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智能化控制系統(tǒng)的核心設(shè)備，具備本地邏輯運(yùn)算功能，可不依賴(lài)于服務(wù)器完成人員刷卡的身份認(rèn)證及相關(guān)控制指令的下發(fā)功能。同時(shí)具備本地的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能，當(dāng)出現(xiàn)斷網(wǎng)情況時(shí)，所有數(shù)據(jù)進(jìn)行本地存儲(chǔ)，網(wǎng)絡(luò)恢復(fù)后自動(dòng)與服務(wù)器進(jìn)行同步。

本發(fā)明提供了一種基于仿射攝動(dòng)的區(qū)間不確定性結(jié)構(gòu)能量響應(yīng)預(yù)示方法，建立各子系統(tǒng)的確定性結(jié)構(gòu)的統(tǒng)計(jì)能量控制方程，進(jìn)而引入?yún)^(qū)間因素，獲取區(qū)間不確定性結(jié)構(gòu)的區(qū)間統(tǒng)計(jì)能量控制方程，設(shè)定不確定性參數(shù)的區(qū)間參數(shù)，基于仿射攝動(dòng)算法得到各區(qū)間變量的仿射區(qū)間表達(dá)式，設(shè)定各變量的攝動(dòng)分析表達(dá)式，進(jìn)而基于區(qū)間仿射算法的運(yùn)算法則，推導(dǎo)得到考慮區(qū)間不確定性結(jié)構(gòu)的子系統(tǒng)區(qū)間能量表達(dá)式，給定初始邊界參數(shù)和求解頻率后，計(jì)算得到區(qū)間不確定性結(jié)構(gòu)的區(qū)間能量響應(yīng)。通過(guò)本發(fā)明方法使得區(qū)間不確定性結(jié)構(gòu)區(qū)間能量響應(yīng)的區(qū)間寬度大大縮小、區(qū)間能量響應(yīng)的預(yù)示精度大大提高，從而可以更加精確地評(píng)估區(qū)間不確定性結(jié)構(gòu)的高頻動(dòng)力學(xué)特性，具有重要的工程應(yīng)用價(jià)值。

浙江大學(xué)聚焦超潔凈流控系統(tǒng)基礎(chǔ)研究、技術(shù)攻關(guān)和產(chǎn)品研發(fā)，攻克了影響光刻分辨率、良品率與產(chǎn)率的1mk級(jí)溫度測(cè)控、5ppt級(jí)金屬離子測(cè)控、20μm級(jí)氣泡測(cè)控、50nm級(jí)殘留液膜測(cè)控等關(guān)鍵核心技術(shù) 一、項(xiàng)目分類(lèi) 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、技術(shù)分析 如何通過(guò)超潔凈流控技術(shù)降低流控污染，減少曝光缺陷，提升曝光良率，是國(guó)產(chǎn)高端半導(dǎo)體制造裝備研制面臨的重大挑戰(zhàn)，直接關(guān)乎整機(jī)產(chǎn)品的產(chǎn)線應(yīng)用性能與市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。此外，作為各類(lèi)半導(dǎo)體制造裝備的共性核心零部件，超潔凈流控部件市場(chǎng)被美國(guó)、日本等國(guó)壟斷，使我國(guó)半導(dǎo)體制造裝備產(chǎn)業(yè)面臨核心零部件“卡脖子”風(fēng)險(xiǎn)。浙江大學(xué)流體動(dòng)力與機(jī)電系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室啟爾團(tuán)隊(duì)所承擔(dān)的高端半導(dǎo)體制造裝備核心分系統(tǒng)之一的超潔凈流控系統(tǒng)，自2004年以來(lái)在國(guó)家863計(jì)劃和國(guó)家02專(zhuān)項(xiàng)支持，聚焦超潔凈流控系統(tǒng)基礎(chǔ)研究、技術(shù)攻關(guān)和產(chǎn)品研發(fā)，攻克了影響光刻分辨率、良品率與產(chǎn)率的1mk級(jí)溫度測(cè)控、5ppt級(jí)金屬離子測(cè)控、20μm級(jí)氣泡測(cè)控、50nm級(jí)殘留液膜測(cè)控等關(guān)鍵核心技術(shù)，完成了超潔凈流控系統(tǒng)九大組件的研制和集成測(cè)試，為半導(dǎo)體制造設(shè)備掃描速度與產(chǎn)能的提高提供基礎(chǔ)理論與方法依據(jù)，同時(shí)自主研發(fā)的半導(dǎo)體機(jī)臺(tái)核心超潔凈流控零部件實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品化，突破了國(guó)外技術(shù)的封鎖，為我國(guó)半導(dǎo)體制造的發(fā)展與自主創(chuàng)新提供了基礎(chǔ)支撐。

