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面向混流生產車間的異構AGV路徑規劃與任務調度系統開發
需求名稱：面向混流生產車間的異構AGV路徑規劃與任務調度系統開發
懸賞金額：15萬元
發榜企業：珠海市格努科技有限公司
產業集群：智能機器人產業集群
需求領域：自動化與智能控制技術
技術關鍵詞：異構AGV路徑規劃、任務調動系統、智能物流
珠海市格努科技有限公司
2021-10-29
一種高分子聚合物微流控芯片的制備方法
本發明涉及一種微流控芯片制作技術，主要用于高分子聚合物材質微流控芯片制作，其特征在于利用CNC雕刻機直接加工微流控設備，即利用數控軟件進行微流控芯片的通道設計，得到相應的雕刻路徑，編寫雕刻用代碼；將雕刻代碼導入控制CNC雕刻機的軟件中，對要進行制作的高分子聚合物材料進行制作；圖案制作結束后，根據不同要求，封接芯片，即可得到功能化的微流控設備。
成果亮點
技術特點：極大的降低高分子聚合物微流控芯片的制作成本，簡單易用，快速制備，有利于芯片的大批量生產，并能靈活的調節芯片微通道深度，有利于實現微流控芯片器件的功能多樣化，克服了現有技術制作微流控芯片設備成本高、制作效率低、難以實現芯片通道深度多樣化的缺點，排除了人為因操作熟練程度造成的偏差和人力的消耗。
蘭州大學
2021-01-12
集成電路板（PCB）微型納米晶硬質合金鉆頭
成果描述：針對微鉆在使用過程中失效的主要形式和原因，納米粉在燒結成微鉆硬質合金的過程中，出現WC晶粒異常長大，帶來性能的明顯降低這個問題，研究了添加特種晶粒長大抑制劑的作用和燒結過程優化研究。現已能批量生產Ф3.75標準微鉆生產用納米晶硬質合金棒材，該棒材強度高、硬度高、壽命長、加工性能好、實物質量水平已達同類產品（三菱、東芝、SANDVICK）的先進水平。市場前景分析：硬質合金生產廠家生產納米硬質合金制品，特別是為國內需求量巨大的高密度印制電路板鉆孔用微鉆的硬質合金棒材的生產。 2005年消耗量超過1000萬只的PCB企業有16家，超過500萬只的企業近40家。國內PCB行業2005年消耗微鉆總量在4億只以上，采購資金超過40億元，微鉆使用壽命短和鉆機換刀頻繁已成為制約整個PCB業提升利潤空間和產出效率的瓶頸。市場迫切需要鉆孔質量好、使用壽命高、價格適中的PCB微鉆產品。目前國內PCB微鉆生產用硬質合金棒材每年需求量約200萬公斤，一半以上需要進口，需求量巨大。與同類成果相比的優勢分析：橫斷面彎曲強度 /MPa≥3500 硬度/HRA≥92.5 WC晶粒度/μｍ﹤400nm 金相組織為A02B00C00 密度 /g/cm3≥14.4 國內領先。
四川大學
2021-04-11
具有人工磁導體反射板的抗金屬RFID標簽天線
本實用新型公開了一種具有人工磁導體反射板的抗金屬RFID標簽天線。一般常用的RFID天線常采用偶極子結構，這類RFID天線使用在金屬材質的物品上時，由于金屬的反射相位為180°的特性，天線輻射的電磁波會被反射波消減，造成增益下降；并且由于天線與金屬之間的近場耦合，天線阻抗會受到嚴重影響，造成能量效率下降。本實用新型針對標簽天線應用在金屬物品上的場合，使用彎折型偶極子標簽天線，設計一種人工磁導體結構放置于天線背面作為天線的反射板，從而改變背向反射特性，增大天線增益，同時減弱金屬對天線阻抗的影響，最終提高標簽天線的閱讀距離。
浙江大學
2021-04-13
一種膨脹珍珠巖保溫板及其制備方法
本發明公開一種膨脹珍珠巖保溫板及其制備方法，具體是：先將無醛膠加入水中攪拌均勻后，加入水泥、速凝劑和憎水劑攪拌均勻得到的漿料中；接著將膨脹珍珠巖和木纖維倒入漿料中，攪拌得到保溫板混合料；最后將保溫板混合料裝入模具，壓制成型后迅速脫模，坯料在自然條件下養護6～10h即可。該制備方法無需高溫燒結，生產工藝簡單，能夠快速脫模，養護條件簡單，生產成本經濟低廉，保溫板性能優良，具有很好的商業前景
