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本發(fā)明公開了一種矩形體的自動化檢測與三維重構(gòu)系統(tǒng)及方法，包括驅(qū)動位移模塊、激光掃描模塊、 紋理采集模塊和中央處理模塊，其中：驅(qū)動位移模塊包括多軸步進電機驅(qū)動器、X 軸平移臺、Y 軸平移 臺、Z 軸平移臺、旋轉(zhuǎn)臺和載物臺；激光掃描模塊設(shè)于載物臺上方，用來采集待測矩形體表面的激光點 云；紋理采集模塊設(shè)于 Z 軸平移臺，用來采集待測矩形體表面的紋理圖像；中央處理模塊連接多軸步進 電機驅(qū)動器、激光掃描模塊和紋理采集模塊。本發(fā)明在激光點云獲取分析、圖像拍

本項目創(chuàng)新開發(fā)了基于微生物過程強化關(guān)鍵技術(shù)的造紙和發(fā)酵廢水厭氧資源化處理工藝、創(chuàng)新開發(fā)了基于自由基緩釋和催化劑固定化的異相催化氧化技術(shù)、創(chuàng)新開發(fā)了氨浸漬強化吸附及泡沫活性碳變壓吸附沼氣凈化技術(shù)，并創(chuàng)新集成了針對造紙和發(fā)酵廢水的資源化及超低排放處理技術(shù)體系，有效解決了造紙和發(fā)酵行業(yè)典型廢水生物質(zhì)能回收和超低排放的技術(shù)問題。 一、項目分類 顯著效益成果轉(zhuǎn)化 二、成果簡介 本項目屬于輕工業(yè)科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域的輕工業(yè)廢物處理與綜合利用方向，圍繞我國造紙和發(fā)酵廢水排放量占全國工業(yè)廢水排放量比例高、處理技術(shù)不成熟、處理成本高等問題，按照資源化利用、超低排放或回用的要求，創(chuàng)新開發(fā)了基于微生物過程強化關(guān)鍵技術(shù)的造紙和發(fā)酵廢水厭氧資源化處理工藝、創(chuàng)新開發(fā)了基于自由基緩釋和催化劑固定化的異相催化氧化技術(shù)、創(chuàng)新開發(fā)了氨浸漬強化吸附及泡沫活性碳變壓吸附沼氣凈化技術(shù)，并創(chuàng)新集成了針對造紙和發(fā)酵廢水的資源化及超低排放處理技術(shù)體系，有效解決了造紙和發(fā)酵行業(yè)典型廢水生物質(zhì)能回收和超低排放的技術(shù)問題。項目技術(shù)憑借工藝先進、清潔環(huán)保、質(zhì)優(yōu)價廉等特點打破了國外在該領(lǐng)域近30年的壟斷。目前該技術(shù)廣泛應(yīng)用于中國、俄羅斯等200多家大型企業(yè)，為造紙和發(fā)酵行業(yè)的典型廢水處理提供先進配套技術(shù)及裝備。項目系統(tǒng)創(chuàng)新性強，社會經(jīng)濟效益顯著。本項技術(shù)具有完備自主知識產(chǎn)權(quán)，獲得海內(nèi)外授權(quán)技術(shù)專利26項，2016年獲國家科技進步二等獎。

本工作成果構(gòu)建了新型可離子化脂質(zhì)分子庫，可通過排列組合形成數(shù)十個新型可離子化脂質(zhì)，已掌握脂質(zhì)納米顆粒構(gòu)建的核心技術(shù)。 一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、技術(shù)分析 相對傳統(tǒng)疫苗（如滅活疫苗、重組蛋白疫苗等），mRNA 疫苗具有應(yīng)變能力快、制備簡單、免疫效力強等特點，在控制病毒傳染性疾病中具有至關(guān)重要的作用。脂質(zhì)納米顆粒（LNP）是介導(dǎo)mRNA在人體內(nèi)發(fā)揮功能的最優(yōu)解。Pfizer和Moderna公司構(gòu)建的LNP依然被認為是“best-in-class”的mRNA疫苗遞送技術(shù)。其中關(guān)鍵組分雙親性可離子化脂質(zhì)的合理設(shè)計可達到mRNA有效遞送和釋放。但脂質(zhì)納米顆粒核心技術(shù)專利集中于少數(shù)國外公司如Arbutus、Moderna、CureVac和BioNtech，專利壁壘高。目前，我國沒有自主研發(fā)的高效并安全的用于人體的mRNA遞送系統(tǒng)，致使歐美可隨時限制我國的mRNA疫苗生產(chǎn)。 本工作成果構(gòu)建了新型可離子化脂質(zhì)分子庫，可通過排列組合形成數(shù)十個新型可離子化脂質(zhì)，已掌握脂質(zhì)納米顆粒構(gòu)建的核心技術(shù)。目前已成功合成并進行活性驗證的新型可離子化脂質(zhì)4個。其中，脂質(zhì)A1-D1-5的活性最佳，基于其制備的LNP不但成功地載荷小干擾RNA在小鼠體內(nèi)有效地治療了代謝疾病，還實現(xiàn)了高效的mRNA負載和體內(nèi)遞送。代謝疾病的治療成果發(fā)表在國際學(xué)術(shù)期刊Science Advances上，mRNA負載系統(tǒng)已經(jīng)與多家公司開展合作進行臨床前開發(fā)工作。

