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MKRB-J3 并聯(lián)機器人基礎(chǔ)實訓(xùn)工作站
并聯(lián)機器人基礎(chǔ)實訓(xùn)站由六自由度并聯(lián)工業(yè)機器人，智能視覺系統(tǒng)，編程學(xué)習(xí)板，PLC控制系統(tǒng)以及一套實訓(xùn)工作臺，供料機構(gòu)、輸送流水線機構(gòu)、檢測機構(gòu)、料倉機構(gòu)、可實現(xiàn)對高速傳輸?shù)墓ぜM行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。實訓(xùn)站配套機器人編程軟件、PLC編程軟件，教學(xué)仿真軟件可進行仿真學(xué)習(xí)與程序編寫。
實訓(xùn)臺采用工業(yè)標準件設(shè)計，各組件均安裝在高強度鋁合金型材桌面上，機械結(jié)構(gòu)，電氣控制，執(zhí)行機構(gòu)相對獨立。通過此平臺可進行并聯(lián)關(guān)節(jié)機器人結(jié)構(gòu)、運動軌跡、算法分析與設(shè)計、控制原理、機器人視覺原理、PLC控制原理與編程、以及系統(tǒng)之間的通訊、檢測、交互控制理論、機器人編程與調(diào)試、I/O通訊、程序數(shù)據(jù)、PLC程序編寫、硬件連接、視黨系統(tǒng)調(diào)試、通訊方式設(shè)定等多方面操作學(xué)習(xí)，適合職業(yè)院校機器人基礎(chǔ)實訓(xùn)操作和本科院校的二次開發(fā)和深度學(xué)習(xí)。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
MKRB-J1 串聯(lián)機器人基礎(chǔ)實訓(xùn)工作站
串聯(lián)機器人基礎(chǔ)實訓(xùn)工作站由六自由度串聯(lián)關(guān)節(jié)式工業(yè)機器人，智能視覺檢測系統(tǒng)，編程學(xué)習(xí)板，PLC控制系統(tǒng)以及一套供料，輸送、裝配、倉儲機構(gòu)，可實現(xiàn)對工件進行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。實訓(xùn)站配套機器人編程軟件、PLC編程軟件、教學(xué)仿真軟件可進行仿真學(xué)習(xí)與程序編寫。
實訓(xùn)臺采用工業(yè)標準件設(shè)計，各組件均安裝在高強度鋁合金刑材桌面上，機械結(jié)構(gòu)，電氣控制，執(zhí)行機構(gòu)相對獨立，通過此平臺可進行串聯(lián)關(guān)節(jié)機器人結(jié)構(gòu)，運動軌跡，算法分析與設(shè)計，控制原理，機器人視覺原理，PLC控制原理與編程，以及系統(tǒng)之間的通訊、檢測、交互控制理論、機器人編程與調(diào)試、1/O通訊、程序數(shù)據(jù)、PLC程序編寫、硬件連接、視覺系統(tǒng)調(diào)試、通訊方式設(shè)定等多方面操作學(xué)習(xí)，適合職業(yè)院校、本科院校相關(guān)專業(yè)等課程的實訓(xùn)教學(xué)，適合自動化技術(shù)人員進行工程訓(xùn)練及技能比賽。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
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一種尖晶石錳酸鋰正極材料的制備方法
本發(fā)明涉及一種錳酸鋰正極材料的制備方法，特別是一種高倍率、高循環(huán)性能尖晶石錳酸鋰正極材料的制備方法，屬于能源材料領(lǐng)域；本發(fā)明以二氧化錳為原料，通過預(yù)處理獲得晶格摻雜的、同時含二氧化錳、三氧化二錳和四氧化三錳中任一種、兩種或三種結(jié)構(gòu)的前軀體，通過對前軀體價態(tài)的控制，來提高錳酸鋰結(jié)構(gòu)穩(wěn)定和性能。
