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項目成果/簡介:本課題從能源互聯(lián)網(wǎng)自下而上構(gòu)建開放互聯(lián)、對等分享的新型能源電力基礎(chǔ)設(shè)施的需求出發(fā)，提出能源路由器是能源互聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)的關(guān)鍵裝備。借鑒互聯(lián)網(wǎng)的理念、技術(shù)、方法和架 構(gòu)，能源路由器效仿信息網(wǎng)絡(luò)路由器，以實現(xiàn)能量交換能像信息分享一樣便捷。借助電力電 子、儲能以及信息通信技術(shù)的發(fā)展，本課題結(jié)合能源互聯(lián)網(wǎng)用戶需求側(cè)能量交換與互聯(lián)的需求，研制低壓小容量能源路由器。

項目成果/簡介:多足旋轉(zhuǎn)壓電驅(qū)動器及其實現(xiàn)跨尺度驅(qū)動的激勵方法,屬于壓電驅(qū)動技術(shù)領(lǐng)域.解決了現(xiàn)有壓電驅(qū)動器的驅(qū)動方法在具備快速,大行程響應(yīng)能力的同時,難于兼具高精度,納米尺度定位功能這一突出問題.本方法基于多足旋轉(zhuǎn)壓電驅(qū)動器的兩組彎振壓電陶瓷實現(xiàn)的,并根據(jù)目標(biāo)輸出位移選擇三種激勵模式之一,兩種激勵模式的組合或者三種激勵模式的組合來實現(xiàn)不同位移尺度的輸出,所述激勵模式包括交流連續(xù)激勵模式,脈沖步進激勵模式

本實用新型公開了一種基于單片機的電動自行車控制器，包括單片機以及與單片機相連的邏輯電路、驅(qū)動電路、電源電路、調(diào)速電路、閘車電路、功能模塊、顯示模塊；電源電路用于提供控制器內(nèi)所需電壓；調(diào)速電路用于將旋轉(zhuǎn)調(diào)速轉(zhuǎn)把時形成的轉(zhuǎn)把信號發(fā)送至單片機；閘車電路用于將旋轉(zhuǎn)剎車閘把時形成的閘把信號發(fā)送至單片機；功能模塊包括分別與單片機相連的照明電路和喇叭；顯示模塊包括與單片機相連的數(shù)碼管，用于顯示測量轉(zhuǎn)速。本實用新型實現(xiàn)了對電動自行車轉(zhuǎn)速的智能化調(diào)節(jié)，不僅擁有對系統(tǒng)的短路保護、欠電壓保護、過流保護等故障保護功能，而且

本發(fā)明提供一種用于外露式管道電磁超聲自動檢測爬行器，包括驅(qū)動輪環(huán)形支架、驅(qū)動輪組件、控制器總成、輔助輪組件、滑行支座、萬向連接組件、輔助輪環(huán)形支架及探頭組件。通過控制器總成控制驅(qū)動輪內(nèi)部外轉(zhuǎn)子電機，并通過萬向連接組件拖動輔助輪；利用永磁鐵與管壁間的磁力實現(xiàn)爬行器吸附并提高運動穩(wěn)定性；采用兩個周向布置的電磁超聲探頭，并通過控制器總成中的激勵/ 接收模塊實現(xiàn)管道缺陷自動檢測。本發(fā)明可用于電力、石化、供水等行業(yè)的壓力運輸管道在線自動超聲無損檢測，適用于水平、豎直、傾斜等不同布置的外露式管道，能自適應(yīng)越過

主要研究基于患者個體特征，進行人工器官、植入體和矯形器（血管支架、人工血管、牙種植體、膝關(guān)節(jié)、髖關(guān)節(jié)、脊柱及足踝矯形器等）優(yōu)化設(shè)計及制作所需的個性化特征提取、生物力學(xué)建模及分析、數(shù)字化設(shè)計等關(guān)鍵技術(shù)，依據(jù)醫(yī)療器械與人體組織相互作用的生物力學(xué)及力生物學(xué)原理，提出相應(yīng)的醫(yī)療器械優(yōu)化設(shè)計軟硬件系統(tǒng)，為研制個性化性能優(yōu)良的人工器官，提高國產(chǎn)植入體和矯形器設(shè)計和制作水平提供具有自主知識產(chǎn)權(quán)的技術(shù)平臺。

