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本發(fā)明涉及一種輸油管道清管器，尤其是一種多功能射流清管器，其包括同軸線安裝的推進(jìn)裝置、檢測(cè)裝置與射流除垢裝置，所述推進(jìn)裝置的主體為推進(jìn)腔，包括大口徑的輸入腔、口徑逐漸變小的錐狀腔以及小口徑的輸出腔，所述檢測(cè)裝置包括流體腔和由無(wú)損檢測(cè)探頭、位移傳感器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器組成的檢測(cè)模塊構(gòu)成，所述射流除垢裝置包括呈喇叭狀的射流腔體與射流噴嘴。本發(fā)明利用高壓射流除垢原理，除垢效率高，同時(shí)可進(jìn)行除垢效果檢測(cè)和管壁缺陷檢測(cè)，使得管道清洗作業(yè)與檢測(cè)作業(yè)合二為一，作業(yè)效率高。

相關(guān)專(zhuān)利提出是專(zhuān)為經(jīng)尿道電切手術(shù)設(shè)計(jì)的一款手術(shù)中收集標(biāo)本的裝置。采用硬質(zhì)醫(yī)用塑料制成，適用于泌尿外科經(jīng)尿道電切膀胱、前列腺、輸尿管碎石手術(shù)中標(biāo)本的收集。

1.概述 純電動(dòng)整車(chē)控制器主要包括控制器硬件和軟件，其中軟件包括基礎(chǔ)軟件與應(yīng)用軟件。應(yīng)用軟件決定了車(chē)輛駕駛體驗(yàn)，是各大廠商自主研發(fā)的核心知識(shí)產(chǎn)權(quán)，控制器硬件和基礎(chǔ)軟件是保證應(yīng)用軟件良好運(yùn)行的平臺(tái)。為了解決研發(fā)與產(chǎn)品化的問(wèn)題，我們自主研發(fā)形成了快速ECU整套軟硬開(kāi)發(fā)解決方案，可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的快速開(kāi)發(fā)。 功能1：整車(chē)控制器的主要功能——整車(chē)能量協(xié)調(diào)控制、整車(chē)附件控制、整車(chē)故障診斷與處理和車(chē)輛狀態(tài)監(jiān)視與控制等。 功能2：整車(chē)數(shù)據(jù)上傳——通過(guò)VCU板上嵌入的4G模塊，實(shí)現(xiàn)整車(chē)數(shù)據(jù)直接上傳至平臺(tái)。 功能3：快速控制器原型——提供完整工具鏈組合，支持客戶(hù)二次開(kāi)發(fā)，搭建自己的整車(chē)控制邏輯，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品快速開(kāi)發(fā)。 2.產(chǎn)品優(yōu)勢(shì) （1）車(chē)規(guī)級(jí)三核32位芯片，頻率達(dá)200M，具有豐富外設(shè)； （2）車(chē)規(guī)級(jí)LTE通信模塊（4G模塊），專(zhuān)用于車(chē)聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域； （3）芯片CAN模塊支持CAN和CANFD兩種模式； （4）提供完整工具鏈組合，支持客戶(hù)二次開(kāi)發(fā)。 3.應(yīng)用領(lǐng)域 混合動(dòng)力/純電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)控制器HCU/VCU、電機(jī)控制器MCU、電池管理系統(tǒng)BMS、自動(dòng)變速器TCU、LPG/CNG/LNG發(fā)動(dòng)機(jī)ECU等。 4.成功案例 已完成國(guó)家重點(diǎn)項(xiàng)目“分布式純電動(dòng)轎車(chē)底盤(pán)及整車(chē)產(chǎn)業(yè)化研發(fā)”中對(duì)整車(chē)控制器的考核指標(biāo)，即采用高性能控制芯片作為線控底盤(pán)的控制器、整車(chē)聯(lián)網(wǎng)通訊功能及以太網(wǎng)通訊等功能。目前，整車(chē)控制器已在多臺(tái)實(shí)車(chē)上進(jìn)行了測(cè)試，驗(yàn)證了其功能。 5.可承接項(xiàng)目 （150）-就純電動(dòng)整車(chē)控制器親簽訂開(kāi)發(fā)合作協(xié)議（高端裝備）

