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MRFD1206A019C系列

型號：C17 產品特點： 1、C17臺式桌面小型數控銑床，真實的銑床結構展示機床的各個零部件并實現機床調試、測量、裝配；學習銑床結構構造原理、拆裝工藝、調試方法和機床維修；整機重量合適，全公開結構設計，大小合適，占地面積小，學生可以輕松裝調、搬動及拆卸。 2、主要加工材料有：鋁、銅、鐵各類有色金屬材料及木材，尼龍等各類軟材料。 3、X/Y/Z三軸均采用的是高精度工業級滾珠絲桿，可長時間工作。 4、全封閉式透明防護結構，提高使用了安全性和觀摩性。 5、使用220伏電壓，占地面積小，具有實際加工能力和精度的實用型機床。 6、可選配自動門及自動裝夾工裝(需客戶提供工件資料)，配合機械手及其他機床，組成小型工廠自動生產線。 7、可選配伺服電機，精度更高，高速性能好，低速運行平穩，響應時間更短。 8、可選配高速電主軸，轉速可達24000rpm，體積小，重量輕，精度高。 9、標配Xendoll工業級數控系統（可選配其他數控系統）。   適用行業： 職業學校數控教學，大專院校創新實驗室科技制作，創客中心，數控教學實訓等。   技術參數   定位精度   0.03mm   重復定位精度   0.02mm   最大鉆孔直徑   13mm   最大銑削直徑   16mm   工作臺尺寸   400mm*90mm   X/Y/Z行程   210mm/95mm/200mm   T型槽：數量-寬度   3-12mm   主軸端面至工作臺距離   70-270mm   主軸中心至立柱面距離   167mm   主軸錐度   MT3（選配電主軸按其實際錐度）   絲桿   高精度滾珠絲桿   電子手輪   4軸三檔電子手輪   主軸轉速范圍   100-2500 轉/分鐘（選配高速電主軸可達24000轉/分鐘）   快速移動速度   5000mm/min（選配伺服電機可達10000mm/min）   主軸電機功率   350W（選配高速電主軸可達2.2KW）   數控分度頭(第四軸)   支持數控分度頭（選配）   使用電壓   220V/50Hz   機床尺寸   845mm*580mm*850mm   包裝尺寸   950mm*680mm*950mm   凈重 / 毛重   100KG/120KG   數控系統   Xendoll 工業級數控系統（可選配其他數控系統）   隨機配件： 鉆夾頭1個、鉆夾頭鑰匙1把、鉆夾頭鎖緊螺桿1個、T型螺母2個、內六角扳手1套、雙頭扳手1套、塑料油壺1個、鉤頭扳手1把、頂桿1件，保險絲1個、平口鉗1臺、銑刀1把、鉆頭1支、單頭扳手1個、墊片2個，外六角螺栓2個，說明書1套。（配置不同或有細微區別，以實際為準）   可選配件： 彈性銑夾頭套件、組合壓板、快速平口鉗、6件套進口硬質合金刀、7件套HSS鍵槽銑刀、盤銑刀、偏心式尋邊器、數控分度頭（第四軸）、銑床底座等。（配置不同或有細微區別，以實際為準）

型號： C57 產品特點： 1、本機標配Xendoll工業級數控系統，采用32位高性能工業級CPU構成控制核心，實現μm級精度運動控制，系統功能強，性能穩定，界面顯示直觀簡明、操作方便。可根據用戶需求配其它主流數控系統，如廣數、凱恩帝等。 2、本機精度高、有保護罩、冷卻系統，可自動車削各種回轉表面，如圓柱面、圓錐面、特形面等，并能進行車螺紋、鏜、鉸加工，效率高、適用性強。 3、床身導軌經超音頻淬火后精磨，硬度高、鋼性好。床頭、導軌、床鞍、拖板尺寸厚。 4、床鞍經過工藝處理，移動輕快，減少床身導軌的磨損，避免爬行現象，精度高，便用壽命長。滾珠絲桿采用整體內循環絲桿，配對角接觸球軸承支承并預緊，導軌、絲桿等采用集中潤滑，具有運動靈活、減少熱變形、精度穩定的特點。 5、配有電子手輪，配四工位電動刀架，采用精密齒盤定位，重復定位精度高。 6、可選配伺服控制系統，響應速度快，加工安靜平穩，效率精度高。 