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該項(xiàng)目是針對(duì)電子領(lǐng)域的功能電子材料，特別是柔性電子材料的3D打印。3D打印技術(shù)是世界制造技術(shù)領(lǐng)域的一次重大突破，是先進(jìn)精密制造、計(jì)算機(jī)技術(shù)(軟件開發(fā))、精密驅(qū)動(dòng)技術(shù)、數(shù)控技術(shù)、材料科學(xué)等多學(xué)科技術(shù)的系統(tǒng)集成。在可預(yù)見的未來(lái)其發(fā)展趨勢(shì)必定是面向個(gè)性化、智能化的3D打印系統(tǒng)的不斷涌現(xiàn)。按照3D打印制備的材料類別分析，目前聚合物及金屬(合金)材料及其結(jié)構(gòu)件的報(bào)道較多，而很少涉及到針對(duì)電子領(lǐng)域的功能電子材料，特別是柔性電子材料的3D打印。但隨著柔性電子領(lǐng)域的快速發(fā)展，也出現(xiàn)了可對(duì)電子材料進(jìn)行高精密3D打印的技術(shù)。

生物特征識(shí)別是模式識(shí)別、圖像處理、人工智能等學(xué)科領(lǐng)域的一個(gè)前沿研究方向，是涉及國(guó)家社會(huì)公共安全的戰(zhàn)略高技術(shù)，同時(shí)也是電子信息產(chǎn)業(yè)新的增長(zhǎng)點(diǎn)。從今年開始，我國(guó)已經(jīng)開始計(jì)劃在第二代身份證和電子護(hù)照中嵌入生物特征信息以提高個(gè)體身份認(rèn)證的可靠性，生物特征識(shí)別技術(shù)在國(guó)家的人口管理、安全反恐、機(jī)場(chǎng)安檢、出入境邊檢、門禁與安全系統(tǒng)、權(quán)限控制、對(duì)象監(jiān)控、金融防偽、電子商務(wù)、社保福利等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。

該項(xiàng)目是針對(duì)電子領(lǐng)域的功能電子材料，特別是柔性電子材料的3D打印。3D打印技術(shù)是世界制造技術(shù)領(lǐng)域的一次重大突破，是先進(jìn)精密制造、計(jì)算機(jī)技術(shù)(軟件開發(fā))、精密驅(qū)動(dòng)技術(shù)、數(shù)控技術(shù)、材料科學(xué)等多學(xué)科技術(shù)的系統(tǒng)集成。在可預(yù)見的未來(lái)其發(fā)展趨勢(shì)必定是面向個(gè)性化、智能化的3D打印系統(tǒng)的不斷涌現(xiàn)。按照3D打印制備的材料類別分析，目前聚合物及金屬(合金)材料及其結(jié)構(gòu)件的報(bào)道較多，而很少涉及到針對(duì)電子領(lǐng)域的功能電子材料，特別是柔性電子材料的3D打印。但隨著柔性電子領(lǐng)域的快速發(fā)展，也出現(xiàn)了可對(duì)電子材料進(jìn)行高精密3D打印的技術(shù)。應(yīng)用范圍 柔性電子是在有機(jī)/無(wú)機(jī)材料電子器件制作或其它柔性基板上制作的一種新興電子技術(shù)，其獨(dú)特的性能以及高效、低成本的制造工藝在信息、能源、醫(yī)療、國(guó)防等領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用前景。如柔性電子可應(yīng)用于顯示器、有機(jī)發(fā)光二極管OLED、印刷RFID、薄膜太陽(yáng)能電池板、電子用表面粘貼(Skin Patches)等。與傳統(tǒng)IC技術(shù)一樣，制造工藝和裝備也是柔性電子技術(shù)發(fā)展的主要驅(qū)動(dòng)力。項(xiàng)目階段 團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)兩年的攻關(guān)，已經(jīng)在電子漿料研發(fā)、精密壓電超聲刮刀、高分辨率工作臺(tái)和Z軸壓電驅(qū)動(dòng)器、界面軟件、系統(tǒng)集成與控制五大關(guān)鍵技術(shù)方面，取得了重要進(jìn)展，獲得系列階段性的科研成果，完成了樣機(jī)的初步研發(fā)和制作。知識(shí)產(chǎn)權(quán) 項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人長(zhǎng)期從事壓電、鐵電、磁電功能材料與器件方面的研究，擁有30項(xiàng)中國(guó)和美國(guó)授權(quán)發(fā)明專利，發(fā)表SCI文章100余篇。2014、2015年被國(guó)際Elsevier評(píng)為最具世界影響力的中國(guó)學(xué)者之一。合作方式 技術(shù)轉(zhuǎn)讓、合作開發(fā)、技術(shù)入股。

“野外環(huán)境3D打印維修保障系統(tǒng)”是針對(duì)野外環(huán)境條件裝備應(yīng)急搶修所研發(fā)的野外修復(fù)裝備，系統(tǒng)包括零部件數(shù)據(jù)庫(kù)軟件、三維反求測(cè)量系統(tǒng)、金屬激光3D打印系統(tǒng)及后處理模塊等