散熱器在線檢測(cè)裝置其目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中，氣泡泄漏檢測(cè)法需要配置一個(gè)完全淹沒(méi)被測(cè)物體的大容器，以及水對(duì)被測(cè)物體造成腐蝕的缺點(diǎn)，和壓力衰減法由于壓差很小，對(duì)檢測(cè)設(shè)備要求高，以及檢測(cè)效率低的的缺點(diǎn)。本檢測(cè)裝置是利用二氧化碳作為跟蹤氣體對(duì)容器的各個(gè)部分均能敏感反應(yīng)的原理，設(shè)計(jì)一種散熱器在線檢測(cè)裝置，當(dāng)腔體內(nèi)C02的濃度高于空氣中C02的濃度則系統(tǒng)報(bào)警，從而實(shí)現(xiàn)散熱器合格性檢查的目的。 散熱器在線檢測(cè)裝置，包括支撐架、皮帶輸送機(jī)、密閉檢測(cè)工作室，其特征在于：密閉檢測(cè)工作室設(shè)在支撐架之上，皮帶輸送機(jī)穿入整個(gè)密閉工作室，密閉工作室的頂部設(shè)置有上部密封片，密閉工作室的四壁連接密閉橡膠簾，與上部密封片構(gòu)成密閉腔室，上部密封片上擱置工控機(jī)，與工控機(jī)連接的探頭和C02傳感器設(shè)置在皮帶輸送機(jī)運(yùn)動(dòng)方向的末端，且深入到密閉工作室內(nèi)。 所述皮帶輸送機(jī)的進(jìn)口與出口處的橡膠簾設(shè)置為自由下垂，以方便被檢測(cè)工件的進(jìn)、出。 所述工控機(jī)上設(shè)置有報(bào)警裝置。本檢測(cè)裝置與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)： 1．C02作為跟蹤氣體可有有效降低運(yùn)行成本。 2．檢測(cè)精確度高于任何一種現(xiàn)有檢測(cè)方法。 3．不間斷連續(xù)檢測(cè)，效率很高。 4．裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行費(fèi)用低。

氣液反應(yīng)或化學(xué)吸收是化學(xué)和石油化學(xué)工業(yè)中廣泛涉及的單元過(guò)程。根據(jù)物系特性不同，主要是液相化學(xué)反應(yīng)的特性，例如快速、中速、慢速，以及可逆、不可逆等性質(zhì)不同，各種氣液反應(yīng)或化學(xué)吸收過(guò)程的性質(zhì)有很大的差異。已有的用于化學(xué)吸收過(guò)程的設(shè)備有很多種，例如填料塔、鼓泡塔、篩板塔、噴射塔等等，它們各適用于不同的反應(yīng)體系。已有的用于液相進(jìn)行快速反應(yīng)的化學(xué)吸收設(shè)備主要有噴霧塔、噴射吸收器等。它們分別存在效率不高、設(shè)備龐大或動(dòng)力消耗大的缺點(diǎn)。主要問(wèn)題在于相間傳遞系數(shù)不夠高，使總過(guò)程受到傳遞的限制。本實(shí)用新型的目的是克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，利用撞擊流顯著強(qiáng)化相間傳遞的特性，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，投資小，操作維修方便，又節(jié)省動(dòng)力的氣液反應(yīng)技術(shù)裝備。本實(shí)用新型撞擊流氣液反應(yīng)器采用水平同軸兩流撞擊流。它由下述三組部件組成：吸收室，加速管和壓力霧化噴嘴。吸收室是中部為直筒形，上、下各為錐形頂蓋和底的中空筒體；上錐形頂蓋上面連接排氣管，下錐形底下面連接排液管；直筒內(nèi)部靠近上錐形頂蓋處安裝除沫擋板。吸收室中部直筒體的橫截面可以做成圓形，也可以制成方形或長(zhǎng)方形。加速管有兩根，直徑和長(zhǎng)度相同，它們同軸對(duì)稱(chēng)地分別安裝在吸收室直筒體中部?jī)蓚?cè)。壓力霧化噴嘴安裝在加速管內(nèi)，噴液方向朝向吸收室中心，并帶有進(jìn)液接管。噴嘴可以對(duì)稱(chēng)地安裝在兩根加速管內(nèi)，也可以只在一根加速管內(nèi)安裝；使用噴嘴個(gè)數(shù)根據(jù)加速管直徑和處理液體或懸浮體量確定。壓力霧化噴嘴可以采用普通壓力霧化噴嘴，也稱(chēng)離心壓力噴嘴；最好采用本實(shí)用新型設(shè)計(jì)人的專(zhuān)利旋渦壓力噴嘴(專(zhuān)利號(hào)ZL00 2 30305.1)。后者旋流效率更高，因而霧化能耗更低。撞擊流氣液反應(yīng)器連續(xù)操作。工作時(shí)，工藝氣體分成兩股，以基本相同的流量分別高速流動(dòng)通過(guò)兩根加速管；工藝液體或液固懸浮體則由壓力霧化噴嘴噴霧成微滴狀進(jìn)入加速管。氣體加速霧化微滴并攜帶它們射出加速管進(jìn)入撞擊流吸收室空腔，在兩加速管軸線中心處相向撞擊，形成高度湍動(dòng)和強(qiáng)化傳質(zhì)的撞擊區(qū)，并在其中完成氣液反應(yīng)或化學(xué)吸收作業(yè)。反應(yīng)或吸收后，絕大部分液體或液固懸浮微滴依靠重力下落至吸收室錐形底，經(jīng)排液管放出，送至后工序處理。為使裝置內(nèi)氣體與大氣隔絕，排液管下游可設(shè)置液封機(jī)構(gòu)；分離絕大部分液體或懸浮體微滴后的氣體向上流動(dòng)，在除沫擋板處折流以進(jìn)一步脫除霧、沫，隨后通過(guò)排氣管排出。根據(jù)工藝安排，排出氣體或送去進(jìn)一步處理，或放空。與現(xiàn)有的氣液相反應(yīng)或化學(xué)吸收技術(shù)裝備相比，本實(shí)用新型撞擊流氣液反應(yīng)器具有下述顯著優(yōu)點(diǎn)：(1)利用了撞擊流強(qiáng)化相間傳遞的特點(diǎn)，使得液相快速反應(yīng)不受氣膜擴(kuò)散限制，宏觀氣液反應(yīng)或化學(xué)吸收過(guò)程能高強(qiáng)度地進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)小設(shè)備大生產(chǎn)；(2)采用壓力霧化噴嘴分散工藝液體或液固懸浮體，能量效率高、節(jié)能；(3)裝置中內(nèi)部構(gòu)件少，機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)備投資省；(4)由于內(nèi)部構(gòu)件少，便于清洗，更能適應(yīng)反應(yīng)過(guò)程中有固體產(chǎn)物生成的場(chǎng)合。

