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速高精度機器人運動學動力學與軌跡規劃
成果簡介（1） 運用動力學中凱恩(KANE) 動力學方程結合牛頓一歐拉算法， 對含有閉鏈結構的機器人動力學進行了分析和研究， 導出了一種新的、 計算量少的基于 KANE 方程的機器人動力學算法， 該算法是一種通用算法， 很易于計算機實現， 不僅能處理開鏈結構的機器人動力學， 還可不經拆鏈就可方便地解決含有閉鏈結構的機器人動力學；（2） 利用分布參數法結合拉格朗日方程， 提出了一種機器人彈性動力學分析方法， 導出了含有彈性構件的機器人廣義運動微分方程， 該廣義運動方程具有通
安徽工業大學
2021-04-14
一種差速運動的電動雙扇內擺門系統
本發明屬于汽車相關技術領域，其公開了一種差速運動的電動 雙扇內擺門系統，其包括左扇門、右扇門、車門擺動機構及傳動機構。 所述車門擺動機構包括兩個門軸、設置在門框上的滑道及兩個分別與 所述左扇門及所述右扇門相連接的滾輪支架總成，所述左扇門及所述 右扇門分別連接于兩個所述門軸;所述滾輪支架總成沿所述滑道滑動。 所述傳動機構包括電機、連接于所述電機的差速器、分別連接于所述 差速器的上輸出輪及下輸出輪、兩個分別連接于兩個所述門軸的大帶 輪、由所述大帶輪驅動的雙面同步帶及由所述下輸出輪驅動的單面同步帶，兩個所
華中科技大學
2021-04-14
實驗室小型三維磁力線圈亥姆霍茲線圈錦正茂定制
北京錦正茂科技有限公司
2022-05-05
一種帶速與水果重量的易損水果自適應分級方法
本發明公開了一種自適應帶速與水果重量的易損水果分級執行裝置與方法。包括易損水果輸送模塊、水果稱重模塊、輸送帶速度監測模塊、PLC控制模塊，輸送模塊用于傳送待分級水果，水果稱重模塊獲得待分級水果的重量，輸送帶速度實時監測模塊在線監測輸送帶的速度，PLC控制模塊根據監測到的水果重量與輸送帶速度得到分級執行機構最優的轉動角度，并控制伺服電機按一定的轉速帶動水果分級執行機構轉動對應的角度，準確的完成易損水果的分級。本發明利用實時監測到的帶速和水果重量信息自動調整分級執行機構轉動的角度，適用于不同帶速和不同質量條件下易損水果的準確分級。
浙江大學
2021-04-11
自適應帶速與水果重量的易損水果分級執行裝置與方法
本發明公開了一種自適應帶速與水果重量的易損水果分級執行裝置與方法。包括易損水果輸送模塊、水果稱重模塊、輸送帶速度監測模塊、PLC控制模塊，輸送模塊用于傳送待分級水果，水果稱重模塊獲得待分級水果的重量，輸送帶速度實時監測模塊在線監測輸送帶的速度，PLC控制模塊根據監測到的水果重量與輸送帶速度得到分級執行機構最優的轉動角度，并控制伺服電機按一定的轉速帶動水果分級執行機構轉動對應的角度，準確的完成易損水果的分級。本發明利用實時監測到的帶速和水果重量信息自動調整分級執行機構轉動的角度，適用于不同帶速和不同質量條件下易損水果的準確分級。
浙江大學
2021-04-13
一種電動車傳動系統可變怠速起步試驗臺架
本發明公開了一種電動車傳動系統可變怠速起步試驗臺架，包 括控制電源、直流電動機、聯軸器、轉速轉矩傳感器、離合器、花鍵 軸、碟剎盤、機械制動裝置、直流發電機和電阻箱；控制電源連接至 直流電動機，轉速轉矩傳感器與直流電動機通過聯軸器相連，轉速轉 矩傳感器的輸出軸與離合器主動盤相連，離合器從動盤連接至花鍵軸 一側，花鍵軸另一側串接碟剎盤，機械制動裝置安裝在碟剎盤兩側， 直流發電機連接聯軸器接入試驗臺架傳動系統，電阻箱通過導線串入 直流發電機電樞回路。本發明在現有電動車試驗臺架緊固連接的傳動 軸系中引入離合
華中科技大學
2021-04-14
一種適用于水下聲發射燃速測試系統的液壓裝置
本發明屬于水下聲發射燃速測試相關技術領域，其公開了一種 適用于水下聲發射燃速測試系統的液壓裝置，所述液壓裝置包括增壓 系統，所述增壓系統包括增壓組件，所述增壓組件包括一次通過管道 相連接的油箱、柱塞泵、第二單向閥、壓油精濾器、第一比例減壓閥、 第二電磁換向閥、水增壓器、不銹鋼高壓水閥及燃燒室、連接于所述 柱塞泵的變頻電機及連接于所述水增壓器的水箱;所述水增壓器包括 兩個串聯的等徑、同心、共用一個活塞桿的液壓缸，兩個液壓缸分別 為液壓油入口液壓缸及出口液壓缸，所述液壓油入口液壓缸連接于所 述第二電磁換
華中科技大學
2021-04-14
新型靜電飛行器