磁粉探傷自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備控制器以PLC為核心，觸摸屏為人機(jī)操作界面，設(shè)計(jì)自動(dòng)檢測(cè)線，具有較高的自動(dòng)化水平。 根據(jù)檢測(cè)功能，具有周、縱向復(fù)合磁化、交直流磁化、電流自動(dòng)跟蹤、斷電相位控制等功能。檢測(cè)工件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料和夾持，探傷速度快，效果好，能適應(yīng)多種不同規(guī)格被探工件的需要。不僅提高工作效率，更重要的是保證了探傷工藝的規(guī)范化和準(zhǔn)確化，確保缺陷的檢出率。

項(xiàng)目研發(fā)了一種集成位移傳感功能的自傳感磁流變阻尼器（DDSMRD），既能完成可控阻尼力的輸出又能實(shí)現(xiàn)與位移呈線性比例關(guān)系的感應(yīng)電壓信號(hào)輸出，具備阻尼力可控和相對(duì)位移動(dòng)態(tài)測(cè)量的復(fù)合功能。進(jìn)一步提高了車(chē)輛半主動(dòng)懸架系統(tǒng)可靠性，并降低了系統(tǒng)成本。另外，由于采用雙感應(yīng)線圈差動(dòng)纏繞，該 DDSMRD 具有抗干擾性好，感應(yīng)信號(hào)強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。該自傳感阻尼器最大輸出阻尼力可達(dá) 1000N，可檢測(cè)相對(duì)位移量±10mm，非常適合應(yīng)用于道路車(chē)輛半主動(dòng)懸架系統(tǒng)和座椅懸架系統(tǒng)的減振。

功率電感廣泛應(yīng)用于開(kāi)關(guān)電源中，在電路中起濾波作用，其性能直接影響到開(kāi)關(guān)電源的性能。例如，低的安裝高度、小的體積會(huì)很大程度上縮小開(kāi)關(guān)電源的體積，提高其功率密度；高的電感值會(huì)減小開(kāi)關(guān)電源的紋波大小；低的漏磁場(chǎng)不會(huì)干擾其他電子元器件的正常工作；耐大電流的能力使其能傳輸更大的功率。因此，功率電感必將朝著小型、高感值、耐大電流、磁屏蔽及表面貼裝的方向邁進(jìn)。現(xiàn)有的功率電感，要滿足小型、高感值、耐大電流其中的兩者是容易實(shí)現(xiàn)的。如需滿足小型、高感值的要求，則采用線徑較細(xì)的漆包線繞制較多的匝數(shù)即可實(shí)現(xiàn)，但其額定電流值很小；如需滿足小型、耐大電流的要求，則采用較粗線徑的漆包線繞制較少的匝數(shù)即可實(shí)現(xiàn)，但其電感值小；如需滿足高電感值、耐大電流的要求，則可采用線徑較粗的漆包線繞制較多的匝數(shù)即可實(shí)現(xiàn)，但其體積將嚴(yán)重變大。除以上三大特性外，低電磁干擾及表面貼裝的設(shè)計(jì)也是發(fā)展潮流。因此，兼具以上五種性能的小型、大電流表面貼裝電感必將成為元器件市場(chǎng)爭(zhēng)奪的熱點(diǎn)。