隨著RFID 技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，RFID 系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用將成為一種趨勢(shì)，在未來(lái)的應(yīng)用中將會(huì)面臨一些重大難題。大規(guī)模應(yīng)用的某些應(yīng)用場(chǎng)景中，要求RFID 讀寫(xiě)器的射頻信號(hào)能夠覆蓋一個(gè)龐大的區(qū)域，但由于讀寫(xiě)器與標(biāo)簽之間有限的通信距離，這就需要大量的RFID 讀寫(xiě)器以一種密集的形式部署在整個(gè)區(qū)域中。目前關(guān)于這一問(wèn)題的研究還非常稀少，這一問(wèn)題如果沒(méi)能有效解決，將成為制約RFID 系統(tǒng)大規(guī)模應(yīng)用的瓶頸。在RFID 大規(guī)模部署應(yīng)用中，有效地進(jìn)行RFID 網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃，合理放置讀寫(xiě)器位置、適當(dāng)配置讀寫(xiě)器參數(shù)，使網(wǎng)絡(luò)資源得到優(yōu)化分配，在保證高讀取率和網(wǎng)絡(luò)負(fù)載平衡的前提下，減少讀寫(xiě)器沖突、標(biāo)簽沖突，決定RFID 系統(tǒng)服務(wù)質(zhì)量的關(guān)鍵問(wèn)題。對(duì)RFID 讀寫(xiě)器進(jìn)行合理有效的部署，不僅從成本上節(jié)約不必要的RFID 設(shè)備投入，提高經(jīng)濟(jì)效益；而且通過(guò)RFID 讀寫(xiě)器網(wǎng)絡(luò)中各個(gè)讀寫(xiě)器協(xié)調(diào)工作，能夠更加有效的采集RFID 標(biāo)簽上的數(shù)據(jù)，提高RFID 系統(tǒng)的整體性能。

本發(fā)明公開(kāi)了一種新型直流限流器，包括限流電感、限流電阻、 并聯(lián)電阻以及限流器支路斷路器。在直流輸電線路正常運(yùn)行時(shí)，限流 電感可以起到平波電抗器的作用。在直流輸電線路發(fā)生短路故障時(shí)， 直流限流器將會(huì)限制短路電流的上升速度。當(dāng)短路電流值超過(guò)安全閾 值后，限流電阻接入輸電線路，降低短路電流的幅值。而后實(shí)施重合 閘，若重合閘成功，則將支路斷路器重合閉合；若重合閘不成功，則 斷開(kāi)線路斷路器，將該條故障線路停運(yùn)，防止短路故障對(duì)其他電力裝 置、供電系統(tǒng)等造成不利影響。并且本發(fā)明稱(chēng)述了在實(shí)際應(yīng)用中，為 使新型直流限流器達(dá)到最佳運(yùn)行效果，限流器中各模塊參數(shù)的取值規(guī) 律。 

