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本發(fā)明公開了一種基于非均布并聯(lián)機構的水果采摘裝置。包括定平臺、四臺電機、四組控制臂、動平臺、末端采摘機構和控制系統(tǒng)；定平臺豎直放置，四臺電機均經各自的控制臂與位于定平臺前方的動平臺相連接，動平臺前部安裝有用于采摘水果的末端采摘機構，四臺電機和末端采摘機構均與控制系統(tǒng)連接。本發(fā)明可任意角度控制末端采摘機構對水果的位置定位，任意角度摘果，大大減小采摘機構的慣性和增加采摘機構的精確性；采摘時能減少水果損傷，具有靈活、精確、快速、低損傷的水果采摘優(yōu)勢。

本發(fā)明公開了改進Crypten?MFCC的非侵入式負荷監(jiān)測方法，針對非侵入式負荷監(jiān)測NILM信號的頻域特性，采用線性濾波器組替代Mel濾波器，動態(tài)調整對數(shù)能量基準并優(yōu)化離散余弦變換DCT系數(shù)提取，融合差分特征與時域統(tǒng)計量，提高狀態(tài)識別精度；結合Crypten框架對支持向量機SVM模型進行加密訓練，基于安全多方計算協(xié)議實現(xiàn)多方數(shù)據(jù)協(xié)同建模，通過加密梯度共享完成參數(shù)更新，確保數(shù)據(jù)與模型隱私。進一步引入二進制秘密共享技術降低加密計算復雜度，結合交叉驗證動態(tài)優(yōu)化參數(shù)，實現(xiàn)高效實時分類。該方法在保障數(shù)據(jù)隱私的同時，提升監(jiān)測精度與效率，適用于智能電網、家居等場景的設備監(jiān)測與管理。

本項目實現(xiàn)自然視覺監(jiān)控環(huán)境下單/多人的人臉檢測、跟蹤及識別。系統(tǒng)能實現(xiàn)單樣本條件下，完成視頻中所出現(xiàn)人物的身份判別，能應對自然監(jiān)控環(huán)境下的光照、姿態(tài)、表情變化及面部遮擋物的改變。目前，系統(tǒng)識別精度在千人庫小規(guī)模測試中達到 95%以上，識別速度為 25 幀/秒。系統(tǒng)主要特點在于： (1) 不同環(huán)境下的人臉特征點標記：以主動外觀模型為基礎，初始化后經過一組級聯(lián)回歸器的數(shù)次迭代來優(yōu)化標記點，最終得到足夠精度的標記點。方法能適應多姿態(tài)、多表情以及多種光照等自然環(huán)境下的人臉。 (2) 高效的有效人臉檢測、跟蹤及確認機制：在監(jiān)控視頻中，人臉在某些幀會出現(xiàn)模糊、嚴重遮擋而使得臉部特征嚴重缺失，此時所捕捉到的人臉已不適合進行識別。為此，通過建立高效的模糊及遮擋判別機制，自動拋棄原始檢測到的非人臉和非正常人臉，完成非連續(xù)幀多個人臉的有效跟蹤。 (3) 魯棒且具有區(qū)分度的人臉特征提取機制：考慮到校正后的人臉仍然與原始樣本人臉存在差距，從多個尺度從校正后的歸一化人臉中提取不變性特征，能適應多種環(huán)境改變，同時設計特征投影空間，進一步加強樣本區(qū)分度。 (4) 高速有效的識別確認機制：為提高識別的準確性，建立視頻識別序列中正確識別確認機制，通過 voting 方式，刪除序列中的誤識別，保留正確識別結果。 此外，為提高系統(tǒng)對人臉表情和眼鏡等遮擋物的適應性，正在進行二次版本的提升工作，目前已完成人臉表情歸正以及遮擋物自動摘除的仿真，部分仿真結果。

專利內容是本發(fā)明針對背景技術存在的缺陷，提出了一種釔鐵石榴石單晶薄膜及其液相外延制備方法，本發(fā)明得到的釔鐵石榴石單晶薄膜的鐵磁共振線寬很窄，達到了1Oe以下（0.4Oe），薄膜表面的粗糙度、晶格匹配、應力、含鉛量、雜相等都得到了較大的改善。

本發(fā)明提供了一種用于三層結構薄膜的接料裝置，包括接料底板，設置在接料底板的一相對兩側，用于提供粘結膠帶的粘結膠帶組件；設置在接料底板的另一相對兩側，用于對接薄膜整齊對位的膠帶糾偏組件；設置在接料底板上用于接料時固定對接薄膜的壓合組件；以及設置在接料底板上方用于夾持三層結構薄膜各層的夾持組件。本發(fā)明實現(xiàn)三層結構薄膜的分層對接，整個裝置結構簡單，操作方便，易于實現(xiàn)。