安徽建筑大學
2021-01-12
一種板砌體墻體組合梁托換加固結構
本實用新型公開了一種板砌體墻體組合梁托換加固結構，涉及砌體結構墻體加固技術領域，緊貼在需要托換加固的砌體墻體表面上的加固鋼板；若干間隔設置在所述加固鋼板上的用于將所述加固鋼板緊固在需要托換加固的砌體墻體上的對拉螺栓；本實用新型的鋼板磚砌體組合梁托換加固結構有效地增大原砌體結構墻體托換成組合梁后的強度和整體剛度以及承載能力；本實用新型的加固鋼板、槽鋼和對拉螺栓組件采用工廠化制作，現場安裝，機械施工程度高，施工簡便，造價低；利用結構膠填充需要加固的砌體結構墻體與加固鋼板之間形成的空隙，不但改善了墻體的受
安徽建筑大學
2021-01-12
新型無膠中高密度纖維板生物合成技術
本技術基于生物預處理技術，以秸稈、木屑等農林固廢為原料，通過白腐菌的生物降解與轉化過程實現對秸稈、木屑的無膠沾粘，并通過簡單熱壓工藝即制備出無膠沾粘劑中高密度纖維板。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
纖維板以低制備成本、高資源利用率等優勢快速占據人造板產業市場，但由于木材來源日益匱乏，且在常規生產過程中含甲醛膠黏劑的添加而導致原料短缺、成本高昂、甲醛污染等問題。開發可持續、清潔、低耗的纖維板材合成技術迫在眉睫。本技術基于生物預處理技術，以秸稈、木屑等農林固廢為原料，通過白腐菌的生物降解與轉化過程實現對秸稈、木屑的無膠沾粘，并通過簡單熱壓工藝即制備出無膠沾粘劑中高密度纖維板。
【技術優勢】
1、使用秸稈、木屑等農林固廢替代原木和次小薪材，節省成本、來源廣泛，實現可持續化；
2、 采用生物法代替化學沾粘劑產生無膠沾粘，拒絕環境污染因子，溫和、環保與低耗；
3、所制備的中高密度纖維板滿足纖維板國家標準；
4、制備的中高密度纖維板具有良好的耐火性。
華中科技大學
2022-07-27
一種可截流初期雨水的帶翻板雨水口
本實用新型涉及一種可截流初期雨水的帶翻板雨水口。該可截流初期雨水的帶翻板雨水口，包括雨水井、覆蓋在雨水井上端口的進水篦以及開設在雨水井靠近下端位置的雨水管道與污水管道，所述雨水井的底端固定安裝有將雨水井分為兩部分的隔離墻壁，所述雨水管道與污水管道分別位于隔離墻壁的兩側；所述隔離墻壁的上端活動安裝有可在隔離墻壁兩側翻轉的轉板，所述轉板與雨水管道同側的下端面固定安裝有集水箱，所述轉板與污水管道同側的下端面固定安裝有重物塊；所述雨水井的內壁固定安裝有的擋板；該可截流初期雨水的帶翻板雨水口，結構簡單，制造成
安徽建筑大學
2021-01-12
茶園的基于光伏板發電的大面積遮光裝置
本實用新型公開了一種茶園的基于光伏板發電的大面積遮光裝置，包括多個豎直支架，在各豎直支架的頂端均設有太陽能光伏板，各太陽能光伏板的下端均設有集水槽，驅動鋼索環繞于兩邊側的換向輪上，豎直支架上設有驅動軸，驅動軸上設卷線套筒，相鄰的豎直支架之間均設有遮陽網，遮陽網右端固定連接在相應的豎直支架上部，左端連接在滑動桿件上，各滑動桿件通過各自的拉桿夾固定于鋼索上，在遮陽網的下面設有托幕線，在遮陽網的上面設壓幕線，定位導向夾中部的夾子夾設于滑動桿件上、上部的孔穿設所述壓幕線、下部的孔穿設所述托幕線。本實用新型適合大面積使用，收放靈活、快捷，且能夠有效利用陽光進行發電，收集雨水用于茶園灌溉。
浙江大學
2021-04-13
一種帶十字板的吸力式沉箱基礎
本發明公開了一種帶十字板的吸力式沉箱基礎，包括負壓筒，所述負壓筒下端開口，所述負壓筒的上端設置有封蓋，所述封蓋上設置有排水閥，所述排水閥與負壓筒的內腔連通；所述負壓筒內設置有若干層十字板；沉箱基礎貫入過程中，十字板所在平面呈豎直狀態，沉箱基礎貫入完成后，十字板所在平面由豎直狀態轉到水平狀態。本發明提供一種帶十字板的吸力式沉箱基礎，解決了吸力式沉箱基礎在長期豎向荷載作用下，孔隙水壓力消散后承載力降低的問題。
東南大學
2021-04-14