研發(fā)了基于生物質(zhì)的一系列綠色環(huán)保無毒無害多功能的零 VOC 水性室內(nèi)涂料，解決了現(xiàn)有室內(nèi)涂料對室內(nèi)空氣的污染問題和對人體健康的威脅，同時，賦予了水性室內(nèi)涂料隔熱、防火、抗菌、防腐、導(dǎo)電、自清潔等一系列功能，實現(xiàn)了水性室內(nèi)涂料的多功能化和智能化。 生物質(zhì)綠色環(huán)保多功能涂料實現(xiàn)了純水分散，不含任何有機溶劑，涂刷及使用全程不產(chǎn)生任何揮發(fā)性有機物 （VOC），優(yōu)于市面上所有有機室內(nèi)涂料；對于各種基底， 涂刷性和黏附性均優(yōu)于商用涂料；從生物質(zhì)廢料出發(fā)，經(jīng)過可工業(yè)化的處理方法，可以實現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)，成本極低， 且可實現(xiàn)廢物利用。 

成果簡介：經(jīng)絡(luò)催氣針治療儀是醫(yī)院針灸、康復(fù)、理療等 臨床科室用來治療頸肩腰腿痛，中風(fēng)后遺癥，風(fēng)濕、類風(fēng)濕性 關(guān)節(jié)炎等疾病的醫(yī)學(xué)治療儀器。 主要功能包括：經(jīng)絡(luò)催氣針治療儀可將針刺氣感依照人體 經(jīng)絡(luò)循行路線催趕至病灶部位，與傳統(tǒng)針灸相比，顯著提高了 療效；能及時調(diào)整儀器端口輸出脈沖的強度，克服了一般電針 儀易耐受的缺點；可與計算機網(wǎng)絡(luò)互連互通，在移動 APP 中可 實現(xiàn)智

本發(fā)明公開了一種網(wǎng)絡(luò)化的多軸電機同步控制裝置及方法，其裝置包括脈沖采集模塊、控制器模塊、同步串行差分總線、多軸模塊、伺服電機驅(qū)動模塊和人機交互模塊；通過包括脈沖采集模塊采集主令電機輸出的脈沖信號經(jīng)過光電隔離處理后發(fā)送到控制器模塊，控制器·746·模塊對接收到的脈沖信號進行周期性的采樣計數(shù)，將脈沖數(shù)通過同步串行差分總線發(fā)送給多軸模塊，多軸模塊根據(jù)當(dāng)前的數(shù)據(jù)幀以及從動電機的反饋脈沖信號生成 PWM 控制信號

近年來，隨著我國工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的迅速發(fā)展，我國土壤環(huán)境中的重金屬（尤其鎘和鉛）污染日益嚴重。傳統(tǒng)的重金屬污染土壤治理存在著以下缺點:(1)成本高;(2)破壞土壤生態(tài)環(huán)境;(3)可能造成二次污染。因此，一般很難在面積大、程度輕的污染土壤修復(fù)治理中實際推廣應(yīng)用。 本成果篩選和培育排異和低積累土壤鎘等有害元素的農(nóng)作物品種，提供了一種在重金屬中、輕程度土壤進行農(nóng)業(yè)安全生產(chǎn)的技術(shù)方法，是一種成本低、操作簡單、對土壤干擾小，原位綠色和安全高效的技術(shù)途徑，利用本方法可以達到邊安全生產(chǎn)邊修復(fù)土壤污染之目

