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智能七關(guān)節(jié)機(jī)器人Sawyer的柔順控制技術(shù)，使其能適應(yīng)現(xiàn)實(shí)世界的多變性，靈活快速地在不同應(yīng)用場(chǎng)景中部署。擁有可自主切換的開源ROS和工業(yè)Intera雙系統(tǒng)，滿足高校機(jī)器人工程教育和科研開發(fā)需求。

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產(chǎn)品詳細(xì)介紹 1.控制器：采用32位高性能ARM處理器，主頻72MHz；配備2.4" LCD彩色觸摸屏，分辨率320*240，65萬色，操作更方便；內(nèi)置音量檢測(cè)和發(fā)聲模塊，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的人機(jī)對(duì)話；12路六芯RJ11接口設(shè)計(jì)，其中8路數(shù)字/模擬復(fù)用端口、4路自帶驅(qū)動(dòng)的伺服馬達(dá)端口，具有自我保護(hù)功能，任意接插而不損壞；支持U盤程序下載模式；提供外接電源和內(nèi)置6節(jié)AA電池的兩種供電方式。 2.伺服馬達(dá)：內(nèi)置高精度編碼器，既可作直流馬達(dá)使用，也可以作伺服馬達(dá)使用。 3.機(jī)械結(jié)構(gòu)：聚百家之長(zhǎng)，全新無螺絲的革命化設(shè)計(jì)，使用簡(jiǎn)單，搭建方法更豐富；基于積木的思想，多種類、多色彩設(shè)計(jì)，實(shí)例更多樣、更美觀。 4.編程軟件：獨(dú)特的編程界面設(shè)計(jì)，讓圖標(biāo)跟著鼠標(biāo)走；硬件接口可選，無需定義；兼有圖形化編程和C語言代碼編程界面，滿足不同層次客戶的需求；軟件具有國家版權(quán)局頒發(fā)的軟件著作權(quán)登記證書。 5.資源：系統(tǒng)化的教學(xué)資源設(shè)計(jì)，讓您學(xué)與玩更得心應(yīng)手。   配置清單 名稱 單位 數(shù)量 E2-RCU控制器 個(gè) 1 光電傳感器 個(gè) 2 觸碰傳感器 個(gè) 2 彩燈模塊 個(gè) 2 高速伺服馬達(dá) 個(gè) 2 連接線 條 8 USB下載線 條 1 軟件光盤 張 1 彩色小冊(cè)子 本 1 配件（積木件、齒輪、輪胎） 件 270多