7、可選配高級刀具，工件表面粗糙度可達Ra0.8。 8、可選配后置自動卡盤或者前置式自動卡盤及其自動進料裝置。 9、具備FMS柔性加工兼容性，可根據客戶需求進行自動化改造。 10、外型美觀大方，有良好的人機操作界面，操作使用方便。 11、主要加工材料有：鐵、銅、鋁等有色金屬材料。   適用行業：  五金加工廠的小零件加工，企業或高校的科研開發，首板制作，同時也可以用于高校或職業院校數控。   技術參數   定位精度   0.03mm   重復定位精度   0.02mm   最大回轉直徑   210mm   中心高   105mm   X軸行程   80mm   Z軸行程   280mm   尾座行程   50mm   主軸轉速   300~1750rpm±10%（無極調速）   快速移動速度   5000mm/min（選配伺服電機可達10000mm/min）   電動刀架工位數   4工位   刀架角度   360 °   刀具回轉精度   0.005mm   主軸通孔   20mm（選配氣動卡盤無通孔）   卡盤最大夾持尺寸   100mm（選配氣動卡盤按實際需求定制）   X\Z軸電機最大扭矩   2 N.m(選配伺服電機或有不同)   冷卻系統   水冷，系統M代碼控制   車螺紋功能   公制/英制   主軸孔錐度   MT#3   尾座孔錐度   MT#2   主軸電機功率   500W（可選配1.1KW）   使用電源   AC220V/50Hz   電子手輪   4軸三檔電子手輪   絲桿   C3級滾珠絲桿   凈重/毛重   145/160kg   外型尺寸（長×寬×高）   1000mm*700mm*580mm   1000*700*1470mm（含底座）   包裝尺寸   1100mm*800mm*680mm（不含底座）   數控系統   Xendoll 工業級數控系統（可選配其他數控系統）   隨機配件： 三爪卡盤鑰匙1把、呆頂尖2個、內六角扳手1套、塑料油壺1個、雙頭扳手1套、卡盤反爪3件、電控箱鑰匙2把、螺絲刀2把、勾頭扳手1把、機夾刀柄車刀1套、說明書1套。（配置不同或有細微區別，以實際為準）   可選配件： 鉆夾頭、活絡頂尖、機夾刀柄車刀、四爪卡盤帶法蘭、車床底座等。（配置不同或有細微區別，以實際為準）

型號： C31 產品特點： 1、床身使用優良鑄鐵材料鑄造，經超音頻淬火后精磨，保證機器加工剛性與精準度，機器堅固穩定耐用。 2、本機標配Xendoll 工業級數控系統（可選配其他數控系統），預留有第4軸接口，可加裝第四軸，實現四軸聯動。 3、兼容FANUC、三菱等標準G代碼和多種CAM軟件（MasterCAM、UG等）；支持強大的B類宏解析功能，方便用戶開發自己的運動控制程序。 4、X、Y、Z軸采用高精度研磨滾珠絲桿，配置集成一體化潤滑系統，配有工件冷卻系統；配備電子手輪，方便靈活操作，數控系統具備自動分中、對刀儀等多種對刀方式。 5、可以直接用第三方編程軟件圖形生成程序(圖形化編程)，也可以手工編寫程序代碼。 6、配備高精度主軸電機（可選配2.2KW水冷電主軸，實現24000轉/分鐘高轉速），主軸轉速采用G代碼控制。 7、可選配伺服電機，精度更高，高速性能好，低速運行平穩，響應時間更短。 8、可選配數控分度頭（第四軸），加工更復雜的零件，數控分度精度零回差，定位精度達0.005mm。 9、加工材料廣泛：鐵、銅、鋁、塑料等材料。 10、可選配特殊配件及各種夾具功能更強大，使用更靈活。   