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針對現(xiàn)有醫(yī)用電動(dòng)鉆控制電機(jī)保護(hù)不完善的問題，提出了一種醫(yī)用電動(dòng)鉆控制器，具有堵轉(zhuǎn)、過載、正反轉(zhuǎn)產(chǎn)生大電流等電機(jī)保護(hù)，利用微處理器和相關(guān)電路實(shí)現(xiàn)軟硬件智能控制的醫(yī)用電動(dòng)鉆控制器。 本電動(dòng)鉆控制器與相關(guān)的鉆頭配合，就可生產(chǎn)出各種規(guī)格的醫(yī)用電動(dòng)鉆。該電動(dòng)鉆主要用于醫(yī)療骨科手術(shù)中，最大特點(diǎn)是采用了多重保護(hù)技術(shù)，可靠性高。 本電動(dòng)鉆控制器為：一種醫(yī)用電動(dòng)鉆控制器，包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路，其特征在于還包括微處理器、輸入信號電路、顯示電路、電機(jī)保護(hù)電路和電源電路，輸入信號電路包括手控開關(guān)、腳控開關(guān)、鍵盤、電機(jī)電流檢測電路和電機(jī)電壓檢測，輸入信號電路的信號輸入到微處理器中，微處理器根據(jù)輸入信號將信息處理后輸出到顯示電路顯示電機(jī)狀態(tài)，同時(shí)輸出信號通過光電隔離隔離后到電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制與保護(hù)電路對電機(jī)進(jìn)行控制和保護(hù)，顯示電路包括正反轉(zhuǎn)指示燈、負(fù)載指示燈、液晶顯示器，微處理器輸出信號通過開關(guān)電源電壓調(diào)節(jié)電路到開關(guān)電源，開關(guān)電源給電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制與保護(hù)電路提供電源。 所述電機(jī)保護(hù)電路中采用了康銅絲與數(shù)個(gè)運(yùn)算放大器構(gòu)成了電機(jī)電流檢測電路，所檢測到的模擬信號送到所述微處理器的AD通道中，微處理器定時(shí)檢測電機(jī)電流，監(jiān)控保護(hù)電機(jī)。 所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制和保護(hù)電路中包括起隔離抗干擾的光電隔離電路，二重保護(hù)的MOSFET柵極穩(wěn)壓管和自恢復(fù)保險(xiǎn)絲F1。所述MOSFET柵極穩(wěn)壓管的散熱器旁裝一溫度傳感器，檢測驅(qū)動(dòng)電路MOSFET的散熱器溫度輸入微控制器，監(jiān)控電機(jī)過載。 醫(yī)用電動(dòng)鉆控制器是基于微處理器的， IIII~II~I iI電路，具備轉(zhuǎn)速設(shè)置、電機(jī)狀態(tài)監(jiān)控，負(fù)載顯示，過載保護(hù)，寬范圍無級調(diào)速等多種功能，達(dá)到了醫(yī)用電動(dòng)鉆控制的智能化，實(shí)時(shí)監(jiān)控電機(jī)運(yùn)行狀況，有效防止電機(jī)過載、堵轉(zhuǎn)等不正常工作。

在全世界范圍內(nèi)交通擁擠日益嚴(yán)峻，各國爭相大力推廣和實(shí)施公交優(yōu)先的大背景下， 公交信號優(yōu)先控制核心軟件的研發(fā)具有重要的應(yīng)用價(jià)值和廣闊的市場前景。然而到目前 為止，包括 SCOOT、SCATS 等著名的交通控制系統(tǒng)在內(nèi)，我國的交通控制實(shí)際中尚沒有 實(shí)現(xiàn)公交優(yōu)先控制的功能。公交信號優(yōu)先涉及到控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、控制策略的優(yōu)化、控 制模型的求解以及社會交通流和公共交通流效益的均衡等多方面的內(nèi)容。特別是在我國 公交系統(tǒng)流量大，網(wǎng)絡(luò)復(fù)雜，可靠性差和背景交通擁擠嚴(yán)重，對信號協(xié)調(diào)要求較高等一 系列特征下，國外的相關(guān)交通控制軟件并不能在國內(nèi)的應(yīng)用中有效提供公交優(yōu)先控制功 能。 本軟件以系統(tǒng)完備的公交優(yōu)先控制理論體系為支撐，融合了已有的技術(shù)成果和前沿 的理論研究。軟件運(yùn)用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)和信息技術(shù)，并且面向中國城市交通狀況和公交系 統(tǒng)特征，提供離線優(yōu)化計(jì)算和在線優(yōu)化計(jì)算的兩類公交優(yōu)先控制功能，分別對應(yīng)了被動(dòng) 優(yōu)先和主動(dòng)優(yōu)先兩種優(yōu)先控制策略。軟件能根據(jù)實(shí)時(shí)采集的公交車輛與社會車輛的狀態(tài) 信息，結(jié)合公交調(diào)度運(yùn)營系統(tǒng)，優(yōu)化調(diào)整并輸出考慮公交優(yōu)先的最優(yōu)配時(shí)方案。軟件不 僅能單獨(dú)運(yùn)行執(zhí)行離線計(jì)算，還能夠以嵌入式或者一體化的形式運(yùn)行于城市交通控制系 統(tǒng)內(nèi)部，進(jìn)行在線優(yōu)化。軟件的應(yīng)用能夠顯著提高公交系統(tǒng)的運(yùn)行速度，增強(qiáng)系統(tǒng)的可 靠性，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)公交系統(tǒng)整體運(yùn)輸效率和服務(wù)水平的提升。 

