|
搜索
搜 索
高等教育領域數字化綜合服務平臺
多電機驅動系統新型離散滑模跟蹤控制方法、系統、設備和介質
本發明公開一種多電機驅動系統新型離散滑模跟蹤控制方法、系統、設備和介質。屬于多電機驅動系統控制技術領域。本發明依據特征建模理論，建立針對位置跟蹤控制的多電機驅動系統特征模型，該模型比常規動力學模型階次更低且參數更少；采用帶遺忘因子的遞推最小二乘法對特征模型參數進行在線辨識，并投影到參數范圍集合；設計一種多冪次二階滑模面，以加快跟蹤誤差在不同誤差帶內的收斂速度；設計多電機驅動系統新型離散滑模跟蹤控制方法，實現高精度跟蹤控制，同時減小滑模抖振。
南京工程學院
2021-01-12
碼長 n 最小距離 n-1 的置換碼構造方法和碼字序列發生器
"本發明公開一種有效抵抗電力線窄帶和脈沖噪聲的置換碼構造 方法與碼字序列發生器。置換碼構造方法是指碼長為 n 最小距離為 n-1 的置換碼(n,n-1)PC 代數結構設計方法，所述碼字序列發生器是指碼長 n 為素數、碼集合勢為 Pn,d＝n(n-1)的置換碼發生器原理電路。所述 (n,n-1)PC 在 n！個置換的特定 n-RPGCF 排序規則約束下，由 n-1 個 tn 軌道構成，每個 tn 軌道的首置換構成軌道首陣列，該陣列的每一個置 換由等差數列的不同公差和不同分段排序方式來設計，通過對該陣列 ·1024·中每一個置換使用 tn 操作 n-1 次，即生成(n,n-1)PC。所述碼字序列發 生器給每個元素分配 m 位，每個碼字占用 n×m 個存儲單元，其循環 移位寄存器組由 m 組 n 個觸發器構成，執行 m 位并行 n 位串行的左移 輸入、循環右移、左移輸出和循環左移一系列操作，完成從軌道首陣 列到 n(n-1)個置換碼字的生成過程。
華中科技大學
2021-04-11
油菜品種中農油2008
可以量產/n成果簡介：中農油2008由不育系19514A和恢復系7-5選育而成，屬甘藍型半冬性溫敏型波里馬細胞質不育兩系雜交種，全生育期長江上游平均222天，長江中游平均220.5天。2005-2006年度參加長江上游區域試驗，平均畝產171.54公斤，比對照油研10號增產5.96％。2006-2007年度續試，平均畝產193.59公斤，比對照油研10號增產24.7％。兩年區試24個試點，22個點增產，2個點減產，平均畝產182.57公斤，比對照油研10號增產15.33％。2006-2007年度生產
華中農業大學
2021-01-12
碳纖維抽油桿
碳纖維抽油桿是山東大學的發明專利產品，已替代傳統的鋼制抽油桿和玻 璃纖維增強的玻璃鋼抽油桿，本項技術已成功應用于勝利油田現場，實測結果 表明，單純將鋼制抽油桿更換為碳纖維抽油桿，可節電三分之一以上，提高產 油量三分之一以上，經濟效益顯著。我國有 30 萬口油井，如果可以廣泛推廣， 130 這將實現我國原油開采的綠色革命。
山東大學
2021-04-13
含水油脫水器
技術簡介：含水油脫水器主要由若干個脫水型旋流管、進油腔、集水腔和集油腔等組成，體積小，裝置化、密閉化操作，安裝調試方便，工作連續穩定、自動可靠，無須反沖洗，脫水能力強，操作范圍寬，在長期無人操作的情況下可靠運行。 應用范圍：可用于原油脫水、油品脫水（包括汽油脫水、柴油脫水、石腦油脫水等等）、液化氣脫胺，以及其他互不相溶液體混合物的分離。 應用實例：已在黑龍江石化、南陽油田煉油廠、清江石化、連云港光大化學有限公司等獲得成功應用。
常州大學
2021-04-14
油浮選水處理技術
油浮選水處理技術是一項從油田水處理技術的基礎上發展起來的技術，由上 海理工大學、上海昊長環保科技有限公司以及菏澤市風順石油環保工程有限公司 聯合研發的專利技術，經過近 10 年的研究和現場試驗，形成了油浮選污水處理 技術成果及系列相關產品，適用于油田生產污水、氣田水、煤田水、作業返排水 及景觀水的處理，油氣適合高含乳化油和高含聚合物的污水處理。該技術打破傳 統的水處理理念，大大提高水處理的效率，有著廣泛的應用前景。1、油浮選水處理技術的背景常規水處理通常是混凝沉降和混凝氣
