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成果簡(jiǎn)介：高聚物速凝注漿技術(shù)是用于土木、水利、交通、 建筑等領(lǐng)域的一種快速加固、養(yǎng)護(hù)維修技術(shù)。其主要功能包括： 對(duì)路面裂縫、脫空、結(jié)構(gòu)松散、翻漿進(jìn)行非開(kāi)挖基層、面層一 體修復(fù)；對(duì)路基沉降及橋頭跳車、機(jī)場(chǎng)道面破損進(jìn)行補(bǔ)強(qiáng)抬升、 修復(fù)裂縫等；對(duì)隧道、堤壩、礦山裂縫滲漏水、圍巖松散進(jìn)行 快速黏結(jié)、補(bǔ)強(qiáng)、防滲。該技術(shù)需要將動(dòng)力系統(tǒng)、壓力系統(tǒng)、 發(fā)泡系統(tǒng)組合成一個(gè)整體，開(kāi)發(fā)出方便、耐用的高聚物

成果簡(jiǎn)介（1） 運(yùn)用動(dòng)力學(xué)中凱恩(KANE) 動(dòng)力學(xué)方程結(jié)合牛頓一歐拉算法， 對(duì)含有閉鏈結(jié)構(gòu)的機(jī)器人動(dòng)力學(xué)進(jìn)行了分析和研究， 導(dǎo)出了一種新的、 計(jì)算量少的基于 KANE 方程的機(jī)器人動(dòng)力學(xué)算法， 該算法是一種通用算法， 很易于計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)， 不僅能處理開(kāi)鏈結(jié)構(gòu)的機(jī)器人動(dòng)力學(xué)， 還可不經(jīng)拆鏈就可方便地解決含有閉鏈結(jié)構(gòu)的機(jī)器人動(dòng)力學(xué)；（2） 利用分布參數(shù)法結(jié)合拉格朗日方程， 提出了一種機(jī)器人彈性動(dòng)力學(xué)分析方法， 導(dǎo)出了含有彈性構(gòu)件的機(jī)器人廣義運(yùn)動(dòng)微分方程， 該廣義運(yùn)動(dòng)方程具有通

本發(fā)明屬于汽車相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，其公開(kāi)了一種差速運(yùn)動(dòng)的電動(dòng) 雙扇內(nèi)擺門系統(tǒng)，其包括左扇門、右扇門、車門擺動(dòng)機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。 所述車門擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)門軸、設(shè)置在門框上的滑道及兩個(gè)分別與 所述左扇門及所述右扇門相連接的滾輪支架總成，所述左扇門及所述 右扇門分別連接于兩個(gè)所述門軸;所述滾輪支架總成沿所述滑道滑動(dòng)。 所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、連接于所述電機(jī)的差速器、分別連接于所述 差速器的上輸出輪及下輸出輪、兩個(gè)分別連接于兩個(gè)所述門軸的大帶 輪、由所述大帶輪驅(qū)動(dòng)的雙面同步帶及由所述下輸出輪驅(qū)動(dòng)的單面同步帶，兩個(gè)所