四川大學(xué)
2021-04-11
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超重力場反應(yīng)器合成鈦酸鍶新技術(shù)
鈦酸鍶是一種電子工業(yè)的重要原料，主要用來制造自動調(diào)節(jié)加熱元件和消磁元器件，陶瓷電容器，陶瓷敏感元件，微波陶瓷元件等，尤其是高質(zhì)量納米鈦酸鍶可用來制造PTC熱敏電阻，晶界層電容器等電子元件，具有高性能、高可靠性和體積小等優(yōu)點。 早期的高壓瓷介質(zhì)電容器多為BaTiO3基陶瓷，但易受外界影響，加高直流偏置電場作用引起了極化，造成介質(zhì)電壓擊穿，同時介電常數(shù)隨著附加電場的增大而急劇下降，使電容量大幅度下降，而SrTiO3基陶瓷電容器克服了上述缺點，且具有介電損耗低，溫度穩(wěn)定性好等優(yōu)點，大有逐漸取代BaTiO3基陶瓷的趨勢。日本東京電學(xué)化學(xué)公司和太陽誘電公司用鈦酸鍶材料制成晶界型陶瓷電容器。在大電容量方面可與有機薄膜電容器相媲美，受到了人們的普遍重視。 鈦酸鍶的制備方法主要有高溫固相反應(yīng)法、水熱法、化學(xué)共沉淀法、溶膠-凝膠法和直接沉淀法等。國內(nèi)鈦酸鍶主要采用SrCO3和TiO2混合經(jīng)高溫反應(yīng)而制得的，產(chǎn)品質(zhì)量差，粒徑大，不能滿足電子工業(yè)對高質(zhì)量SrTiO3的需求。本技術(shù)采用超重力場結(jié)合直接沉淀法制備納米鈦酸鍶，利用超重力技術(shù)來強化反應(yīng)、微觀混和，控制鈦酸鍶晶體成核和生長等關(guān)鍵環(huán)節(jié)，因此生產(chǎn)高質(zhì)量的納米SrTiO3，市場前景廣闊，符合國家需求及科技發(fā)展趨勢。
武漢工程大學(xué)
2021-04-11
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一種從蘆根中提取游離氨基酸的方法
本成果以專利形式體現(xiàn)（專利號 201110359068.5 ），蘆根具有豐富的營養(yǎng)價值，其中氨基酸是基本營養(yǎng)元素，有特殊的價值。本方法從蘆根提取游離氨基酸將有利于食品加工企業(yè)從蘆根中獲得氨基酸。
遼寧大學(xué)
2021-04-11
一類抗耐藥菌新藥馬來酸環(huán)嘧耐平
一類抗耐藥菌新藥馬來酸環(huán)嘧耐平主要用于耐藥性病原菌（耐甲氧西林金黃色葡萄球菌MRSA）感染疾病的臨床治療。 該項目是已在美國生命與技術(shù)公司（Life & Technology Inc.US,遼寧利鋒科技開發(fā)有限公司在美國登記的公司）研究了4年后引進項目，與世界已知抗菌素的結(jié)構(gòu)母核不同，屬新的結(jié)構(gòu)母核。經(jīng)5步化學(xué)合成獲得的全新結(jié)構(gòu)的化合物，經(jīng)查新未見相關(guān)報導(dǎo)，已獲得中國發(fā)明專利申請，擁有全球獨占的知識產(chǎn)權(quán)，按新藥注冊分類為化學(xué)藥品1.1。原料藥和制劑的臨床前藥學(xué)、藥效學(xué)已經(jīng)完成，大部分毒理學(xué)試驗工作已經(jīng)完成，初步長期毒性初步實驗已經(jīng)完成，國家安評中心長毒實驗正在進行。 已經(jīng)完成的新藥研究包括：藥學(xué)（原料和制劑工藝研究、結(jié)構(gòu)確證、質(zhì)量研究、質(zhì)量標準、穩(wěn)定性研究等，長期穩(wěn)定性正在進行）；藥理學(xué)（體外、體內(nèi)活性研究，好于萬古霉素和環(huán)丙沙星）；毒理學(xué)（安平中心的LD50，初步的亞急性毒性、安全性藥理和特殊毒性試驗）；藥物動力學(xué)和作用機制研究等。 該項目獲得國家“十二五”規(guī)劃“重大新藥創(chuàng)制”重大科技專項
遼寧大學(xué)
2021-04-11
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海洋紫球藻聯(lián)產(chǎn)花生四烯酸與藻紅蛋白
