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一種機器人無線充電方法
目前，機器人無線充電主電路拓撲大多采用全橋和半橋逆變電路，存在著電路結構復雜、成本高、橋臂上下開關管直通燒壞等問題。本發明包采用新型單管逆變拓撲，它具有電路簡單、成本低、體積小、重量輕、可靠性高、傳輸效率高、可實現零電壓開通和零電壓關斷控制等優點，該系統廣泛用于開關頻率20kHZ-1MHz以上，特別適合手機、機器人、無尾家電等領域。隨著無線電能傳輸技術的發展，非接觸充電（或供電）產品每年以100%的速度發展，而現有機器人充電電路系統存在著成本高、控制復雜、可靠性低、開關頻率難以大幅提高等缺點。本發明具有電路簡單、成本低、可靠性高、開關頻率高等特點，可廣泛用于機器人無線充電、無尾家電設備的供電、市場前景非常廣闊。
青島大學
2021-04-13
用于浮選劑的化合物制備方法
本發明公開涉及一類用于浮選起泡劑的,特別適用于硫化礦浮選,兼有捕收作用的新化合物,以及這類化合物的制備方法.本發明的化合物通式為上式,其中取代基R1為C1-C5的烷基,或者為C3-C6的環烷基,或者為C3-C4的烯基,或者是Bn,Ph以及各種取代的芳香基;取代基R2為(CH2)2CN,(CH2)2COOMe,CH2COOMe或者COOEt中的任一種.
蘭州大學
2021-04-13
發現細菌血清抗性機制與調控方法
發現血清抗性菌最重要的代謝特征為甘氨酸-絲氨酸-蘇氨酸代謝通路顯著下調，采用外源甘氨酸、絲氨酸或蘇氨酸重編細菌代謝組，可以大大提高對血清補體的敏感性，同時也可以提高對抗生素的敏感性。其主要機制為外源甘氨酸、絲氨酸和蘇氨酸促進三羧酸循環中α-酮戊二酸的積累，以抑制ATP合酶；同時高濃度甘氨酸抑制嘌呤通路合成ATP; 使ATP合成的兩條主要途徑同時受到抑制，導致ATP生成下降；進而下調cAMP/CRP復合物，上調細菌外膜補體結合蛋白HtrE, NfrA和YhcD表達。高濃度的甘氨酸還可以增加質子動力勢，促進血清補體與補體結合蛋白的結合，逆轉血清抗性，實現血清補體高效殺菌（如上圖所示）。甘氨酸促進補體殺菌在人血清、小鼠血清、豬血清、魚血漿和對蝦血漿均獲得相似結果，在BALB/c小鼠和Rag1-/-（無T- 和B- 細胞免疫）細胞缺陷小鼠體內也得到證實，為控制人類和動物養殖病原菌感染提供了新的思路。 該研究不僅在解決百年難題上取得突破性進展，且在機制上有兩個新發現：一是發現一條新的能量代謝調節通路，二是發現代謝物可以優于基因調控來主導物質代謝流向。
中山大學
2021-04-13
基于 CDMA 的大規模 RFID 防碰撞方法
本發明提出了一種基于 CDMA 的 RFID 防碰撞方法，該方法首先將所有的標簽進行調整分組，然后 以遞歸的方式將碰撞的標簽分組，為標碰撞標簽選擇碼片，然后將標簽數據用正交碼擴頻后發送出去， 并在閱讀器端用相同碼片進行解擴，最后對讀取標簽進行重復和遺漏的核查，該方法可以同時識別多個 標簽，解決了現有的基于 ALOHA 算法和二進制算法方案的不足。
武漢大學
2021-04-13
一種平菇曲奇及其制備方法
本發明涉及一種平菇曲奇及其制備方法，屬于食品加工技術領域，制備的平菇曲奇通過以下重量份原料制得：低筋小麥粉350-400份，平菇全粉70-100份，荸薺粉20-30份，紅花籽油150-180份，黃油50-80份，白砂糖80-100份，蛋黃150-200份，淡奶油100-120份。本發明通過調整原料的打發順序，制備的平菇曲奇最大程度的保留了平菇的營養及風味，曲奇營養豐富，口感松脆，品質好，成型率高，保存時間長，食用后不上火、不油膩，提高平菇的產后附加值，推動平菇產業的轉型升級。