成果介紹應(yīng)用非接觸式光學(xué)測量原理、圖像處理和人工智能方法，監(jiān)測密閉容器中油水溶液配比及分層。應(yīng)用非接觸式光學(xué)測量原理、圖像處理和人工智能方法。技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)密閉空間專業(yè)檢測機(jī)器人。市場前景化工、印染行業(yè)的高復(fù)雜、高工況場景下的人員及設(shè)備替代。

 針對我國內(nèi)燃機(jī)車牽引用的柴油機(jī)，我們開發(fā)研制了數(shù)字式電噴控制系統(tǒng)。它可以精確地控制電噴柴油機(jī)各種噴油系統(tǒng)的各個(gè)缸的噴油、泵噴嘴系統(tǒng)（Pump Nozzle Uni，PNU）和泵管嘴系統(tǒng)（Pump Pipe Nozzle，PPN）。它除了可以用于電噴柴油機(jī)的轉(zhuǎn)速控制外，它還能完成如輸出功率控制等其他的功能和任務(wù)。     系統(tǒng)放置在一個(gè)防爆鑄鋁盒內(nèi)，主體結(jié)構(gòu)分為三層：最上層為控制電路，主要包括主處理器、信號調(diào)理電路以及其他外圍電路；中間層為脈沖放大電路；最底層為驅(qū)動(dòng)強(qiáng)力電磁閥的功率電路，緊貼外殼也便于系統(tǒng)的散熱。與外部輸入輸出的連接采用了航空插頭的形式。     在數(shù)字式電噴控制系統(tǒng)中還有故障檢測功能，并可以通過網(wǎng)絡(luò)上傳給司機(jī)室顯示屏，一旦發(fā)生故障時(shí)可以給司機(jī)更直觀的顯示。     

本產(chǎn)品屬于嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)應(yīng)用及機(jī)器人機(jī)電控制領(lǐng)域，高效、敏捷、可靠地構(gòu)建適應(yīng)各行業(yè)需求的控制系統(tǒng)體系，減少（甚至避免）重復(fù)開發(fā)，增強(qiáng)系統(tǒng)中各部件的可重用性；控制軟件的分層體系，可以降低機(jī)電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)難度，同時(shí)也要滿足系統(tǒng)對實(shí)時(shí)性的要求。工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)對可靠性、實(shí)時(shí)性、抗干擾能力要求高，而且必須適合工業(yè)現(xiàn)場使用。因此，針對機(jī)器人控制器在工業(yè)機(jī)器人方面的特殊要求，一個(gè)基于μC/OS-Ⅱ內(nèi)核的強(qiáng)實(shí)時(shí)系統(tǒng)，可以在單一處理器上實(shí)現(xiàn)大量的插補(bǔ)運(yùn)算和譯碼任務(wù)，并且嵌入式的控制器可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)高性能的工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制?？捎糜诎徇\(yùn)、焊接、上下料、噴涂等典型機(jī)器人產(chǎn)品的集成開發(fā)，滿足產(chǎn)業(yè)化對系統(tǒng)性價(jià)比的要求。

