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本發(fā)明公開一種音樂水型同步的可擴(kuò)展噴泉控制系統(tǒng)和方法。系統(tǒng)采用EPA主干網(wǎng)、微網(wǎng)段組成的可擴(kuò)展架構(gòu)的控制網(wǎng)絡(luò)；網(wǎng)絡(luò)按需劃分為若干控制區(qū)域，每個控制區(qū)域設(shè)1個微網(wǎng)段，微網(wǎng)段通過網(wǎng)橋/關(guān)與其它微網(wǎng)段隔離。EPA網(wǎng)絡(luò)層支持多種主流的物理/數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議，可保護(hù)噴泉業(yè)現(xiàn)有投資；同時微網(wǎng)段提高了帶寬利用率和實(shí)時性。參照步進(jìn)電機(jī)矩頻特性，設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)S形加減速曲線，S曲線無加速度/力突變，提高了設(shè)備的可靠性。系統(tǒng)控制流程分為離線預(yù)編和在線音樂、水型、燈光三同步的控制流程；以音頻數(shù)據(jù)的同步信號為基準(zhǔn)：調(diào)節(jié)燈光、應(yīng)用GPC預(yù)測控制算法控制水型，使水型、燈光的視覺感受和音樂的聽覺感受溶為一體。

本發(fā)明涉及噴霧裝置領(lǐng)域，旨在提供用于治理大氣污染的多功能靜電噴水霧機(jī)。該用于治理大氣污染的多功能靜電噴水霧機(jī)包括噴桿、噴嘴、靜電發(fā)生器、液泵、電機(jī)、自動控制裝置和水管；所述電機(jī)和液泵相連，液泵用于將外部液體通過水管泵送到靜電發(fā)生器，靜電發(fā)生器用于使液體帶電，噴桿通過水管與靜電發(fā)生器相連，噴桿上設(shè)置有噴嘴。本發(fā)明將水霧荷電，能更好地與大氣中的污染物更好地結(jié)合，從而清除周圍大氣污染；并且本發(fā)明的噴霧裝置能自動地旋轉(zhuǎn)，同時調(diào)節(jié)橫向和縱向?qū)崿F(xiàn)繞軸心任意角度噴霧，能完成較高空間噴灑作業(yè)，且噴霧均勻、霧化徹底，避免在噴嘴周圍形成小水滴，實(shí)現(xiàn)從上而下噴霧除塵，一次噴射影響到的空間較大。

本發(fā)明涉及一種抗應(yīng)力松弛的高強(qiáng)度螺栓制造工藝，屬于民用技術(shù)領(lǐng)域。對傳統(tǒng)的高強(qiáng)度螺栓制造工藝進(jìn)行了優(yōu)化和創(chuàng)新，通過組織強(qiáng)化和形變強(qiáng)化的復(fù)合強(qiáng)化作用，達(dá)到了提高和穩(wěn)定螺栓強(qiáng)度，提高抗應(yīng)力松弛性能的目的。本發(fā)明的有益效果是適應(yīng)了機(jī)械行業(yè)，特別是汽車工業(yè)的發(fā)展，解決了長螺栓在淬火處理中變形的問題，以及進(jìn)一步提高實(shí)際使用過程的抗松弛能力，并可進(jìn)一步提高螺栓的強(qiáng)度級別到1300MPa級以上。

本實(shí)用新型公開了一種帶自動定位裝置的掃描電鏡樣品臺包括：樣品倉，設(shè)有樣品工作位；掃描單元，安裝在所述樣品倉內(nèi)位于樣品安裝位的正上方，通過馬達(dá)系統(tǒng)在X，Y方向上移動；交換倉，設(shè)有樣品安裝位，與所述樣品倉連通，還設(shè)有樣品進(jìn)出口和交換倉門；移動導(dǎo)軌，在所述樣品倉和交換倉之間傳輸樣品；樣品安裝座，安裝在所述移動導(dǎo)軌上，在所述樣品安裝位和樣品工作位之間移動；交換桿，一端連接所述樣品安裝座，一端伸出交換倉；攝像頭，安裝在交換倉內(nèi)位于所述樣品安裝位的正上方；控制器，設(shè)有導(dǎo)航模塊，所述導(dǎo)航模塊根據(jù)在樣品安裝座的圖像上指定位置以控制掃描單元平移到對應(yīng)的觀察位置上。

