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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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一種自重構(gòu)模塊化機器人設(shè)計方法
1. 痛點問題
空間能力指人類利用對形狀和空間位置的基本理解、記憶、推理和生成物體間空間關(guān)系的一種能力，對科學(xué)、技術(shù)、工程和數(shù)學(xué)學(xué)科發(fā)展具有重要作用。現(xiàn)有針對兒童空間能力提高的訓(xùn)練方式主要包括通過特定的練習(xí)或者閱讀文檔對個人進行訓(xùn)練，以及通過給個人提供注重空間能力發(fā)展的課程進行訓(xùn)練。由于測試階段與訓(xùn)練階段任務(wù)非常相似，這兩種訓(xùn)練方式對空間能力的提升十分有限，且不具有通用性，無法通過有效訓(xùn)練，將被訓(xùn)練技能上得到的提高遷移至未經(jīng)訓(xùn)練技能。
2. 解決方案
模塊化機器人可以根據(jù)環(huán)境和任務(wù)的不同自適應(yīng)的改變自身構(gòu)型，設(shè)計精巧、靈活度大，是一種訓(xùn)練兒童空間能力的理想物理實體。本成果提出了一種模塊化機器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)優(yōu)化方法，自動計算模塊內(nèi)部元件優(yōu)化的排布方式。算法構(gòu)建了具有結(jié)構(gòu)強度、空間利用率、裝配復(fù)雜度三個參數(shù)的能量函數(shù)，通過模擬退火算法得到能量函數(shù)的最小值，即為排布算法的最優(yōu)解。此外，設(shè)計制造了一種自重構(gòu)機器人單元模塊，具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉的優(yōu)點，降低了安裝和拆卸的難度。由該模塊組成的模塊化機器人能在不同構(gòu)型間自動轉(zhuǎn)換，并在不同構(gòu)型下進行運動。
合作需求
尋求與機器人、兒童/青少年教育等行業(yè)公司合作，對產(chǎn)品進行推廣，普及機器人教育，提升大眾對機器人的認(rèn)知，把機器人作為教學(xué)的內(nèi)容給到學(xué)生和老師，為幼兒園、K12甚至高校、研究院輸入相關(guān)課程解決方案。使用人工智能+互聯(lián)網(wǎng)+教育的模式，提供機器人設(shè)備及線上教學(xué)課程，幫助用戶提升空間能力，共同推動機器人在少年兒童教育產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。
清華大學(xué)
2021-11-23
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一種利用數(shù)字化可變凹印版輥制版的方法
本發(fā)明公開了一種利用數(shù)字化可變凹印版輥制版的方法，包括以下步驟:(1)制作圓柱體滾筒;(2) 在圓柱體滾筒的表面制作曲面 PCB 板;(3)切割壓電陶瓷形成網(wǎng)點，并與 PCB 板相連;(4)金屬外層 與壓電陶瓷嵌合。本發(fā)明的方法可以根據(jù)原稿明暗層次的不同，通過計算機對印輥上每個網(wǎng)點的壓電陶 瓷進行控制，使其發(fā)生形變，從而使每個網(wǎng)穴滿足不同階調(diào)的深度要求。不同
武漢大學(xué)
2021-04-14
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一種可視化重建膝關(guān)節(jié)交叉韌帶的方法
本發(fā)明公開一種可視化重建膝關(guān)節(jié)交叉韌帶的方法，包括數(shù)據(jù)采集、統(tǒng)一坐標(biāo)系、交叉韌帶空間坐標(biāo)提取、可視化影像重建交叉韌帶、影像測量等步驟；本發(fā)明可實現(xiàn)CT及MRI的數(shù)字化融合，簡單有效，可以指導(dǎo)膝關(guān)節(jié)韌帶手術(shù)，且不會增加病員負(fù)擔(dān)。
四川大學(xué)
2016-10-11
基于遙感影像的特征函數(shù)空間濾值回歸模型并行化方法
本發(fā)明公開了一種基于遙感影像的特征函數(shù)空間濾值回歸模型并行化方法，本發(fā)明針對遙感影像數(shù) 據(jù)回歸建模過程中變量空間自相關(guān)性對模型的影響，提出采用特征函數(shù)空間濾值方法，通過將影像進行 分塊，利用搭建的并行計算集群進行分布式計算，最后將分塊計算的結(jié)果返回給主節(jié)點匯總，通過對比 串行和并行分別得到的回歸模型擬合評價參數(shù) MSE、RMSE、R2、Adj.R2 以及并行加速比 S，驗證基于 遙感影像的特征函數(shù)空間濾值并行方法在空間統(tǒng)計回歸建模中能夠消除空間
武漢大學(xué)
2021-04-14
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一種虛擬化環(huán)境下密碼卡資源動態(tài)控制方法
