電動履帶式噴藥車運(yùn)動與作業(yè)控制系統(tǒng)
本實(shí)用新型電動履帶式噴藥車運(yùn)動與作業(yè)控制系統(tǒng),適用于無人駕駛的電動履帶式噴藥車,能夠?qū)崿F(xiàn)無線傳遞/接收指令模式,在靈活控制電動履帶式噴藥車運(yùn)動軌跡的基礎(chǔ)上,同時(shí)具有噴藥啟停與藥液余量檢測、報(bào)警等功能。包括有管理與動作控制單元、左/右履帶運(yùn)動控制單元。管理與動作控制單元具有中央處理器,以及與中央處理器連接的噴藥電磁閥驅(qū)動模塊,串口通信模塊,第三CAN總線模塊和第三信號調(diào)理電路;所述的左履帶運(yùn)動控制單
青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-01-12