3D 打印機(jī)又稱三維打印機(jī)，是實(shí)現(xiàn)增材制造（快速成形）的一種設(shè)備。它 以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，通過(guò)一層層的粘合材料來(lái)制造三維物體。3D 打印技術(shù) 是一項(xiàng)多學(xué)科交叉的、具有綠色智能特征的前沿先進(jìn)制造技術(shù)，在航空航天、 國(guó)防軍工、工業(yè)制造、生物醫(yī)學(xué)、消費(fèi)電子等眾多領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用前景。 并聯(lián)結(jié)構(gòu)是一種閉環(huán)結(jié)構(gòu)，其動(dòng)平臺(tái)或稱末端執(zhí)行器通過(guò)至少 2 個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng) 鏈與機(jī)架相連接。打破了原有 3D 打印機(jī)的笨拙的三維的直線運(yùn)動(dòng)。并聯(lián) 3D 打 印機(jī)器人相比于傳統(tǒng)機(jī)構(gòu) 3D 打印機(jī)具有打印范圍大、打印速度快、打印精度 高、打印機(jī)制作成本低等眾多優(yōu)點(diǎn)，該打印機(jī)適用多種工程塑料（ABS、PLA、 PPSU 等）。用于大尺寸工業(yè)模型、建筑模型、藝術(shù)創(chuàng)意設(shè)計(jì)、科普教育等領(lǐng)域， 可以滿足市場(chǎng)上對(duì)大尺寸 3D 打印機(jī)的需求，符合新一代 FDM 式 3D 打印機(jī)的 發(fā)展方向，推動(dòng)了 3D 產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

成果介紹3D打印混凝土技術(shù)是在3D打印技術(shù)的基礎(chǔ)上，基于增材制造原理進(jìn)行分層打印混凝土建筑物的新技術(shù)，是一種基于數(shù)字模型的快速成型技術(shù)。與傳統(tǒng)的混凝土成型工藝相比其具有無(wú)模化、快速化、自動(dòng)化、靈活化的優(yōu)勢(shì)。本項(xiàng)目涉及高性能3D打印裝備、3D打印混凝土的材料、3D打印產(chǎn)品及其應(yīng)用。涵蓋從效果圖設(shè)計(jì)開始，到建筑圖設(shè)計(jì)、施工圖深化、建模、打印、養(yǎng)護(hù)、安裝、主體裝修等工序，可實(shí)現(xiàn)個(gè)性化、多樣化3D打印混凝土制品的設(shè)計(jì)、制備及工程推廣應(yīng)用。技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)（1）適用于不同工程的3D打印混凝土材料配合比及打印工藝參數(shù)的優(yōu)化設(shè)計(jì)根據(jù)不同工程3D打印構(gòu)件實(shí)際需求，深度優(yōu)化原材料（外加劑、纖維等）配比，調(diào)節(jié)其凝結(jié)時(shí)間、黏度、流變特性等，并優(yōu)化打印速度、打印路徑等打印參數(shù)，使其可泵送性、可擠出性、可建造性等滿足打印需求，其力學(xué)強(qiáng)度、耐久性等滿足后期使用要求。（2）較大尺寸及復(fù)雜結(jié)構(gòu)建筑物的實(shí)現(xiàn)方式-裝配式。就目前3D打印技術(shù)而言，尤其是對(duì)于較大尺寸及復(fù)雜結(jié)構(gòu)的建筑物或構(gòu)件，其不僅僅對(duì)材料性能有較高要求，同時(shí)對(duì)整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性、安全性等也提出了一定的要求。通過(guò)結(jié)構(gòu)優(yōu)化，分割合理的打印單元模塊，設(shè)計(jì)合理的打印路徑及打印參數(shù)，并輔以配筋、構(gòu)造柱、圈梁、“卡扣”等，同時(shí)考慮構(gòu)件的起吊、運(yùn)輸、安裝，實(shí)現(xiàn)整體結(jié)構(gòu)的安全穩(wěn)定。（3）3D打印混凝土的界面增強(qiáng)技術(shù)由于特殊的打印工藝，打印界面屬于受力的薄弱位置。通過(guò)界面增強(qiáng)技術(shù)，保證打印的接觸界面有足夠高的抗剪強(qiáng)度和抗拉強(qiáng)度，滿足結(jié)構(gòu)負(fù)荷的要求。（4）含粗骨料的3D打印混凝土的材料配比及工藝優(yōu)化技術(shù)3D打印工藝對(duì)骨料有較高的要求，通過(guò)原材料配比及打印工藝參數(shù)改進(jìn)，優(yōu)化粗骨料摻量、粒形、最大骨料粒徑、粒徑級(jí)配等，實(shí)現(xiàn)粗骨料混凝土連續(xù)、穩(wěn)定打印，提高打印成品的抗裂性能。（5）大型混凝土3D打印設(shè)備及核心器件的研發(fā)與制造大型混凝土3D打印設(shè)備具有整體剛度高、承載能力強(qiáng)、控制簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性高等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)，響應(yīng)速度快、擠出速度可調(diào)，打印過(guò)程中可保持混凝土供應(yīng)的連續(xù)性和均勻性，可實(shí)現(xiàn)高精度打印控制。另外，3D打印輕骨料混凝土、3D打印泡沫混凝土、3D打印混凝土鋼筋連接技術(shù)等也取得一定成果。市場(chǎng)前景該項(xiàng)目創(chuàng)新技術(shù)已在建筑工程、市政工程、水利工程等領(lǐng)域得到了推廣應(yīng)用。另外，形式多樣的3D打印景觀小品藝術(shù)圍欄、景觀長(zhǎng)廊、花箱、樹池、濕地等也在多地推廣應(yīng)用。不僅有良好的實(shí)用性、公共性，同時(shí)在審美上給予人民群眾以愉悅、獨(dú)特的視覺(jué)體驗(yàn)。3D打印作為一種新的制造方式，在景觀提升方面蘊(yùn)含著較大的潛力與發(fā)展空間。應(yīng)用結(jié)果表明，建筑3D打印技術(shù)具有施工方便、縮短工期、節(jié)約勞動(dòng)力等優(yōu)點(diǎn)。此外，建筑3D打印技術(shù)可以使建筑結(jié)構(gòu)在造型設(shè)計(jì)方面更美觀新穎、在造價(jià)控制方面更低廉、在功能使用方面更靈活，具有廣闊的應(yīng)用推廣前景。