本發(fā)明公開(kāi)了一種自適應(yīng)帶速與水果重量的易損水果分級(jí)執(zhí)行裝置與方法。包括易損水果輸送模塊、水果稱重模塊、輸送帶速度監(jiān)測(cè)模塊、PLC控制模塊，輸送模塊用于傳送待分級(jí)水果，水果稱重模塊獲得待分級(jí)水果的重量，輸送帶速度實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)模塊在線監(jiān)測(cè)輸送帶的速度，PLC控制模塊根據(jù)監(jiān)測(cè)到的水果重量與輸送帶速度得到分級(jí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)最優(yōu)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，并控制伺服電機(jī)按一定的轉(zhuǎn)速帶動(dòng)水果分級(jí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)應(yīng)的角度，準(zhǔn)確的完成易損水果的分級(jí)。本發(fā)明利用實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)到的帶速和水果重量信息自動(dòng)調(diào)整分級(jí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，適用于不同帶速和不同質(zhì)量條件下易損水果的準(zhǔn)確分級(jí)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種自適應(yīng)帶速與水果重量的易損水果分級(jí)執(zhí)行裝置與方法。包括易損水果輸送模塊、水果稱重模塊、輸送帶速度監(jiān)測(cè)模塊、PLC控制模塊，輸送模塊用于傳送待分級(jí)水果，水果稱重模塊獲得待分級(jí)水果的重量，輸送帶速度實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)模塊在線監(jiān)測(cè)輸送帶的速度，PLC控制模塊根據(jù)監(jiān)測(cè)到的水果重量與輸送帶速度得到分級(jí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)最優(yōu)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，并控制伺服電機(jī)按一定的轉(zhuǎn)速帶動(dòng)水果分級(jí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)應(yīng)的角度，準(zhǔn)確的完成易損水果的分級(jí)。本發(fā)明利用實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)到的帶速和水果重量信息自動(dòng)調(diào)整分級(jí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，適用于不同帶速和不同質(zhì)量條件下易損水果的準(zhǔn)確分級(jí)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種電動(dòng)車傳動(dòng)系統(tǒng)可變怠速起步試驗(yàn)臺(tái)架，包 括控制電源、直流電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器、離合器、花鍵 軸、碟剎盤、機(jī)械制動(dòng)裝置、直流發(fā)電機(jī)和電阻箱；控制電源連接至 直流電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器與直流電動(dòng)機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器相連，轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn) 矩傳感器的輸出軸與離合器主動(dòng)盤相連，離合器從動(dòng)盤連接至花鍵軸 一側(cè)，花鍵軸另一側(cè)串接碟剎盤，機(jī)械制動(dòng)裝置安裝在碟剎盤兩側(cè)， 直流發(fā)電機(jī)連接聯(lián)軸器接入試驗(yàn)臺(tái)架傳動(dòng)系統(tǒng)，電阻箱通過(guò)導(dǎo)線串入 直流發(fā)電機(jī)電樞回路。本發(fā)明在現(xiàn)有電動(dòng)車試驗(yàn)臺(tái)架緊固連接的傳動(dòng) 軸系中引入離合

本發(fā)明屬于水下聲發(fā)射燃速測(cè)試相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，其公開(kāi)了一種 適用于水下聲發(fā)射燃速測(cè)試系統(tǒng)的液壓裝置，所述液壓裝置包括增壓 系統(tǒng)，所述增壓系統(tǒng)包括增壓組件，所述增壓組件包括一次通過(guò)管道 相連接的油箱、柱塞泵、第二單向閥、壓油精濾器、第一比例減壓閥、 第二電磁換向閥、水增壓器、不銹鋼高壓水閥及燃燒室、連接于所述 柱塞泵的變頻電機(jī)及連接于所述水增壓器的水箱;所述水增壓器包括 兩個(gè)串聯(lián)的等徑、同心、共用一個(gè)活塞桿的液壓缸，兩個(gè)液壓缸分別 為液壓油入口液壓缸及出口液壓缸，所述液壓油入口液壓缸連接于所 述第二電磁換