本發(fā)明公開了一種在虛擬化環(huán)境下，對多個物理節(jié)點上的 PCI-E 密碼設(shè)備資源信息進行動態(tài)分配和實時監(jiān)控的方法。該發(fā)明專利包括 以下兩個小部分:一是在單臺物理服務(wù)器上，對物理密碼卡設(shè)備的分配 方法；二是在多臺服務(wù)器情況下，對各臺服務(wù)器上的物理密碼卡的使 用情況實時監(jiān)控的一種方法。對于監(jiān)控的內(nèi)容包括使用該加密卡的虛 擬化服務(wù)器的個數(shù)以及綁定虛擬化服務(wù)器的名稱，同時還包括該密碼 卡加密和解密的數(shù)據(jù)量。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于MapX建立的GIS公交信息可視化方法
本發(fā)明公開了一種基于MapX建立的GIS公交信息可視化方法，屬于公交信息可視化技術(shù)領(lǐng)域，解決現(xiàn)有技術(shù)中公交運行的調(diào)控力度差，運營效率低的問題。采集動態(tài)的公交IC卡數(shù)據(jù)與靜態(tài)的站點信息和線路信息，建立數(shù)據(jù)倉庫；對數(shù)據(jù)倉庫中的數(shù)據(jù)進行預(yù)處理，保留所需要的數(shù)據(jù)；利用數(shù)據(jù)分析方法對經(jīng)過預(yù)處理過后的公交IC卡數(shù)據(jù)進行分析，得到客流量的分布信息；GIS通過MapX的空間數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)構(gòu)建數(shù)據(jù)模型，將客流量的分布信息通過程序?qū)崿F(xiàn)可視化顯示。實現(xiàn)公交信息的可視化，有利于公交場地規(guī)劃、提高公共交通信息管理服務(wù)水平、合理布置公交線網(wǎng)、科學(xué)制定公交運營計劃、保障公共交通的可持續(xù)運行。
四川大學(xué)
2016-10-26
一種網(wǎng)絡(luò)化多電機同步控制系統(tǒng)及方法
本發(fā)明公開了一種網(wǎng)絡(luò)化多電機同步控制系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括基于 SOPC 的多軸同步控制模塊、PLC 控制器、上位機、人機界面、現(xiàn)場 IO 設(shè)備、脈沖采集模塊和伺服電機驅(qū)動模塊；通過脈沖采集模塊采集主令電機編碼器輸出的編碼脈沖信號經(jīng)過磁耦隔離處理后發(fā)送到多軸同步控制模塊，多軸同步控制模塊對接收到的脈沖信號進行周期性的計數(shù)采樣，同時也接收來自上位機和人機界面?zhèn)鱽淼目刂泼睿罱K將控制命令轉(zhuǎn)化為 PWM 控制信號，經(jīng)過伺
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種熱軋高強度微合金化鋼及其制備方法
本發(fā)明涉及一種熱軋高強度微合金化鋼及其制備方法。其技術(shù)方案是：先將鋼坯加熱至1250~1300℃，再進行熱軋，開軋溫度大于1150℃，精軋出口溫度為860~880℃；然后對軋后鋼板以40~50℃/s的冷卻速度冷卻至650~680℃，再以5~10℃/s的冷卻速度冷卻至560~580℃，最后空冷至室溫，制得熱軋高強度微合金化鋼。所述鋼坯的化學(xué)成分及其含量是：C為0.04~0.06 wt%，Si為0.30~0.45 wt%，Mn為1.70~1.85 wt%，Ti為0.15~0.20wt%，Nb為0.06~0.08 wt%，P<0.008 wt%，S<0.002 wt%，N<0.004 wt%，其余為Fe及不可避免的雜質(zhì)。本發(fā)明具有工藝簡單、成本低廉和易于工業(yè)化生產(chǎn)的特點，所制備的熱軋高強度微合金化鋼力學(xué)性能優(yōu)良。
（注：本項目發(fā)布于2015年）
武漢科技大學(xué)
2021-01-12
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一種氨基化復(fù)合涂層及其制作方法和應(yīng)用
本發(fā)明公開一種氨基化復(fù)合涂層,所述氨基化復(fù)合涂層是通過將3-氨丙基三乙氧基硅烷涂層在150～180℃與聚乙烯亞胺接觸1～10小時得到.經(jīng)過聚乙烯亞胺處理的3-氨丙基三乙氧基硅烷涂層的流動電勢值隨時間的變化減小,涂層的穩(wěn)定性更好,該氨基化復(fù)合涂層在水溶液中的穩(wěn)定性要比未改性的3-氨丙基三乙氧基硅烷涂層更為穩(wěn)定。
蘭州大學(xué)
2021-01-12
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一種基于Ｔｉｋｈｏｎｏｖ正則化的亞像素位移測量方法
本發(fā)明公開了一種基于Ｔｉｋｈｏｎｏｖ正則化的亞像素位移測量方法。在數(shù)字圖像相關(guān)法中，計算散斑圖的亞像素位移時需要獲得散斑圖的灰度梯度，傳統(tǒng)的計算方法是通過有限差分法對散斑圖的灰度求導(dǎo)；
然而數(shù)值求導(dǎo)具有很強的不穩(wěn)定性，對圖像噪聲十分敏感，微小的測量誤差將導(dǎo)致計算所得灰度梯度嚴(yán)重偏離真實灰度梯度。針對這一問題，本文提出了一種基于Ｔｉｋｈｏｎｏｖ正則化的亞像素位移測量方法，利用光滑三次樣條函數(shù)擬合散斑圖的灰度，三次樣條的導(dǎo)數(shù)即為散斑圖的灰度梯度，進而利用亞像素位移測量方法獲得結(jié)構(gòu)的亞像素位移，克服了傳統(tǒng)測量方法抗噪聲能力差的問題，可以有效提高測量精度。
東南大學(xué)
2021-04-11