輕型電動車自適應(yīng)自動變速器（AAT）在精簡了換擋離合器、同步器、電控和液壓換擋離合和換擋制動 等執(zhí)行機構(gòu)的條件下,將驅(qū)動電機、自適應(yīng)自動變速器、驅(qū)動扭矩一轉(zhuǎn)速和運動阻力一車速傳動傳感器,制 動器和輪轂高度集成結(jié)合成T,既是傳感器，又是自動變速器。輕型電動車AAT具有一定人的智慧，能感知和認(rèn)知駕駛員的意識和意圖（加速、減速、勻速、轉(zhuǎn)彎、制 動、停車等）、運行工況（負(fù)荷和轉(zhuǎn)速）和道路路況（上坡、下坡、平路、載重、順風(fēng)、逆風(fēng)）的相關(guān)信 息，在沒有任何手動輔助換擋機構(gòu)、電控和液壓輔助換擋機構(gòu)下，實時快速自適應(yīng)隨行駛阻力大小變化自適 應(yīng)換擋變速，調(diào)整能量存儲系統(tǒng)輸出到電動機的能量，并同步動態(tài)決策與規(guī)劃控制電動機功率目標(biāo)（負(fù)荷和 轉(zhuǎn)速）,實現(xiàn)對電機實時控制,達到驅(qū)動扭矩一轉(zhuǎn)速和行駛阻力一車速精確平衡匹配,實現(xiàn)輕型電動車驅(qū)動 力矩與綜合行駛阻力自動平衡和力的和諧閉環(huán)控制。輕型電動車AAT技術(shù)完全自主開發(fā)，擁有全部的知識產(chǎn) 權(quán)和核心專利。與現(xiàn)有自動變速器相比,AAT由于精簡了電控和液壓換擋離合和換擋制動等耗能執(zhí)行機構(gòu)， 節(jié)能可達20 ~ 27%以上。輕型電動車AAT從根本上解決了現(xiàn)有輕型電動車輛所存在的能量的控制、轉(zhuǎn)換和傳遞問題，具有如下十 大特性：采用了全新概念的自適應(yīng)傳動傳感智能平衡控制理論；獨有的自動變速換擋功能；獨誡自當(dāng)立；獨有的可砌舉自當(dāng)點；獨W6W颯^^勾；獨瓠牽引 力踰賑；起動和加速性能優(yōu)越；延長續(xù)行里程,節(jié)能效果明顯；適用范圍寬,不但適用于平原，而且還可用于山區(qū)、丘陵地帶；結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，容易維修等優(yōu) 點。輕型電動車自適應(yīng)自動變速器的研制成功產(chǎn)生了巨大影響，得到國內(nèi)外同行專家和領(lǐng)軍企業(yè)的認(rèn)可。被 中華人民共和國中央人民政府網(wǎng)、中央電視臺網(wǎng)、新華網(wǎng)、汽車電子設(shè)計網(wǎng)、機械傳動網(wǎng)等國內(nèi)外數(shù)百家權(quán) 威專業(yè)媒體稱譽為：“該項目的實施將帶來機械傳動領(lǐng)域的數(shù)字革命,這項成果的產(chǎn)生將使我國在數(shù)字化智 能傳動傳感自動控制領(lǐng)域處于世界領(lǐng)先水平”0我國兩輪電動車2013年產(chǎn)銷量已超3000萬輛，輕型電動車 AAT結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉，具有廣闊的市場前景。2012年獲國家知識產(chǎn)權(quán)局專利優(yōu)秀獎?

【發(fā) 明 人】朱震 【摘要】 本發(fā)明涉及一種基于新概念的智能復(fù)合砭石能量場發(fā)生器，其特征在于包括至少由人體經(jīng)絡(luò)穴位智能測控器分別連接遠紅外線復(fù)合砭石能量場發(fā)生器和超聲波脈沖復(fù)合砭石能量場發(fā)生器組成；其中：由人體經(jīng)絡(luò)穴位智能測控器的經(jīng)絡(luò)穴位生物電場信號檢測傳感器實時采集人體經(jīng)絡(luò)穴位生物電場信號，先送經(jīng)絡(luò)穴位生物電場信號CPU處理器處理，后送經(jīng)絡(luò)穴位生物電場平衡控制器調(diào)制為反饋信號，再由該反饋信號分別控制遠紅外線復(fù)合砭石能量場發(fā)生器和超聲波脈沖復(fù)合砭石能量場發(fā)生器，以實施對人體經(jīng)絡(luò)穴位生物電場信號的檢測與平衡的同步傳感控制。本發(fā)明將具有對癥施療特點的實時測控手段和高效施療手段有機結(jié)合，以便顯著提高普通理療按摩器具的療效。

內(nèi)容介紹： 金屬氧化物半導(dǎo)體氣敏材料由于具有靈敏度高、響應(yīng)一恢復(fù)快、制備 簡單、價格低廉、選擇性可方便通過材料表面修飾等進行改善的優(yōu)點， 在傳感器領(lǐng)域具有很好的應(yīng)用前景和實用價值。 本項目利用環(huán)境友好、低成本的低溫方法合成了納米材料，通過材料 成分的設(shè)計和工藝參數(shù)的調(diào)控來獲得具有形貌可控的納米材料，將其應(yīng) 用到氣敏元件。通過其對可燃和有毒氣

應(yīng)用領(lǐng)域：有源電力濾波器是一種可以對電網(wǎng)諧波和無功電流 進行動態(tài)實時補償?shù)男滦碗娏﹄娮釉O(shè)備，可以有效減少電網(wǎng)污 染。 功能介紹：實時檢測負(fù)載電流，通過諧波檢測算法將有功基波 電流從負(fù)載電流中提取出來，將剩余部分作為逆變器的輸出指 令電流進行實時電流跟蹤。經(jīng)過如此電流補償，即電網(wǎng)只為負(fù) 載提供有功基波電流，則可減少各種非線性用電設(shè)備對公用電

本發(fā)明公開了一種基于直流無刷電機的吊杯式栽植器驅(qū)動系統(tǒng)，栽植器用于幼苗移栽時的打孔成穴、栽苗作業(yè)。基于無刷直流電機的吊杯栽植器包括控制器模塊、驅(qū)動器模塊、蓄電池電源模塊、直流無刷電機、反饋模塊、減速器、傳動機構(gòu)、吊杯移栽機構(gòu)。傳動機構(gòu)傳遞動力，驅(qū)動曲柄搖桿機構(gòu)運動，當(dāng)運動到最高點，吊杯承接投入的缽苗；當(dāng)運行到最低點時，吊杯打土、入穴，缽苗被投入穴孔內(nèi)完成栽苗作業(yè)。驅(qū)動控制部分主要由控制器、直流無刷電機、驅(qū)動器和反