微型飛行器小體積、輕質(zhì)量、高機(jī)動(dòng)，能夠在狹小空間執(zhí)行拍照、探測(cè)和運(yùn)輸?shù)忍胤N任務(wù)，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域擁有廣泛應(yīng)用前景。然而，此類飛行器普遍存在飛行時(shí)間短的痛點(diǎn)問(wèn)題，尤其當(dāng)重量小于10克時(shí)，其飛行時(shí)間一般不超過(guò)10分鐘。這是因?yàn)槟壳拔⑿惋w行器的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部件一般采用傳統(tǒng)的電磁電機(jī)，而電磁電機(jī)在微型化后轉(zhuǎn)速高、發(fā)熱大，能量轉(zhuǎn)化效率急劇下降，甚至降到10%以下。微型電磁電機(jī)效率下降后，如果采用供電方便的自然太陽(yáng)光作為能量來(lái)源，受限于太陽(yáng)能電池的面積，很難滿足飛行需求。 為了解決上述難題，北航科研團(tuán)隊(duì)從微型發(fā)動(dòng)機(jī)的原理方面尋求突破，提出一種新的靜電驅(qū)動(dòng)方案，研制出了在微小尺寸下轉(zhuǎn)速低、發(fā)熱小、效率高的微型靜電電機(jī)，并首次實(shí)現(xiàn)了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續(xù)飛行，在微型飛行器的發(fā)展進(jìn)程中具有里程碑意義。 該飛行器主要由靜電發(fā)動(dòng)機(jī)和超輕質(zhì)高壓電源組成，具備低功耗（0.568瓦）和高升力（30.7克每瓦）優(yōu)勢(shì)，首次實(shí)現(xiàn)了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續(xù)飛行。 靜電發(fā)動(dòng)機(jī)的核心是靜電電機(jī)，它是一種依靠靜子和轉(zhuǎn)子間的庫(kù)侖力來(lái)產(chǎn)生連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的新型微型電機(jī)，具備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和無(wú)需繞組的優(yōu)勢(shì)，其高電壓（千伏級(jí)）、低電流（微安級(jí)）的工作特性也使其在工作過(guò)程中發(fā)熱少且無(wú)明顯紅外特征。相比傳統(tǒng)電磁電機(jī)，靜電電機(jī)表現(xiàn)出了顛覆式的效率和功耗特性，在小質(zhì)量（5克以內(nèi)）情況下，其能量轉(zhuǎn)化效率可達(dá)傳統(tǒng)電磁電機(jī)的10倍以上，產(chǎn)生相同升力所需功耗僅為電磁電機(jī)的1/10以內(nèi)，因此即便采用小尺寸太陽(yáng)能電池，也可以為微型飛行器提供飛行所需功率。 電機(jī)雖然效率高、功耗低，但仍需要千伏級(jí)高壓電流來(lái)驅(qū)動(dòng)，然而傳統(tǒng)高壓電源由于體積和重量過(guò)大，無(wú)法搭載在微型飛行器上。因此團(tuán)隊(duì)還針對(duì)飛行應(yīng)用場(chǎng)景，研制了千伏級(jí)超輕質(zhì)高壓電源，主要包括太陽(yáng)能電池和升壓電路兩部分，其中升壓電路可以在1.21克的重量下，將太陽(yáng)能（或鋰電池）輸入的低壓直流電，轉(zhuǎn)換為4 - 9千伏的高壓直流電，相比美國(guó)斯坦福大學(xué)研發(fā)的同類技術(shù)升壓比提高了92%。 在微型靜電電機(jī)和超輕質(zhì)高壓電源的助力下，本項(xiàng)目研發(fā)出的飛行器整機(jī)僅有巴掌大小（翼展20厘米），重量比一張A4紙還輕（4.21克），尺寸和重量分別是此前世界最小、最輕太陽(yáng)能飛行器的1/10和1/600。更進(jìn)一步，團(tuán)隊(duì)還提出一款翼展8毫米，質(zhì)量9毫克的超微型靜電飛行器，飛行功耗不到1毫瓦，展示了靜電電機(jī)在飛行器進(jìn)一步微型化中的巨大潛力。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹適用范圍： 　　該系列產(chǎn)品適用于科研院所以及企業(yè)的微生物實(shí)驗(yàn)室，是精密發(fā)酵試驗(yàn)的理想工具。也適用于微生物發(fā)酵培養(yǎng)基配方的篩選、適用于發(fā)酵周期較長(zhǎng)的微生物發(fā)酵。技術(shù)參數(shù)： 型號(hào) SFY-C-30  SFY-C-50  SFY-C-70  SFY-C-100  SFY-C-150  SFY-C-200 公稱體積 30L      50L        70L      100L       150L       200L 裝液系數(shù) 65-75% 罐體材質(zhì) SUS316L/SUS304 攪拌方式 平葉/斜葉/彎葉/軸向流槳葉 驅(qū)動(dòng)方式 底部磁力攪拌 密封方式 無(wú)機(jī)械密封 結(jié)構(gòu)方式 落地式 滅菌方式 在位滅菌 控制方式 DCS控制系統(tǒng)，采用集成控制，液晶顯示操作界面。 設(shè)備特點(diǎn) 在位滅菌、安全可靠、無(wú)傳動(dòng)泄露；大視鏡觀測(cè)清晰、多種形式的接種方式、落地式罐型美觀大方、拆裝容易。尤其適用超長(zhǎng)時(shí)間微生物發(fā)酵。