一種磁彈磁電效應(yīng)式應(yīng)力監(jiān)測(cè)裝置，用于鐵磁材料構(gòu)件應(yīng)力的無(wú)損監(jiān)測(cè)，具有磁場(chǎng)發(fā)生元件、磁電傳感元件、支撐骨架和控制調(diào)理儀部分。磁場(chǎng)發(fā)生元件在控制調(diào)理儀控制下可以根據(jù)需要產(chǎn)生磁場(chǎng)，將鐵磁材料構(gòu)件磁化，磁電傳感元件，無(wú)需供電，直接產(chǎn)生表征磁場(chǎng)或磁感應(yīng)強(qiáng)度的電信號(hào)VME，經(jīng)控制調(diào)理儀分析處理，輸出相應(yīng)于外力變化的磁特征量Vst，利用該磁特征量Vst與構(gòu)件應(yīng)力的對(duì)應(yīng)關(guān)系，實(shí)現(xiàn)對(duì)鐵磁材料構(gòu)件的無(wú)損應(yīng)力監(jiān)測(cè)。支撐骨架用來(lái)設(shè)置磁場(chǎng)發(fā)生元件和固定磁電傳感元件位置。該應(yīng)力監(jiān)測(cè)裝置可實(shí)現(xiàn)對(duì)鐵磁材料構(gòu)件應(yīng)力的在線、實(shí)時(shí)、無(wú)損監(jiān)測(cè)，也可用于離線無(wú)損檢測(cè)。

本發(fā)明提供一種超導(dǎo)磁分離廢水處理裝置，包括磁種和絮凝劑投放器、混合器和超導(dǎo)磁分離器;所述磁種和絮凝劑投放器用于向混合器投放磁種和絮凝劑;所述混合器接有入水管，用于將所述磁種和絮凝劑與廢水充分混合;所述磁分離器的一端與所述混合器通過(guò)管道連接，另一端接出水管，所述磁分離器中具有鐵素體不銹鋼材料制作的過(guò)濾裝置。本發(fā)明預(yù)先加入磁種，使本身無(wú)磁性的有害物質(zhì)與磁種充分結(jié)合，從而實(shí)現(xiàn)超導(dǎo)磁分離凈化廢水，因此能夠廣泛應(yīng)用于工業(yè)和生活廢水處理。同時(shí)，本發(fā)明成本低、效率高、耗電量小、可實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守自動(dòng)運(yùn)行。

本項(xiàng)目介紹一種以三相交流電勵(lì)磁的筒型磁分離器。在三相交流電的作用下產(chǎn)生了行波磁場(chǎng)。當(dāng)細(xì)粉料經(jīng)過(guò)磁分離器內(nèi)的有效磁場(chǎng)區(qū)時(shí)，磁性顆粒在行波磁場(chǎng)的作用下，產(chǎn)生了“磁攪動(dòng)”，且磁性顆粒在分離過(guò)程中沿分離器的內(nèi)表面做翻滾運(yùn)動(dòng)，從而甩掉了非磁性粉料，有效地克服了“團(tuán)絮”現(xiàn)象。此種磁選機(jī)是干式，具有連續(xù)定額，且可以方便的安裝在粉料傳送過(guò)程中各個(gè)環(huán)節(jié)上。

成果簡(jiǎn)介：為了克服直流電機(jī)及斬波控制系統(tǒng)效率低、體積與重量大、電機(jī)換向極需要頻繁維護(hù)、難于有效實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車(chē)輛再生制動(dòng)以及交流電機(jī)及控制器低速大轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定特性較差以及一般永磁直流電機(jī)斬波控制系統(tǒng)不能滿足電動(dòng)車(chē)輛大扭矩需求的缺點(diǎn)，發(fā)明了一種全新的牽引電機(jī)自動(dòng)控制模式，設(shè)計(jì)出稀土變磁通電機(jī)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。將驅(qū)動(dòng)電機(jī)的增磁繞組接到永磁電機(jī)的續(xù)流回路中，使得該電機(jī)及其控制器既有稀土永磁電機(jī)的高效和高功率密度的優(yōu)點(diǎn)，又具備直流串激牽引電機(jī)低速大扭矩的特性，并具有比串激直流電機(jī)更優(yōu)良的自動(dòng)弱磁性能，符合電動(dòng)車(chē)輛對(duì)動(dòng)力需求