適用行業：  五金加工廠的小零件加工、樣品制做，企業或高校的科研開發，創客創新實驗室，同時還可以用于高校或職業院校數控技術培訓教學等   技術參數   定位精度   0.03mm   重復定位精度   0.02mm   最大鉆孔直徑   13mm   最大鎖刀直徑   16mm   最大銑削直徑   50mm   工作臺尺寸   450mm*160mm   X方向行程   300mm   Y方向行程   175mm   Z方向行程   270mm   T型槽數量-寬-間距   3-12mm-50mm   主軸端面至工作臺距離   115-385mm   主軸中心至立柱面距離   235mm   主軸錐度   MT3（選配電主軸按其實際錐度）   主軸轉速范圍   300-3500轉/分鐘 (選配高速電主軸可達24000轉/分鐘)   快速移動速度   6000mm/min（選配伺服電機可達10000mm-12000mm/min）   主軸電機功率   1.1KW（選配高速電主軸可達2.2KW）   使用電源   AC220V/50Hz   凈重/毛重   300KG/350KG   冷卻系統   配有冷卻系統   電子手輪   4軸三檔電子手輪   數控系統   Xendoll 工業級數控系統（可選配其他數控系統）   數控分度頭(第四軸)   支持數控分度頭（選配）   精度檢測設備   采用雷尼紹激光干涉儀精確檢測   機床尺寸   900mm*950mm*1750mm   包裝尺寸   1100mm*1040mm*2000mm   隨機配件： 鉆夾頭鑰匙1把、鉆夾頭1個、鉆夾頭錐柄1個、快速平口鉗1臺、外六角螺栓2個、墊圈2個、T形螺母2個、內六角扳手1套、雙頭扳手1套、螺絲刀2把、塑料油壺1個、套筒扳手2把、鉆頭1個、銑刀1把、拉桿1支、說明書1套。（配置不同或有細微區別，以實際為準）   可選配件： 彈性銑夾頭套件、快速平口鉗、組合壓板、6件套進口硬質合金刀、7件套HSS鍵槽銑刀、偏心式尋邊器、盤銑刀、數控分度頭（第四軸）等。（配置不同或有細微區別，以實際為準）

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實驗內容   該設備可進行廣泛的測量和演示。提供的模型和儀器的選擇包括： 繞機翼和圓柱體的流動可視化研究 不同迎角下機翼周圍壓力分布的測量 氣缸周圍壓力分布的測量  帶前緣縫和后緣襟翼的機翼升力和阻力測量 使用皮托靜壓管和偏航探頭測量速度和壓力分布 不同形狀但相同赤道直徑模型的阻力測量機翼顫振的演示 使用皮托靜壓管和傾斜壓力計校準風洞速度指示器 用尾跡測量耙研究圓柱或機翼后的尾跡   描述 Armfield風洞操作簡單、安全。提供完整的獨立設施，安裝在腳輪上，便于移動。主要設備包括帶有雙部件平衡系統和風速指示器的風洞。 空氣通過精心設計的收縮進入試驗箱，然后是鋁蜂窩流動矯直器，設計確保空氣流動在大小和方向上穩定，并具有平坦的橫向速度分布。 出口端的低角度擴散器有助于試驗段的流動穩定性。五葉片風機位于擴散器段的出口處。風扇由變頻器速度控制單元提供的交流電機驅動，可順利控制空氣速度。 平行八角形試驗箱由透明丙烯酸制成，可在軌道上縮回，以允許暢通無阻地接近模型。 雙組分天平由一對支承在刀刃上的天平組成，刀刃位于平行于和垂直于通道軸向中心的相互垂直軸上。施加在試驗模型上的力的升力和阻力通過沿天平臂滑動的砝碼進行平衡，直到達到零偏轉狀態。 以力為單位的刻度允許直接讀取升力和阻力。整個總成與一個簡單的充油減震罐相連。 模型安裝在工作箱內的天平上，帶有光標的量角器允許在風洞運行時快速準確地改變入射角。 風洞及其儀器的準確性使其適合本科生和簡單的研究工作 風洞內有各種各樣的配件可供使用。       C2-13: 多管壓力計組 一個可傾斜的壓力計板，配有20根管子、丙烯酸歧管和一個安裝在垂直桿上的儲液罐，以便在開始實驗之前將基準壓力計管水平的位置調整到方便的高度。 刻度長度為370mm，可容納290mm水位計的壓力測量。 通用煤油壓力計適用于需要壓力測量（煤油供應）的許多Armfield型號附件。     C2-14: 壓力翼、氣缸、尾流測量、耙和流量可視化套件 機翼剖面基于NACA 0015機翼剖面，弦長為100mm。十一個與機翼表面完全齊平的測壓孔分布在外形周圍，并配有設計用于連接到多管壓力計C2-13的撓性管。所有管道都安裝在機翼內，以避免干擾氣流。 機翼位置可以調整，并且兩個端板中的一個有刻度，以便直接讀取迎角。   