主要研究一個(gè)面向具體應(yīng)用的大規(guī)模復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的系統(tǒng)信息安全的鐵路客票網(wǎng)絡(luò)安全系統(tǒng)，針對復(fù)雜廣域網(wǎng)及鐵路客票應(yīng)用系統(tǒng)提出了一種以分布式安全代理、智能網(wǎng)絡(luò)安全綜合管理平臺為核心，以密碼產(chǎn)品商業(yè)應(yīng)用及PKI認(rèn)證系統(tǒng)為基礎(chǔ)，聯(lián)動(dòng)安全通訊、防火墻、VPN、入侵檢測、掃描器及安全審計(jì)等多種安全部件的綜合網(wǎng)絡(luò)安全管理整體解決方案。全面建立了獨(dú)立自主的、能解決復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)安全問題的，從基礎(chǔ)系統(tǒng)到安全應(yīng)用上具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)、軟硬件相結(jié)合的，對于用戶可方便使用、透明、開放的人機(jī)一體、人網(wǎng)一體的信息安全平臺。成果采用的“原應(yīng)用系統(tǒng)附加安全監(jiān)控系統(tǒng)”的設(shè)計(jì)、實(shí)施模式，有基本不影響應(yīng)用系統(tǒng)運(yùn)行和版本滾動(dòng)升級的優(yōu)點(diǎn)，極大地降低了應(yīng)用系統(tǒng)安全強(qiáng)化過程的風(fēng)險(xiǎn)。研制出了由安全策略支撐基礎(chǔ)層、安全管理層、安全控制層構(gòu)成的基于分布式以太控制網(wǎng)絡(luò)的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)安全管理與控制平臺；提供了智能導(dǎo)航界面，便于系統(tǒng)管理員的操作；能實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)自動(dòng)查找，自動(dòng)生成網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D；提供了節(jié)點(diǎn)狀態(tài)檢測、安全檢測、訪問控制及節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)完整性的保護(hù)功能，同時(shí)提出了基于平臺的系統(tǒng)安全聯(lián)動(dòng)的“內(nèi)神經(jīng)”、“外神經(jīng)”消息數(shù)據(jù)交換標(biāo)準(zhǔn)；提供了安全評估、策略管理及任務(wù)自動(dòng)規(guī)劃和調(diào)度功能，能對系統(tǒng)所有的計(jì)算、通訊資源實(shí)施統(tǒng)一調(diào)度和集中控制；把國家政策要求的商密技術(shù)與商密產(chǎn)品通過安全管理與控制平臺和自主知識產(chǎn)權(quán)中間件有機(jī)整合成新的、支持?jǐn)?shù)字證書技術(shù)的安全認(rèn)證、加密通訊系統(tǒng)平臺，支持分布式、異質(zhì)異構(gòu)系統(tǒng)安全策略的實(shí)施。

隨著自動(dòng)控制技術(shù)與信息技術(shù)在生產(chǎn)和管理中的普及應(yīng)用，自動(dòng)化與信息化已經(jīng)成為帶動(dòng)企業(yè)工作創(chuàng)新和升級、提高管理水平和競爭力的重要方式。表面處理過程智能控制系統(tǒng)引入了自動(dòng)化與信息化的基本思想，通過在現(xiàn)場增加檢測設(shè)備采集電鍍過程中的重要數(shù)據(jù)，增加控制設(shè)備和執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)對電鍍槽的溫度和電流密度的控制，并使用軟件工程、項(xiàng)目管理思想以及軟件組件技術(shù)實(shí)現(xiàn)對采集數(shù)據(jù)的信息化管理，既保證了電鍍過程的穩(wěn)定性和精確性，又實(shí)現(xiàn)了對電鍍生產(chǎn)過程的信息化管理，提高了電鍍生產(chǎn)的自動(dòng)化水平。

為電機(jī)驅(qū)動(dòng)項(xiàng)目定制的快速開發(fā)工具，包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，控制器及上位機(jī)軟件。無需編程，可由MATLAB自動(dòng)生成代碼，在Simulink中對電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。在線調(diào)節(jié)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)發(fā)電機(jī)的并網(wǎng)等功能

空調(diào)系統(tǒng)中，制冷劑的狀態(tài)與流量、換熱器的傳熱效率、壓縮機(jī)特性、膨脹閥的節(jié)流特性等眾多因素相互耦合，系統(tǒng)的一個(gè)穩(wěn)定狀態(tài)往往對應(yīng)參數(shù)的多個(gè)解，于是尋找參數(shù)的最優(yōu)解，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)最佳匹配與優(yōu)化控制，成為節(jié)能控制的核心問題?；谧罴牙淠舭l(fā)壓差的控制策略，擺脫了單純的過熱度反饋控制模式，開發(fā)了基于流型與分區(qū)模型的空調(diào)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)仿真模型和雙聯(lián)變制冷劑流量的制冷系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)仿真模型，通過仿真與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，證明了該控制策略可以實(shí)現(xiàn)制冷空調(diào)系統(tǒng)的最優(yōu)匹配，達(dá)到節(jié)能降耗的目的。

成果簡介：研究成果在采集路網(wǎng)交叉口實(shí)時(shí)交通流量數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，由網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)將交通流數(shù)據(jù)傳送到指揮控制中心，中央計(jì)算機(jī)依據(jù)區(qū)域交叉口車流量、車流密度、車速、延誤、停車率等指標(biāo)計(jì)算形成各個(gè)交叉口的優(yōu)化信號配時(shí)，生成控制方案，再網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)控制各個(gè)交叉口的信號配時(shí)、相位等參數(shù)，進(jìn)行交叉口相位選取調(diào)試，從而提高路網(wǎng)的通行能力，提高城市交通管理與控制及服務(wù)水平。 項(xiàng)目來源：自行開發(fā) 技術(shù)領(lǐng)域：先進(jìn)制造 應(yīng)用范圍：適合有電子系統(tǒng)生產(chǎn)經(jīng)歷和系統(tǒng)集成的應(yīng)用能力的企業(yè)。