究，發(fā)明并研制出具有選擇反射的光功能高分子材料，實驗研究表明，它具有獨特的光學(xué)、電學(xué)和熱學(xué)性能，除可用作不可復(fù)制的防偽材料（它是集一級、二級和三級防偽于一身的防偽材料）外，還可以在光學(xué)（如光學(xué)開關(guān)、屏蔽材料）、輕工（如服裝、裝飾、涂層、紡織）、信息（新型大容量信息存儲材料）等領(lǐng)域獲得奇特的應(yīng)用。 從表中可見彩色聚合物無論在研究與生產(chǎn)都具有原創(chuàng)性與先進性   獲7項專利，核心技術(shù)獲得國家技術(shù)發(fā)明二等獎。

目前，中國醫(yī)療器械的發(fā)展速度令世界都為之側(cè)目。中國最新研發(fā)的醫(yī)療器械產(chǎn)品也走在了國際醫(yī)療器械行業(yè)的尖端。2010年中國醫(yī)療器械總產(chǎn)值已達(dá)1000億元，在世界醫(yī)療器械市場上的份額占到5%。我們的手術(shù)機器人有三個部分組成：①手術(shù)醫(yī)師的操作主控臺。②機械臂、攝像臂和手術(shù)器械組成的移動平臺。③三維成像視頻攝影平臺。實施手術(shù)時外科醫(yī)生不與患者直接接觸，通過三維視覺系統(tǒng)和動作標(biāo)定系統(tǒng)操作控制，機械手臂的前端安裝各種特殊的手術(shù)器械模擬外科醫(yī)生的技術(shù)動作。

越來越多的公司正在使用機器人來幫助甚至代替人類來完成類似保安工作。保安機器人能偵測異常行為，例如夜間穿過建筑物的人，然后向遠(yuǎn)程安全中心報告。為了像人類保安一樣工作，在圓頂形機身中集中裝配了攝像頭，傳感器，導(dǎo)航設(shè)備、電動馬達(dá)，以及大型充電電池和計算機。它有兩個高清攝像機，一個車牌識別攝像機，麥克風(fēng)。機器人的任務(wù)主包括①巡視、記錄、查詢②判別可疑人物、物體③訪客登記、帶路④信息宣傳與發(fā)布。GPS系統(tǒng)和激光測距儀幫助機器人巡邏時制定路線、規(guī)避障礙。