C2-14 包括： 機翼或任何其他可選模型周圍的流動可視化。輕質繩線沿著模型周圍的流動輪廓移動，并顯示邊界層分離（分離）是否發生以及在何處發生。簡單的調整裝置可輕松改變捆繩的長度及其垂直和水平位置。一個18管尾跡測量耙與一個25毫米直徑的圓柱體其尾跡與機翼尾跡進行比較。.       C2-15: 帶槽和襟翼的機翼 按照NACA 0015剖面精確加工的機翼配備有可調節的前緣槽和后緣活門。63毫米的弦和250毫米的跨度。襟翼的角度偏轉和與機翼的間隙可調。 可根據NACA數據（未提供NACA詳細信息）檢查升力曲線斜率（經縱橫比校正）、最大升力和最大阻力等實驗結果。       C2-16: 皮托靜壓管 該產品為直徑4mm的不銹鋼管，帶有夾頭式安裝卡盤，以便于在整個工作箱內完全移動。 由Prandtl設計，可在不超過偏航角至少5度的情況下進行可忽略的校正。 與偏航探頭C2-17一樣，該儀器設計用于對速度和壓力分布感興趣的其他模型。多管壓力計C2-13用于監測壓力讀數。        C2-17: 偏航探頭   直徑4mm的不銹鋼管，帶有夾頭式安裝卡盤，以便于在整個工作箱內完全移動。   三孔式，帶有中心孔，用于測定總壓力。配有一個帶固定螺釘的校準塊，允許在風洞中進行校準。多管壓力計C2-13用于監測壓力讀數。       C2-18: 可選阻力模型    五種型號，設計安裝在升力和阻力天平中，所有型號均具有相同的赤道直徑：     球形   半球形，凸向氣流方向   半球形，凹向氣流方向   圓盤形   流線形   提供備用支撐桿用于阻力校準。   C2-19: 壓力缸 直徑50mm的拋光圓柱，在0°和180°之間的十個間隔處，有19個等距的攻絲點。該模塊垂直安裝，通過氣缸的壓力分接點連接到一系列適用于多管壓力計（C12-13）的軟管上。   C2-20: 顫振機翼 顫振機翼由實心輕木制成，為符合NACA 0015規范的二維對稱機翼。 機翼有鋁制端板，每個角由兩個彈簧支撐。八個懸架彈簧模擬真實三維機翼的彎曲和扭轉結構特征。 攻角可調。顫振風速可通過實驗確定，并與計算值進行比較。   傾斜壓力計 風洞空氣速度顯示在傾斜壓力計上，以米/秒為單位進行校準，連接到圍繞在試驗箱上游端的歧管上。連接至歧管的四個等距靜態孔口將安裝在試驗箱模塊產生干擾影響的可能性降至最低。   訂購規格   用于研究亞音速空氣動力學的獨立風洞，配備雙部件平衡系統和空氣速度指示器 特點:   - 收縮和擴散器:   精密玻璃纖維模塑件   - 試驗箱: 透明亞克力，可縮回以允許接觸模型 - 可在風洞運行時調整模型 - 風扇：工作箱下游的變速電機驅動裝置，允許在0和26ms-1之間無級控制空速 - - 平衡：升力和阻力 升力 - 7.0N, 阻力 - 2.5N, 靈敏度 ±0.01N - 風速：直接校準的傾斜壓力表上顯示，單位為 m/s - 支撐結構: 一個堅固的鋼框架，包括工作面，并配有腳輪便于移動 適合本科生和簡單的研究工作  工作箱：304mm寬x 304mm高x 457mm長（八角形橫截面)    收縮面積比: 3:1  電機功率: 1.5kW  提供用戶操作手冊  可選型號和設備允許: - 繞機翼和圓柱體的流動可視化研究 - 測量不同迎角下機翼周圍或圓柱周圍的壓力分布 -帶前緣縫和后緣襟翼的機翼升力和阻力測量 -使用皮托靜壓管和偏航探頭測量速度和壓力分布 -不同形狀但相同赤道直徑模型的阻力測量 -機翼顫振的演示 -使用皮托靜壓管校準風洞速度指示器 -用尾跡測量耙研究圓柱或機翼后的尾跡