本實(shí)用新型提供了一種支撐智能設(shè)備的移動機(jī)器人，包括帶有智能設(shè)備安裝位置的機(jī)身以及運(yùn)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括：四個弧形支撐腿，分為兩組，對稱分布在機(jī)身兩側(cè)，每個弧形支撐腿的弧形凸起面朝下作為支撐面，所述弧形支撐腿的主體采用柔性材料，所述弧形支撐腿遠(yuǎn)離支撐面的一端通過轉(zhuǎn)軸與機(jī)身連接，同一側(cè)的兩個弧形支撐腿的轉(zhuǎn)動面相互平行；轉(zhuǎn)動動力源，安裝在機(jī)身上驅(qū)動四個弧形支撐腿繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，四個弧形支撐腿共同轉(zhuǎn)動帶動機(jī)身運(yùn)動；本實(shí)用新型的移動機(jī)器人的支撐腳采用弧形的構(gòu)造，且材料是柔軟的，使得機(jī)器人在十分崎嶇的路面或柔軟的平面具有很好的移動能力，并有效減輕智能設(shè)備的磨損和運(yùn)動中受到的振動。

 該項(xiàng)目為863重點(diǎn)項(xiàng)目。項(xiàng)目針對我國鐵路危險(xiǎn)品運(yùn)輸?shù)钠贩N多、運(yùn)量大及路途長、途中還需解體和編組作業(yè)等特點(diǎn)，研究開發(fā)危險(xiǎn)貨物運(yùn)輸安全狀態(tài)在途檢測的關(guān)鍵技術(shù)和設(shè)備，重點(diǎn)解決工程實(shí)施中存在的通信條件惡劣、貨車車載設(shè)備供電缺乏，以及粉塵、振動、沖擊和電磁干擾等問題，以滿足鐵路危險(xiǎn)品運(yùn)輸在途監(jiān)測需求，及時發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)隱患，減少貨物的運(yùn)輸途中發(fā)生事故所造成人員傷亡、財(cái)產(chǎn)損失和環(huán)境污染。項(xiàng)目成果及運(yùn)用：     本項(xiàng)目采用無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，在多點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)化監(jiān)測、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、節(jié)點(diǎn)功耗低等方面有創(chuàng)新，并實(shí)現(xiàn)了危險(xiǎn)貨物安全狀態(tài)的分析和評估。目前該成果已成功應(yīng)用于鐵路新疆棉花運(yùn)輸安全監(jiān)測、鐵路電石集裝箱檢測等系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)了貨車運(yùn)輸車載供電缺乏的條件下，自動長時間、遠(yuǎn)程連續(xù)地監(jiān)測、檢測貨物運(yùn)輸狀態(tài)，得到了鐵道部有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)、用戶的一致好評。已獲得國家發(fā)明專利4項(xiàng)，軟件著作權(quán)6項(xiàng)。運(yùn)用于鐵路新疆大宗棉花運(yùn)輸安全監(jiān)測研究中，為防止棉花自燃事故提供了第一手監(jiān)測數(shù)據(jù)。鐵路電石集裝箱檢測項(xiàng)目中發(fā)揮了重要作用，能夠遠(yuǎn)程地、較長時間地、連續(xù)地檢測并記錄電石集裝箱檢測實(shí)驗(yàn)中的各項(xiàng)參數(shù)，為數(shù)據(jù)采集與分析節(jié)省了大量人力物力。

本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于中冷器芯子總成的焊劑噴涂裝置，裝置主要由頂部平臺，水平滑臺，防護(hù)窗，擱置板，儲液箱，兩個立柱，基座構(gòu)成。所述頂部平臺經(jīng)過兩對錐齒輪副將動力傳遞到兩個對稱立柱的豎直絲杠上，帶動水平滑臺在豎直方向運(yùn)動，安裝在升降板上的伺服電機(jī)驅(qū)動水平絲杠從而帶動噴頭組件在水平方向運(yùn)動，即實(shí)現(xiàn)噴頭二自由度可調(diào)。所述儲液箱主要用于儲存并回收噴液，箱中液體經(jīng)過電機(jī)葉片進(jìn)行均勻攪拌，并通過隔膜泵輸送至噴頭，噴涂過程中濺灑的多余噴液通過所述防護(hù)窗引流下落至箱中進(jìn)行回收利用。本發(fā)明的裝置通過橫移及升降噴頭能對不同規(guī)格芯子總成的進(jìn)行噴涂，適用范圍廣，能滿足大批量不同規(guī)格生產(chǎn)要求，提高了噴涂效率和噴涂質(zhì)量。