上海理工大學
2021-01-12
一種利用鈰鐵雙相負載氧化石墨烯激活單過硫酸鹽去除水中內分泌干擾物的方法
一種利用鈰鐵雙相負載氧化石墨烯激活單過硫酸鹽去除水中內分泌干擾物的方法，它涉及一種去除水中內分泌干擾物的方法。本發明的目的是要解決現有去除水中內分泌干擾物的方法成本高，副產物多，吸附劑難回收和去除效率低的問題。方法：一、將單過硫酸鹽與預處理的水混合；二、調節反應pH值；三、制備鈰鐵雙相負載氧化石墨烯；四、投加鐵錳雙相摻雜石墨烯；五、采用外磁場分離鐵錳雙相摻雜石墨烯，即完成一種利用鈰鐵雙相負載氧化石墨烯激活單過硫酸鹽去除水中內分泌干擾物的方法。使用本發明的方法去除水中內分泌干擾物的去除率可達88％～97％。本發明可以去除水中殘余內分泌干擾物。
四川大學
2016-10-08
物理學院高鵬、劉開輝等利用電鏡測量轉角h-BN/石墨烯中的可調帶間躍遷
近日，北京大學物理學院量子材料科學中心、電子顯微鏡實驗室高鵬課題組，與凝聚態物理與材料物理研究所劉開輝課題組、中國科學院大學和中國科學院物理研究所張余洋課題組等合作，利用透射電子顯微鏡的電子能量損失譜測量并結合第一性原理計算，揭示了h-BN/石墨烯異質結構中的轉角關聯耦合效應。研究發現，角度依賴的層間摩爾勢改變了石墨烯的能帶結構，導致石墨烯M點層內帶間躍遷能量紅移，并且晶格相對扭轉誘發的h-BN的布里淵區相對于石墨烯M點的旋轉也貢獻了新的帶間躍遷途徑。結果表明，在堆垛的二維材料器件中需要仔細考慮扭轉耦合效應帶來的影響避免意外干擾；同時，轉角連續可調的帶間躍遷也可以為新型光電器件設計提供新的自由度。該研究成果以《轉角h-BN/石墨烯中的可調帶間躍遷》（“Tunable Interband Transitions in Twisted h-BN/Graphene Heterostructures”）為題，于7月5日發表在《物理評論快報》（Physical Review Letters 2023, 131, 016201）。
北京大學
2023-08-22
一種具備三維多孔結構的納米二氧化鈦-石墨烯復合材料制備方法及其產品
本發明公開了一種用于制備納米二氧化鈦-石墨烯復合材料的方法，包括：（a）向濃度為1-4mg/mL的氧化石墨烯溶液中加入二氧化鈦納米顆粒，其中氧化石墨烯與二氧化鈦之間的重量比控制為10:1～1:10，并獲得分散液；（b）將所獲得的分散液置入反應釜中，在120-200℃的條件下執行水熱反應2-12小時，然后經過冷凍干燥處理即得到具備三維多孔結構的納米二氧化鈦-石墨烯復合材料產品。本發明還公開了相應的復合材料產品及其特定用途。通過本發明，能夠以簡單、易于操作并適合大規模生產的方式來制備納米二氧化鈦-石墨烯復合材料產品，且其所制得的產品具備比表面積大的三維多孔結構，并尤其適用于制作超級電容器或用于執行環境污染處理。
華中科技大學
2021-01-12
金屬雜環戊二烯
合成了第一例堿土金屬鎂雜環戊二烯（Angew. Chem. Int. Ed. 2014, 53, 5634-5638; Angew. Chem. Int. Ed. 2016, 55, 14762-14765.）；第一例稀土金屬镥雜環戊二烯（Chem. Eur. J. 2015, 21, 6686-6689; Chem. Eur. J. 2015, 21, 15860-15866; Organometallics 2016, 35, 5-8）和系列鋁雜環戊二烯（Inorg. Chem. 2015, 54, 10695-10700.），并深入研究了它們的反應性。
北京大學
2021-04-11