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一種基于微景深的焊接拼縫測量方法
本發(fā)明公開了一種基于微景深的焊接拼縫測量方法，將光學(xué)倍數(shù)大于 2 的相機相對焊接拼縫局部表面斜放，在兩次相機與焊接拼縫局部表面不同間距下對局部表面拍攝，從拍攝的兩幅圖像中提取清晰帶，分別獲取兩清晰帶垂直于拼縫方向的中心線上每一像點對應(yīng)的物點在世界坐標系下的坐標，從而得到世界坐標下的兩條直線段，利用兩直線段進行平面擬合，即得拼縫局部表面法向矢量值，從其中任一清晰帶中提取拼縫局部表面的邊界，從而得到拼縫局部表面的寬度以及中心坐標。本發(fā)明能穩(wěn)定、可靠的測量出復(fù)雜微細焊縫的拼縫中心坐標、寬度以及局部表面的法
華中科技大學(xué)
2021-01-12
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一種油溶性藥物緩釋微球的制備方法
高分子材料越來越多地用于生物醫(yī)藥與藥學(xué)領(lǐng)域，其中尤其以能被可生物降解高分 子材料應(yīng)用最為廣泛，研究發(fā)展很快。非諾貝特是一種氯貝丁酯類降脂藥，其化學(xué)名稱 為：2-甲基-2-[4-(4-氯苯甲酰基)苯氧基]丙酸異丙酯，長期用藥可導(dǎo)致蓄積，有必要 提高其生物利用度，達到緩慢釋放。目前對于非諾貝特微球地制備未見報道，常用劑型 存在暴釋現(xiàn)象，有必要研制緩釋制劑。 本發(fā)明地目的是提供緩釋微球的制備方法，使藥物穩(wěn)定釋放。制備方法為：水相采 用聚乙烯醇水溶液或聚乙二醇水溶液或蒸餾水，油相采用聚乳酸-聚乙二醇共聚物和藥 物丙酮溶液，將油相加入水相中，自然揮發(fā)除去丙酮，再進行透析除去未包封的藥物以 獲得油溶性藥物緩釋微球。 功能特點： 1、制備操作簡單，以丙酮/水作為油水二相體系，以獲得穩(wěn)定的藥物緩釋微球。 2、微球無粘連，釋放穩(wěn)定性優(yōu)于非諾貝特原藥和膠囊。 3、加以衍生可以滿足更多脂溶性藥物的使用要求。
同濟大學(xué)
2021-04-13
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DC-DC變換器的建模、分析與先進控制技術(shù)
因其廣闊的工業(yè)應(yīng)用范圍和越來越高的精度、效率要求，DC-DC變換器系統(tǒng)已經(jīng)引起電氣工程師和控制工程師的廣泛研究和關(guān)注。DC-DC變換器系統(tǒng)本身固有的非線性特性，已經(jīng)使得傳統(tǒng)線性控制方案，如PID控制等，無法取得滿意控制效果。此外DC-DC變換器系統(tǒng)負載的突變、輸入電壓的波動、半導(dǎo)體器件的電磁干擾和參數(shù)變化等各種因素都嚴重破壞DC-DC變換器的精度要求。面向DC-DC變換器系統(tǒng)，我們已經(jīng)擁有一整套的建模、分析和設(shè)計方案。利用干擾觀測器技術(shù)對有負載突變、輸入電壓波動和模型誤差引起的干擾進行實時精確估計，從而進行精確補償，消除干擾造成的不利影響，可以與滑模控制和其他先進的非線性控制算法結(jié)合，實現(xiàn)基于干擾觀測器的非線性抗干擾技術(shù)。我們提出了從建模、分析、先進控制方法設(shè)計到具體實現(xiàn)參數(shù)、規(guī)律總結(jié)凝煉等一整套的DC-DC變換器系統(tǒng)先進控制解決方案，成果已經(jīng)成功應(yīng)用于多種工業(yè)設(shè)備。一方面可以通過軟件算法設(shè)計保證和提升DC-DC變換器系統(tǒng)的精度和效率，另一方面，可以實現(xiàn)系統(tǒng)對于負載突變、輸入波動、電磁干擾的有效抑制，提升系統(tǒng)的抗干擾性能。目前成果已有多篇SCI高水平論文發(fā)表，申請授權(quán)多項發(fā)明專利，技術(shù)成熟，解決方案尤其適合多元干擾嚴重、模型偏差和精度要求高的應(yīng)用場合。
東南大學(xué)
2021-04-13
無縫線路軌道結(jié)構(gòu)鋼軌縱向力的測試方法
本發(fā)明屬于交通技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無縫線路軌道結(jié)構(gòu)鋼軌縱向力的測試方法。 本發(fā)明根據(jù)無縫線路鋼軌橫向振動阻尼將隨其所受軸向載荷的加大和無縫線路鋼軌橫 向振動自振頻率隨其所受軸向載荷的加大而減小的原理，通過測定某一瞬態(tài)激勵下無縫 線路鋼軌振動響應(yīng)的時間歷程波形，測得其自振頻率或振動阻尼系數(shù)，參照對應(yīng)的標準 關(guān)系曲線，求出被測點鋼軌實際縱向力值；預(yù)測無縫線路軌道的穩(wěn)定性。本發(fā)明方法可 根據(jù)具體要求進行多點實測，不影響軌道結(jié)構(gòu)和列車運行，可以在鋼軌承受縱向拉力或 承受縱向壓力的狀態(tài)下測試，不受鋼軌鎖定軌溫的影響，容易實施，便于操作。
同濟大學(xué)
2021-04-13