青島農業大學
2021-04-13
全桑枝生產有機食用菌的方法
項目特點及主要技術指標:桑枝資源極其豐富，用于養蠶的桑樹，其桑枝未施肥打藥，是傳統中藥，桑 枝中的桑皮素、桑酮、桑色素等成分，具有降血糖、消炎、抑制黑色素生成等功效；桑白皮一直是常用中草 藥，含有黃酮類、香豆素類、東箕若內酯等成分，具有平喘、利尿、安神、降血糖等功效。用全桑枝生產食 用菌，生物學效率高達90%以上，其產品桑枝食用菌口感好、質量優，屬有機食品，市場潛力較大，可發展 成制種、生產、管護、加工、銷售轉化模式。
西南大學
2021-04-13
一種低脂肉丸的制備方法
本發明公開了一種低脂肉丸的制備方法，所述制備方法包括原料調配、斬拌、成型、蒸煮步驟。制備海藻酸鈉:結冷膠=1:10的復配凝膠，在斬拌過程中將絞碎后的復配凝膠加入肉丸中，替代部分肥肉。結冷膠對高溫耐受力較強，能夠使肉丸在蒸煮過程中維持較高的彈性和硬度。復配凝膠可以替代肉丸中60%的肥肉，有效降低肉丸中脂肪含量。與直接向肉丸中添加海藻酸鈉和結冷膠相比，將絞碎的復配凝膠加入肉丸中，更有利于改善低脂肉丸的形態和口感，且其感官特性更接近于脂肪未被替代的肉丸。
青島農業大學
2021-04-13
TPEE/TPU/PTFE復合電纜材料及制備方法
本發明公開了TPEE/TPU/PTFE復合電纜材料及制備方法。復合電纜材料組成及配比，以質量百分比wt％計為：TPEE熱塑性聚酯彈性體20％～60％；TPU熱塑性聚氨酯彈性體20％～40％；PTFE5％～25％；阻燃劑20％～45％，阻燃協效劑1％～10％，潤滑劑1％～5％，抗氧劑0.2％～1.0％，光穩定劑0.05％～0.3％，紫外光吸收劑1％～3％；所述的TPU熱塑性聚氨酯彈性體為聚醚型聚氨酯彈性體；所述的PTFE為低密度微孔聚四氟乙烯。本發明的復合電纜材料在達到UL94V-0等級的同時具有比較
安徽建筑大學
2021-01-12
動物可食性組織中獸藥殘留分析方法
研發階段/n本成果通過研發一系列先進、高效的樣品前處理技術、被測物的衍生和檢測技術、國內外都不能購得的標準品等，建立了動物可食性組織中主要違禁藥物和常用藥物定量/確證方法22種，形成國家標準22項，獲得國家發明專利5項，涉及60種獸藥和豬、雞、牛的肉、蛋、奶產品。其中，11種方法達到國際領先水平，7種達到國際先進薦|或國內領先水平。這些成果正在全國的農業、食品衛生、檢驗檢疫等系統廣泛使用，產生了巨大的社會效益及經濟效益。技術水平：鑒定成果（成果鑒定號：農科果鑒字（2008）第17號，該成果總體達到國
華中農業大學
2021-01-12
一種大豆油的加工方法
其他成果/n一種大豆油的加工方法，包括如下步驟：步驟一、大豆毛油的制備；步驟二、加入磷脂酶C進行一次脫膠處理，得到一次脫膠大豆油；步驟三、加入磷脂酶A1進行二次脫膠處理，得到二次脫膠大豆油；步驟四、將二次脫膠大豆油進行堿煉脫酸處理，得到脫酸大豆油；步驟五、向脫酸大豆油中加入廢白土進行預脫色處理，得到預脫色大豆油，再向預脫色大豆油中加入凹凸棒土和活性炭進行復脫色處理，得到復脫色大豆油；步驟六、將復脫色大豆油進行脫臭處理，得到成品大豆油。該大豆油的加工方法安全環保、工藝簡單、操作便捷、成本低廉、精煉率高
武漢輕工大學
2021-01-12