1 成果簡介鈦白粉有比表面積大、 催化活性高、 化學(xué)性質(zhì)穩(wěn)定、 使用壽命長等優(yōu)勢，作為 SCR 脫硝催化劑用的載體材料，主要是處理氮氧化物，專門為垃圾焚燒電廠和化工、 煉油、 煉焦、玻璃制造廠煙氣治理以及汽車、輪船尾氣處理所需脫硝催化劑的制造。此產(chǎn)品具有親水性高、吸附力強(qiáng)、 比表面積大、 催化活性高、 500℃高溫?zé)Y(jié)后比表面積穩(wěn)定、 不產(chǎn)生二次污染等特點(diǎn)。產(chǎn)品主要用于脫硝， 在 100%煙氣條件下，脫硝率 95%以上。對環(huán)境保護(hù)起著非常重要的作用。2 技術(shù)指標(biāo)3 關(guān)鍵技術(shù)（ 1） 開發(fā)了脫硝催化劑（ SCR）用納米鈦白，采用硫酸法水解得到的偏鈦酸，通過加入控制劑、同時控制濃度、溫度、 pH 等工藝參數(shù)， 可控得到比表面積從 80-300 m2/g 的不同納米尺度的二氧化鈦粉體。 （ 2） 鈦白粉后處理工藝研究：詳細(xì)研究了 SiO2、 Al2O3、 ZrO2 無機(jī)包膜的機(jī)理，并獲得最優(yōu)化條件，包膜條件包括分散條件、包膜溫度、包覆時間、包覆 pH、攪拌強(qiáng)度、熟化時間等工藝條件。得到了非常好的包覆膜。 研究了鈦白在油漆、涂料（水性）、塑料、造紙等不同應(yīng)用領(lǐng)域中應(yīng)用，并獲得提高鈦白應(yīng)用性能的表面處理工藝。  脫硝催化多孔納米二氧化鈦 鈦白粉包覆均勻致密膜 上圖 鈦白粉高分辨率透射電鏡照片 （ 3） 分析測試方法： 利用 TEM， SEM， XRD， XRF， IR， BET 等現(xiàn)代分析手段研究鈦白粉的結(jié)構(gòu)和理論。 采用物理、化學(xué)等檢測方法，詳細(xì)研究分析了美國杜邦公司 R902、R706、日本石原公司 R930 等產(chǎn)品的包膜工藝， 包括：無機(jī)包膜順序、可能的無機(jī)包膜劑、可能的 pH 調(diào)節(jié)劑、有機(jī)包膜劑等。4 應(yīng)用領(lǐng)域電廠和化工、 煉油、 煉焦、 玻璃制造廠里面鍋爐脫硝，煙氣治理以及汽車、 輪船尾氣處理所需脫硝催化劑的制造。5 效益分析目前國內(nèi)外基本上都是采用具有特定比表面積的納米二氧化鈦?zhàn)鳛槊撓醮呋瘎?SCR 的載體， 應(yīng)用市場廣泛。可以控制工藝生產(chǎn)不同粒徑、形狀， 不同比表面積的二氧化鈦顆粒，應(yīng)用在不同的催化劑領(lǐng)域，也可以研制具有高附加值的活性納米催化用二氧化鈦，利潤在20-50%左右。6 合作方式合作開發(fā)。7 項(xiàng)目所屬行業(yè)領(lǐng)域能源環(huán)境。

無標(biāo)題文檔本發(fā)明涉及一種由電解含銀萃取有機(jī)相來制備高純銀的方法。具體地說，是電解含銀的萃取有機(jī)相和含電解質(zhì)的水溶液兩相組成的電解液以制備高純銀。用本發(fā)明可省去通常反萃取、還原等常用的化學(xué)沉積和提純的步驟，可提高所得銀的品質(zhì)和回收率，并降低生產(chǎn)總成本。為改進(jìn)或簡化氰化—萃取法直接提取銀及先后提取銀、金的工藝的工業(yè)化提供了理論和實(shí)踐基礎(chǔ)。按照本發(fā)明所制備的銀沉積率＞９６％。因此可廣泛應(yīng)用于制備高純銀的技術(shù)領(lǐng)域。