本實(shí)用新型公開了一種 4D 座椅的數(shù)據(jù)采集設(shè)備，包括座椅動(dòng)作采集器，座椅動(dòng)作采集器包括支撐座及直線位移傳感器，支撐座包括底架、多根立柱和活動(dòng)頂架，每根立柱上均安裝一直線位移傳感器，直線位移傳感器包括外殼及能沿外殼的縱向移動(dòng)的活動(dòng)電刷，多個(gè)直線位移傳感器均與一用于采集其數(shù)據(jù)的多通道數(shù)顯儀表連接，多通道數(shù)顯儀表連接有能擬合出每個(gè)活動(dòng)電刷的速度時(shí)間關(guān)系曲線和位移時(shí)間關(guān)系曲線的數(shù)據(jù)處理裝置。本實(shí)用新型能方便快捷產(chǎn)出 4D 動(dòng)作文件，且性能穩(wěn)定、可靠性高、維修方便和智能化程度高。

? 3D舞臺(tái)數(shù)字仿真及控制系統(tǒng)能夠幫助舞美設(shè)計(jì)師完成數(shù)字舞臺(tái)創(chuàng)意的智能評(píng)估與選擇、仿真設(shè)計(jì)與三維生成、可行依據(jù)實(shí)施。在創(chuàng)意完成的初期階段，幫助完成空間分析與計(jì)算，預(yù)先評(píng)估、校正和選擇，最終修正和確定可行的臺(tái)形方案。在創(chuàng)意仿真設(shè)計(jì)階段，可以建立全息的時(shí)空的動(dòng)態(tài)三維仿真模型，將篩選出的可行創(chuàng)意臺(tái)形方案逼真、實(shí)時(shí)的展示給設(shè)計(jì)師。在創(chuàng)意舞臺(tái)實(shí)施階段，依據(jù)運(yùn)動(dòng)模型生成仿真數(shù)據(jù)，提供給機(jī)械師進(jìn)行編程控制，為締造全息的舞臺(tái)時(shí)空架構(gòu)提供了可行、精準(zhǔn)的設(shè)計(jì)保證。該系統(tǒng)為2010年中央電視臺(tái)春節(jié)聯(lián)歡晚會(huì)1號(hào)演

本課題組為復(fù)雜手術(shù)的提前預(yù)測(cè)提供客制化的解決方案，研發(fā)了專用儀器與設(shè)備，開發(fā)了具有優(yōu)異性能的水凝膠材料。在嵌入式3D打印策略的基礎(chǔ)上研制了基于逆過(guò)程的嵌入式3D打印。所制作模型可以達(dá)到“一人一例”高度客制化，模型具有柔軟、透明、可剝離等先進(jìn)特征。 其中，微量高精度步進(jìn)泵以及微針裝置填補(bǔ)了技術(shù)空白，超高透明度觸變性水凝膠前體在國(guó)內(nèi)為首次研制。 創(chuàng)新要點(diǎn)如下： 1） 所制作3D器官模型在材質(zhì)和觸感上遠(yuǎn)超普通3D打印方式，具有多內(nèi)表面、柔軟、透明、可切割、可剝離等先進(jìn)特征 2） 所研制的嵌入式3D打印機(jī)在國(guó)內(nèi)尚屬首例，可完成廣泛意義上的嵌入式打印，兼容多種支撐介質(zhì) 3） 打印速度相比一般3D打印（光固化，熔融沉積），速度快50%以上，具有更高的工作效率 4） 整個(gè)打印過(guò)程無(wú)需任何后處理和額外支撐