-5,8,11,14-二十碳四烯酸，是屬于ω-6系列的一種人體必需的多不飽和脂肪酸(Polyunsaturated fatty acids，PUFAs)，具有廣泛的生物活性和重要的營養(yǎng)作用。ARA不僅是機體組織細胞膜的結(jié)構(gòu)成分，同時, 它也是內(nèi)循環(huán)系統(tǒng)和中樞神經(jīng)系統(tǒng)中起重要作用的前列腺素、環(huán)前列腺素和白三烯類等二十碳衍生物的直接前體。另外，ARA也是成熟母乳成分之一，它對嬰兒的視力和智力發(fā)育是必需的。因此，英國營養(yǎng)基金會和FAO/WHO推薦在嬰兒奶粉中添加DHA和ARA。ARA及其代謝產(chǎn)物的生理功效還包括：在細胞內(nèi)可發(fā)揮第二信使作用，參與造血和免疫調(diào)節(jié)，引起血管舒張，參與肝、膽多種功能的調(diào)節(jié)，引起炎癥反應(yīng)及參與神經(jīng)內(nèi)分泌和促進細胞分裂等。在水產(chǎn)動物營養(yǎng)方面，ARA是許多魚類幼體、對蝦幼體的必需脂肪酸，關(guān)系到幼體的生長發(fā)育和存活。餌料中添加ARA，可提高投喂動物的生長速度和存活率。藻膽蛋白是某些藻類特有的重要捕光色蛋白,早在上個世紀初,就曾報道在藍藻和紅藻中存在強烈熒光性的紅色、紫羅藍色和藍色蛋白質(zhì)。科學(xué)研究表明，藻膽蛋白是一種既可以作為天然色素用于食品、化妝品、染料等工業(yè)上，也可制成熒光試劑，用于臨床醫(yī)學(xué)診斷和免疫化學(xué)及生物工程等研究領(lǐng)域中。另外，還可以制成食品和藥品用于醫(yī)療保健上，應(yīng)用范圍廣闊，具有很高的開發(fā)、利用價值。藻膽蛋白主要存在于藍藻、紅藻、隱藻和少數(shù)一些甲藻中 ,其主要功能是作為光合作用的捕光色素復(fù)合體 ,在一些藻類中藻膽蛋白也可以作為儲藏蛋白 ,以使藻類在氮源缺乏的季節(jié)得以生存。已知的藻膽蛋白主要可以分為以下4大類：藻紅蛋白(Phycoerythrin,PE)、藻藍蛋白(Phycocyanin,PC)、藻紅藍蛋白(Phycoerythrocyanin,PEC)、別藻藍蛋白(Allophyxoxyanin,APC)。
廈門大學(xué)
2021-04-11
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一種快速制備橄欖狀鎢酸鑭鈉的方法
本發(fā)明涉及無機材料和功能材料的加工制備工藝領(lǐng)域中一種快速制備橄欖狀鎢酸鑭鈉的方法，其采用簡單的水熱工藝，以鎢酸鈉和硝酸鑭為原料，硝酸鈉為添加劑，可在較短時間內(nèi)獲得大量產(chǎn)品。制備的鎢酸鑭鈉為薄片狀結(jié)構(gòu)自組裝成橄欖狀結(jié)構(gòu)，平均長度為4.5～5.5μm，腰部平均寬度為2.5～3.5μm。具有結(jié)晶度高、尺寸均勻、分散性好等特點。本發(fā)明操作步驟簡單，成本低，產(chǎn)物易清洗，適用于自動化大規(guī)模生產(chǎn)，具有廣泛的應(yīng)用前景。
安徽建筑大學(xué)
2021-01-12
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新型環(huán)境友好殺菌劑聚過氧丙烯酸 (PPAA)
1. 產(chǎn)品的技術(shù)指標、參數(shù)(a) 產(chǎn)品外觀： 淡黃色透明液體
南京工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
高粘度溶劑型丙烯酸酯膠粘劑
丙烯酸酯類膠粘劑是廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)的一種粘合劑。 本項目制備的高粘度丙烯酸酯類膠粘劑采用特殊的聚合方法，膠液粘度
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12