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基于 XML 的教學(xué)文檔格式規(guī)范與數(shù)據(jù)交換研究
南京工程學(xué)院
2021-04-13
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音樂水型同步的可擴展噴泉控制系統(tǒng)及其方法
本發(fā)明公開一種音樂水型同步的可擴展噴泉控制系統(tǒng)和方法。系統(tǒng)采用EPA主干網(wǎng)、微網(wǎng)段組成的可擴展架構(gòu)的控制網(wǎng)絡(luò)；網(wǎng)絡(luò)按需劃分為若干控制區(qū)域，每個控制區(qū)域設(shè)1個微網(wǎng)段，微網(wǎng)段通過網(wǎng)橋/關(guān)與其它微網(wǎng)段隔離。EPA網(wǎng)絡(luò)層支持多種主流的物理/數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議，可保護噴泉業(yè)現(xiàn)有投資；同時微網(wǎng)段提高了帶寬利用率和實時性。參照步進電機矩頻特性，設(shè)計步進電機S形加減速曲線，S曲線無加速度/力突變，提高了設(shè)備的可靠性。系統(tǒng)控制流程分為離線預(yù)編和在線音樂、水型、燈光三同步的控制流程；以音頻數(shù)據(jù)的同步信號為基準：調(diào)節(jié)燈光、應(yīng)用GPC預(yù)測控制算法控制水型，使水型、燈光的視覺感受和音樂的聽覺感受溶為一體。
浙江大學(xué)
2021-04-13
用于治理大氣污染的多功能靜電噴水霧機
本發(fā)明涉及噴霧裝置領(lǐng)域，旨在提供用于治理大氣污染的多功能靜電噴水霧機。該用于治理大氣污染的多功能靜電噴水霧機包括噴桿、噴嘴、靜電發(fā)生器、液泵、電機、自動控制裝置和水管；所述電機和液泵相連，液泵用于將外部液體通過水管泵送到靜電發(fā)生器，靜電發(fā)生器用于使液體帶電，噴桿通過水管與靜電發(fā)生器相連，噴桿上設(shè)置有噴嘴。本發(fā)明將水霧荷電，能更好地與大氣中的污染物更好地結(jié)合，從而清除周圍大氣污染；并且本發(fā)明的噴霧裝置能自動地旋轉(zhuǎn)，同時調(diào)節(jié)橫向和縱向?qū)崿F(xiàn)繞軸心任意角度噴霧，能完成較高空間噴灑作業(yè)，且噴霧均勻、霧化徹底，避免在噴嘴周圍形成小水滴，實現(xiàn)從上而下噴霧除塵，一次噴射影響到的空間較大。
浙江大學(xué)
2021-04-13
一種抗應(yīng)力松弛的高強度螺栓制造工藝
本發(fā)明涉及一種抗應(yīng)力松弛的高強度螺栓制造工藝，屬于民用技術(shù)領(lǐng)域。對傳統(tǒng)的高強度螺栓制造工藝進行了優(yōu)化和創(chuàng)新，通過組織強化和形變強化的復(fù)合強化作用，達到了提高和穩(wěn)定螺栓強度，提高抗應(yīng)力松弛性能的目的。本發(fā)明的有益效果是適應(yīng)了機械行業(yè)，特別是汽車工業(yè)的發(fā)展，解決了長螺栓在淬火處理中變形的問題，以及進一步提高實際使用過程的抗松弛能力，并可進一步提高螺栓的強度級別到1300MPa級以上。
南京工程學(xué)院
2021-04-13
一種帶自動定位裝置的掃描電鏡樣品臺
本實用新型公開了一種帶自動定位裝置的掃描電鏡樣品臺包括：樣品倉，設(shè)有樣品工作位；掃描單元，安裝在所述樣品倉內(nèi)位于樣品安裝位的正上方，通過馬達系統(tǒng)在X，Y方向上移動；交換倉，設(shè)有樣品安裝位，與所述樣品倉連通，還設(shè)有樣品進出口和交換倉門；移動導(dǎo)軌，在所述樣品倉和交換倉之間傳輸樣品；樣品安裝座，安裝在所述移動導(dǎo)軌上，在所述樣品安裝位和樣品工作位之間移動；交換桿，一端連接所述樣品安裝座，一端伸出交換倉；攝像頭，安裝在交換倉內(nèi)位于所述樣品安裝位的正上方；控制器，設(shè)有導(dǎo)航模塊，所述導(dǎo)航模塊根據(jù)在樣品安裝座的圖像上指定位置以控制掃描單元平移到對應(yīng)的觀察位置上。
浙江大學(xué)
2021-04-13
一種支撐智能設(shè)備的移動機器人
本實用新型提供了一種支撐智能設(shè)備的移動機器人，包括帶有智能設(shè)備安裝位置的機身以及運動機構(gòu)，其特征在于，所述運動機構(gòu)包括：四個弧形支撐腿，分為兩組，對稱分布在機身兩側(cè)，每個弧形支撐腿的弧形凸起面朝下作為支撐面，所述弧形支撐腿的主體采用柔性材料，所述弧形支撐腿遠離支撐面的一端通過轉(zhuǎn)軸與機身連接，同一側(cè)的兩個弧形支撐腿的轉(zhuǎn)動面相互平行；轉(zhuǎn)動動力源，安裝在機身上驅(qū)動四個弧形支撐腿繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，四個弧形支撐腿共同轉(zhuǎn)動帶動機身運動；本實用新型的移動機器人的支撐腳采用弧形的構(gòu)造，且材料是柔軟的，使得機器人在十分崎嶇的路面或柔軟的平面具有很好的移動能力，并有效減輕智能設(shè)備的磨損和運動中受到的振動。
浙江大學(xué)
2021-04-13