本發(fā)明公開了一種基于群體用戶行為分析的個性化推薦方法， 屬于計算機網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明提出了一套基于群體用戶興趣 變化的個性化推薦方法，通過聚合海量個體用戶對商品的時序動態(tài)興 趣度從而快速有效的獲得準(zhǔn)確度更高的推薦列表。另外再定量分析時 間因素對用戶興趣度的影響權(quán)重，通過擬合大眾用戶從接觸商品到購 買的時間及不同時間段購買用戶數(shù)量分布圖，從而提高推薦的準(zhǔn)確性。 在充分分析用戶行為數(shù)據(jù)及歸納總結(jié)出用戶的興趣后，計算

發(fā)明耦合精餾的重排反應(yīng)工藝，打通兩大香料產(chǎn)業(yè)鏈。通過耦合反應(yīng)精餾技術(shù)，即時轉(zhuǎn)移易聚合反應(yīng)產(chǎn)物，提高反應(yīng)收率。 一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 芳樟醇與檸檬醛是典型的大宗香料，在日化和食品領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。這兩類大宗香料基本上由化學(xué)合成得到，由于合成路線長，產(chǎn)品質(zhì)量容易波動；重要中間體合成難度大，生產(chǎn)成本不易控制；關(guān)鍵反應(yīng)選擇性差，香氣品質(zhì)難以調(diào)控。因此，質(zhì)量穩(wěn)定、成本低廉和香氣品質(zhì)好是這兩類香料的核心要求。針對以上現(xiàn)狀，近20年來我國先后有許多企業(yè)前仆后繼、不斷努力參與競爭。 浙江大學(xué)和新和成歷經(jīng)10余年的研發(fā)，實現(xiàn)核心技術(shù)的突破，創(chuàng)立高效生產(chǎn)芳樟醇和檸檬醛系列香料的技術(shù)路線。（1）首創(chuàng)自活化超臨界反應(yīng)技術(shù)，大規(guī)模穩(wěn)定生產(chǎn)檸檬醛?；诔R界反應(yīng)熱力學(xué)和動力學(xué)理論研究，首次利用超臨界條件實現(xiàn)底物的自活化，由異丁烯和甲醛衍生物穩(wěn)定生產(chǎn)重要中間體異戊烯醇，反應(yīng)時間由傳統(tǒng)工藝的16小時縮短至3分鐘，進而通過高壓管道反應(yīng)技術(shù)實現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)，保證產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。（2）發(fā)明耦合精餾的重排反應(yīng)工藝，打通兩大香料產(chǎn)業(yè)鏈。通過耦合反應(yīng)精餾技術(shù)，即時轉(zhuǎn)移易聚合反應(yīng)產(chǎn)物，提高反應(yīng)收率。共用炔醇中間體，以全新路線打通芳樟醇與檸檬醛的產(chǎn)業(yè)鏈，與國際同類技術(shù)相比，芳樟醇與檸檬醛的生產(chǎn)成本分別下降16.8%和13.4%。（3）突破選擇性氫化的調(diào)控技術(shù)，實現(xiàn)香氣品質(zhì)的穩(wěn)定可控。基于香料結(jié)構(gòu)與香氣屬性關(guān)系的認識，開發(fā)針對性的氫化催化劑，精準(zhǔn)調(diào)控反應(yīng)選擇性，抑制敏感雜質(zhì)的形成，使得項目生產(chǎn)的芳樟醇純度高于國際同類產(chǎn)品0.5%，雜質(zhì)數(shù)量減少50%，香氣品質(zhì)顯著提升。 基于上述技術(shù)的集成創(chuàng)新，新和成公司實現(xiàn)了芳樟醇與檸檬醛系列16種香料的工業(yè)生產(chǎn)，其中芳樟醇系列香料銷量約占全球1/3，位居世界第一位，檸檬醛系列銷量位居世界第二位，實現(xiàn)了我國芳樟醇與檸檬醛系列香料從依賴進口到主導(dǎo)國際市場的根本轉(zhuǎn)變。

本實用新型提供一種移動式可視化高含水率淤泥泥水分離裝置，包括脫水裝置，滲透排水裝置，水 分收集裝置和移動裝置，所述的脫水裝置包括一個上端開口的脫水槽，所述的脫水槽包括四塊周向設(shè)置 的側(cè)板和一塊水平設(shè)置的與側(cè)板連接的底板;所述的滲透排水裝置包括土工布、透水層和支撐板;所述 的水分收集裝置包括排水槽、透水板和儲水容器。本實用新型針對高含水率淤泥流動性強而難以成型問 題，能將淤泥中過量水分有效分離，進而