相關(guān)專(zhuān)利提出是專(zhuān)為經(jīng)尿道電切手術(shù)設(shè)計(jì)的一款手術(shù)中收集標(biāo)本的裝置。采用硬質(zhì)醫(yī)用塑料制成，適用于泌尿外科經(jīng)尿道電切膀胱、前列腺、輸尿管碎石手術(shù)中標(biāo)本的收集。應(yīng)用范圍:其設(shè)計(jì)獨(dú)特巧妙，可收集、貯存、送檢等多功能合為一體，使用方便，易于清洗消毒，可重復(fù)使用。可應(yīng)用于經(jīng)尿道電切手術(shù)，如前列腺、膀胱、碎石手術(shù)術(shù)中標(biāo)本的收集。效益分析:一 設(shè)計(jì)功能優(yōu)勢(shì)： ⑴ 收集貯存標(biāo)本：術(shù)中可以立放置于無(wú)菌桌上，隨時(shí)接取標(biāo)本。 ⑵ 標(biāo)本送檢：倒入甲醛固定液可作為送檢標(biāo)本的容器。 ⑶ 估算標(biāo)本重量：收集器底部可容納 50 克標(biāo)本，可簡(jiǎn)單估算標(biāo)本克數(shù)。 ⑷ 塑料材料制成，易于清洗消毒，避免了交叉感染，解決了手術(shù)操作過(guò)程中標(biāo)本被污染的缺陷 二 臨床使用優(yōu)勢(shì)： ⑴保證了手術(shù)標(biāo)本收集的完整性，提高了手術(shù)患者病理標(biāo)本陽(yáng)性率的檢測(cè)，使患者得到更精準(zhǔn)的治療方案。 ⑵縮短了手術(shù)標(biāo)本收集時(shí)間，節(jié)省了醫(yī)生的體力，醫(yī)生滿(mǎn)意度提高。 ⑶避免手術(shù)單的浸濕，有效的預(yù)防患者低體溫的發(fā)生，病人的舒適度提高，真正體現(xiàn)了“以病人為中心”服務(wù)理念的實(shí)施。

隨著RFID技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，RFID系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用將成為一種趨勢(shì)，在未來(lái)的應(yīng)用中將會(huì)面臨一些重大難題。大規(guī)模應(yīng)用的某些應(yīng)用場(chǎng)景中，要求RFID讀寫(xiě)器的射頻信號(hào)能夠覆蓋一個(gè)龐大的區(qū)域，但由于讀寫(xiě)器與標(biāo)簽之間有限的通信距離，這就需要大量的RFID讀寫(xiě)器以一種密集的形式部署在整個(gè)區(qū)域中。目前關(guān)于這一問(wèn)題的研究還非常稀少，這一問(wèn)題如果沒(méi)能有效解決，將成為制約RFID系統(tǒng)大規(guī)模應(yīng)用的瓶頸。在RFID大規(guī)模部署應(yīng)用中，有效地進(jìn)行RFID網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃，合理放置讀寫(xiě)器位置、適當(dāng)配置讀寫(xiě)器參數(shù)，使網(wǎng)絡(luò)資源得到優(yōu)化分配，在保證高讀取率和網(wǎng)絡(luò)負(fù)載平衡的前提下，減少讀寫(xiě)器沖突、標(biāo)簽沖突，決定RFID系統(tǒng)服務(wù)質(zhì)量的關(guān)鍵問(wèn)題。對(duì)RFID讀寫(xiě)器進(jìn)行合理有效的部署，不僅從成本上節(jié)約不必要的RFID設(shè)備投入，提高經(jīng)濟(jì)效益；而且通過(guò)RFID讀寫(xiě)器網(wǎng)絡(luò)中各個(gè)讀寫(xiě)器協(xié)調(diào)工作，能夠更加有效的采集RFID標(biāo)簽上的數(shù)據(jù)，提高RFID系統(tǒng)的整體性能。

成果針對(duì)傳統(tǒng)瓦斯報(bào)警系統(tǒng)調(diào)校工作量大、維護(hù)成本高、誤報(bào)警率高、抗干擾能力差等不足，以 AVR 單片機(jī)為核心研制了一種礦用微型瓦斯報(bào)警器，開(kāi)發(fā)了礦井瓦斯?jié)舛葦?shù)據(jù)采集、零點(diǎn)漂移自動(dòng)校正、傳感器非線性補(bǔ)償、報(bào)警控制以及上位通信自動(dòng)標(biāo)定控制等功能模塊，實(shí)現(xiàn)了瓦斯報(bào)警器的數(shù)字化、智能化和自動(dòng)化。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：系統(tǒng)性能穩(wěn)定，功耗低，抗干擾性好，標(biāo)定更準(zhǔn)確，調(diào)試簡(jiǎn)單，大大降低了其維護(hù)成本，具有廣泛的應(yīng)用推廣前景。該成果已申報(bào)實(shí)用新型專(zhuān)利 2 項(xiàng)，發(fā)表高水平學(xué)術(shù)論文 10 余篇。