微型飛行器小體積、輕質量、高機動，能夠在狹小空間執行拍照、探測和運輸等特種任務，在國民經濟領域擁有廣泛應用前景。然而，此類飛行器普遍存在飛行時間短的痛點問題，尤其當重量小于10克時，其飛行時間一般不超過10分鐘。這是因為目前微型飛行器的發動機驅動部件一般采用傳統的電磁電機，而電磁電機在微型化后轉速高、發熱大，能量轉化效率急劇下降，甚至降到10%以下。微型電磁電機效率下降后，如果采用供電方便的自然太陽光作為能量來源，受限于太陽能電池的面積，很難滿足飛行需求。
為了解決上述難題，北航科研團隊從微型發動機的原理方面尋求突破，提出一種新的靜電驅動方案，研制出了在微小尺寸下轉速低、發熱小、效率高的微型靜電電機，并首次實現了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續飛行，在微型飛行器的發展進程中具有里程碑意義。
該飛行器主要由靜電發動機和超輕質高壓電源組成，具備低功耗（0.568瓦）和高升力（30.7克每瓦）優勢，首次實現了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續飛行。
靜電發動機的核心是靜電電機，它是一種依靠靜子和轉子間的庫侖力來產生連續旋轉運動的新型微型電機，具備結構簡單和無需繞組的優勢，其高電壓（千伏級）、低電流（微安級）的工作特性也使其在工作過程中發熱少且無明顯紅外特征。相比傳統電磁電機，靜電電機表現出了顛覆式的效率和功耗特性，在小質量（5克以內）情況下，其能量轉化效率可達傳統電磁電機的10倍以上，產生相同升力所需功耗僅為電磁電機的1/10以內，因此即便采用小尺寸太陽能電池，也可以為微型飛行器提供飛行所需功率。
電機雖然效率高、功耗低，但仍需要千伏級高壓電流來驅動，然而傳統高壓電源由于體積和重量過大，無法搭載在微型飛行器上。因此團隊還針對飛行應用場景，研制了千伏級超輕質高壓電源，主要包括太陽能電池和升壓電路兩部分，其中升壓電路可以在1.21克的重量下，將太陽能（或鋰電池）輸入的低壓直流電，轉換為4 - 9千伏的高壓直流電，相比美國斯坦福大學研發的同類技術升壓比提高了92%。
在微型靜電電機和超輕質高壓電源的助力下，本項目研發出的飛行器整機僅有巴掌大小（翼展20厘米），重量比一張A4紙還輕（4.21克），尺寸和重量分別是此前世界最小、最輕太陽能飛行器的1/10和1/600。更進一步，團隊還提出一款翼展8毫米，質量9毫克的超微型靜電飛行器，飛行功耗不到1毫瓦，展示了靜電電機在飛行器進一步微型化中的巨大潛力。
北京航空航天大學
2024-07-19
SFY-C系列實驗室全自動不銹鋼磁力攪拌發酵罐
產品詳細介紹適用范圍： 該系列產品適用于科研院所以及企業的微生物實驗室，是精密發酵試驗的理想工具。也適用于微生物發酵培養基配方的篩選、適用于發酵周期較長的微生物發酵。技術參數：
型號
SFY-C-30 SFY-C-50 SFY-C-70 SFY-C-100 SFY-C-150 SFY-C-200
公稱體積
30L 50L 70L 100L 150L 200L
裝液系數
65-75%
罐體材質
SUS316L/SUS304
攪拌方式
平葉/斜葉/彎葉/軸向流槳葉
驅動方式
底部磁力攪拌
密封方式
無機械密封
結構方式
落地式
滅菌方式
在位滅菌
控制方式
DCS控制系統，采用集成控制，液晶顯示操作界面。
設備特點
在位滅菌、安全可靠、無傳動泄露；大視鏡觀測清晰、多種形式的接種方式、落地式罐型美觀大方、拆裝容易。尤其適用超長時間微生物發酵。
常州新區三環生物工程成套設備有限公司
2021-08-23
速生木材快速強化、染色和浸香等綜合改性技術及產業化
隨著國家森林資源保護的進一步深入，我國木材供給結構將發生根本性轉變。目前，隨著完善天然林保護制度的要求，我國已全面停止天然林的商業性采伐。這導致木材資源的供需矛盾，使得未來我國國內所能提供的原料由采伐天然林向采伐人工林的歷史性轉變。人工林木材主要包括杉木、松木、楊木、泡桐等，具有生長速度快、產量高、采伐周期短等特點。但是其材質較差、密度及表面硬度低，其制品的尺寸穩定性差、產品性能弱、附加值低。如何利用這些低質速生材成為木材加工企業亟待解決的問題。
浙大團隊能夠在保留木材年輪等結構的條件下，使0.3-0.5密度的入工林木材（楊木、桐木等）強化至0.9-1.1以上（目前最高數據為1.67,但如何穩定獲得產品還需進一步研究），同時均勻地染色，添加所需要的香味。用純物理技術快速地讓速生木達到高端紅木的密度、強度、顏色、香味等各項特性。采用靜流體超高壓技術所生產的強化木是整體強化，強化后內外強度均勻，并且二次切割加工不受限，另一方面使強化后的產品內應力極低，強化后不回彈，強化品質極高。
浙江大學
2023-05-11