C30 – 計算機控制的風洞使用戶能夠在空氣動力學領域進行高級研究，包括邊界層實驗、流動可視化、壓力分布、湍流研究，并提供開發自行設計的空氣動力學剖面進行測試的可能性。風洞具有計算機控制、遠程操作、數據記錄和實時繪圖等突出特點。由于透明材料的工作部分結構和所有組件的緊湊設計，該系統還受益于每個被測模型的清晰可視化。實驗內容通過測量總水頭分布研究平板上邊界層的發展圍繞機翼的流動可視化研究在不同攻角下測量機翼周圍的壓力分布測量氣缸周圍的壓力分布帶前緣狹縫和后緣襟翼的機翼升力和阻力的測量使用皮托管和偏航探頭進行速度和壓力分布測量測量不同形狀但共同赤道直徑的模型的阻力機翼顫振演示使用皮托管和傾斜或電子壓力計校準風洞速度指示器使用尾流測量耙研究圓柱或機翼后面的尾流邊界層現象的演示根據實驗需要額外的附件 技術規格   -用于進行空氣動力學實驗的獨立亞音速風洞 - 風洞安裝在帶輪子的鋼基座上，便于移動 - 工作段長度為310mm × 310mm和600mm - 該裝置作為一個開路系統運行 - 變頻器控制的交流吸風風機，將氣流拖過工作區段 - 精確的速度控制高達40米/秒 - 該管道采用了蜂窩狀流動矯直器，以使流動方向均勻 - 工作部分包括三個在其頂部部分的抽頭，以納入皮托管。它們位于工作段的開始處，處于測試位置的模型的上游和下游 - 所有可選的和自建的模型都通過一個直徑160mm的圓形艙口插入。提供的每個配件都內置在獨立的艙口，其中包括一個角度尺度，使模型可以手動旋轉到已知的角度 線性速度 0-40m/s   工作部分 長: 600mm 寬: 310mm 高: 310mm 軸流式通風機功率 約4kW 風扇轉速 3000rpm         測量范圍 壓力計: 0-250mm H20 風速: 0-40m/s 傾角: +/-  180° 升力: +/- 10N 拖曳力: +/- 10N 俯仰力矩: +/-  3N     總體尺寸 長     3.785m 寬 0.990m 高 1.930m 包裝 體積 7.95m3 毛重 665kg   特征 - 堅固的設計，高質量的材料制造，延長產品壽命 - 通過軟管和快速釋放接頭連接到主底座單元 - 該裝置配有輪子，便于移動;這些可以拆除，并將機組固定在地板上進行永久安裝 - 機組提供了完整的手冊，包括以下部分:安全，安裝，設備圖表和規格，例行維護，操作和指導實驗

軟件所含缺陷的風險或數目是合理安排軟件測試資源，提高軟件測試效率，衡量軟件設計及開發質量的關鍵信息，應用模式識別技術對軟件所含缺陷進行有效預測將對我國航空工業軟件測試工作從被動測試到主動測試的轉變起到積極的作用。對軟件所含缺陷進行風險或定量預測，其根本技術在于利用以往軟件缺陷數據，構建軟件內在信息和軟件缺陷信息之間的映射關系函數。 軟件缺陷數據具有如下特點：軟件度量信息冗余；軟件缺陷數據分布及其不平衡；軟件缺陷數據易含有不準確數據（如不準確的缺陷量）對于模型構建來說就是噪聲數據；軟件缺陷數據維度高，復雜度高等。該技術的廣泛使用，將對我國航空工業中的軟件測試工作，從傳統的被動測試向主動測試，合理安排有限的測試資源，提高測試效率，從而提高軟件質量起到重要作用。

本發明公開了一種基于機器視覺的浮法玻璃缺陷在線檢測裝置。光源為紅色發光二極管，光源柜位于被測玻璃下方，光源柜頂部狹縫與玻璃的行進方向垂直。攝像機組位于被測玻璃上方，控制柜內設置有客戶機組、工業交換機和信號濾波器。客戶機組設置有 n 臺帶圖像采集卡的客戶機，客戶機分別與攝像機組中的攝像機連接，信號濾波器分別與光電編碼器和各客戶機相連，光電編碼器安裝在被測玻璃上。打標機位于被測玻璃的上方，打標機與服務器相連，服務器控制打標機工作，并將缺陷信息錄入產品缺陷數據庫，并輸出統計報表。本發明裝置能夠對浮法玻璃生

本實用新型公開了一種用于大容積平底容器底板缺陷全方位檢測的機器人，包括機身，安裝在機身下方的行走裝置以及安裝在機身一端部的檢測裝置；行走裝置由安裝在機身上的四個獨立運動的麥克納姆輪機構構成；檢測裝置主要由與超聲波發生器連接的超聲波探頭和超聲波探頭調節機構組成；超聲波探頭調節機構包括帶動超聲波探頭沿水平方向左右移動的第一調節機構和調節超聲波探頭高度使超聲波探頭與被檢測容器底板表面貼合進行檢測的第二調節機構。該機器人不僅能夠實現對被檢測容器的全方位缺陷位置檢測，而且能夠避免因超聲波方向與缺陷方向不垂直導致的反饋信號強度低造成的漏檢，提高檢測準確度。