一種機械疊層ALSB/CIS薄膜太陽電池,屬于一種半導體薄膜太陽電池的結構設計,它是由ALSB頂電池機械疊合在CIS底電池上而成的雙結四端薄膜太陽電池。其中ALSB頂電池,指的是在CORNING 7459玻璃上先沉積N型摻鋁氧化鋅導電層,然后沉積氧化鋅高阻層,再沉積硫化鎘緩沖層,隨后沉積銻化鋁吸收層以及碳納米管涂層作為透明導電層,最后,沉積鎳/鋁柵線而制成的太陽電池;而CIS底電池,指的是在SODA LIME玻璃上沉積鉬,然后沉積吸收層硒銦銅,再沉積緩沖層硫化鎘,隨后沉積高阻氧化鋅和摻鋁氧化鋅,最后沉積與頂電池相同形狀和大小的鎳/鋁柵線而制成的太陽電池。采用上述結構的疊層電池,可以選擇性地吸收和轉化太陽光譜的不同區(qū)域的能量,擴展光譜響應的范圍,有效地提高薄膜太陽電池的轉換效率。

其他成果/n本發(fā)明公開了一種安裝在汽車進氣系統(tǒng)上的薄膜吸振器，用于消除由進氣系統(tǒng)引起的至少一種車內噪聲，所述汽車進氣系統(tǒng)包括依次連接的進氣管、空氣濾清器和出氣管，該吸振器包括開設在所述進氣管振動異常處的開孔以及密封覆蓋在所述開孔外側的薄膜，所述開孔的孔徑小于進氣管的直徑。本發(fā)明在不增加進氣系統(tǒng)降噪空間的前提下，以及合理的成本控制下，可以有效改善進氣系統(tǒng)低、中、高各頻率段噪聲。

  巨霍爾效應是納米鐵磁金屬顆粒薄膜中反常霍爾效應的巨大增強現(xiàn)象,是納米材料的新效應,本課題利用巨霍爾效應原理,制備出磁場靈敏度高達125AT、具有實用價值的新型的納米鐵磁金屬顆粒薄膜磁敏材料;并將顆粒薄膜應用于霍爾器件,替代現(xiàn)有的摻雜半導體活性層材料,制備出具有實用意義的新型霍爾器件原型。    本課題的研究,率先將納米體系的新效應巨霍爾效應原理應用于傳感器件領域,制備出具有實用價值的新型納米材料及微型霍爾器件,具有原始創(chuàng)新性。與傳統(tǒng)的半導體霍爾器件相比,基于納米鐵磁金屬顆粒薄膜巨霍爾效應的霍爾器件具有體積小、制備工藝簡單、高度集成、靈敏度高等優(yōu)點,因此具有更為重要的應用價值。特別是納米鐵磁金屬顆粒薄膜霍爾器件具有的工作溫度寬、溫度穩(wěn)定性能優(yōu)異、抗核輻射等優(yōu)點,在微弱磁場探測、航天器的精確定位、導航以及軍事裝備等方面都具有十分重要的用途,市場前景廣闊。   本課題利用巨霍爾效應原理,首次制備出磁場靈敏度高達125VAT、具有實用價值的新型的納米鐵磁金屬顆粒薄膜磁敏材料;并將顆粒薄膜應用于霍爾器件,替代現(xiàn)有的摻雜半導體活性層材料,制備出具有實用意義的新型霍爾器件原型。主要創(chuàng)新點有將稀磁半導體引入納米鐵磁金屬顆粒薄膜體系,替代絕緣體母體材料,使體系在厚度較小的情況下,仍能保持高溫鐵磁性;制備出不同種類的具有高靈敏和實用價值的納米鐵磁金屬顆粒薄膜磁敏材料;將具有巨霍爾效應的納米鐵磁金屬顆粒薄膜應用于傳感器件,替代現(xiàn)有的摻雜半導體活性層材料,制備出具有實用意義的新型霍爾器件。    主要創(chuàng)新點有將稀磁半導體引入納米鐵磁金屬顆粒薄膜體系,替代絕緣體母體材料,使體系在厚度較小的情況下,仍能保持高溫鐵磁性;制備出不同種類的具有高靈敏和實用價值的納米鐵磁金屬顆粒薄膜磁敏材料;將具有巨霍爾效應的納米鐵磁金屬顆粒薄膜應用于傳感器件,替代現(xiàn)有的摻雜半導體活性層材料,制備出具有實用意義的新型霍爾器件。相關成果已獲國家發(fā)明專利授權九項。    本課題的研究,將巨霍爾效應這一納米體系的新效應應用于器件領域,以納米鐵磁金屬顆粒薄膜替代現(xiàn)有霍爾器件的摻雜半導體活性層材料,是一個全新的技術,取得了多項具有原始創(chuàng)新性的技術成果,進一步推進了納米材料在新材料技術、電子信息技術等領域]應用    應用狀況:    與傳統(tǒng)的半導體霍爾傳感器件相比,基于納米鐵磁金屬顆粒薄膜巨霍爾效應的霍爾傳感器件具有體積小、制備工藝簡單、高度集成、靈敏度高等優(yōu)點,因此具有更為重要的應用價值。特別是納米鐵磁金屬顆粒薄膜霍爾器件具有的工作溫度寬、溫度穩(wěn)定性能優(yōu)異抗核輻射等優(yōu)點,在微弱磁場探測、航天器的精確定位、導航以及軍事裝備等方面都具有十分重要的用途，市場前景廣闊。