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本技術(shù)成果涉及呼吸生理醫(yī)學(xué)研究領(lǐng)域，研發(fā)了一種模擬人肺自 主呼吸運(yùn)動(dòng)的裝置及控制方法。本裝置包括模擬肺腔、彈簧、牽拉 繩、流量傳感器、顯示觸摸屏、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、直流伺服電機(jī)及控制電 路等組成。其中由顯示觸摸屏輸入吸呼比、呼吸頻率、潮氣量和肺活 量等呼吸生理參數(shù)，流量傳感器檢測(cè)通過(guò)模擬肺腔換氣口的氣流量， 微控制器根據(jù)設(shè)定的呼吸參數(shù)及檢測(cè)到的流量信號(hào)觸發(fā)電機(jī)控制信 號(hào)，進(jìn)而電機(jī)控制牽拉繩的收線與放線動(dòng)作，最后控制模擬肺腔的呼 吸運(yùn)動(dòng)。

該工作提出了小分子受體的全新設(shè)計(jì)思路，以多環(huán)芳烴為核心，極大地縮短了光伏材料合成步驟，為發(fā)展高效、低成本的有機(jī)太陽(yáng)能電池提供了新的材料體系。

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XM-N5A高級(jí)宮內(nèi)避孕訓(xùn)練模型 ? 功能特點(diǎn)： ■ XM-N5A高級(jí)宮內(nèi)避孕器訓(xùn)練模型采用高分子材料制成，仿真度高。 ■ 模型展現(xiàn)了子宮側(cè)切面，上有透明材料覆蓋，可清楚觀察宮內(nèi)避孕器的插入和放置過(guò)程。

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2020年1月31日，海軍軍醫(yī)大學(xué)，清華大學(xué)及同濟(jì)大學(xué)等多單位合作在bioRxiv在線發(fā)表題為“The digestive system is a potential route of 2019-nCov infection: a bioinformatics analysis based on single-cell transcriptomes”的研究，該研究的目的是為了剖析表達(dá)ACE2的細(xì)胞組成和比例，并探索2019-nCov感染在消化系統(tǒng)感染中的潛在途徑，分析了肺，食道，胃，回腸和結(jié)腸單細(xì)胞轉(zhuǎn)錄組的數(shù)據(jù)集。 

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于呼吸困難度反饋的機(jī)器人肺康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，包括可穿戴式呼吸傳感監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和肺康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人，所述可穿戴式呼吸傳感監(jiān)測(cè)系統(tǒng)利用可穿戴式慣性傳感器、表面肌電傳感器、觸覺(jué)傳感器監(jiān)測(cè)患者呼吸信息，并利用電子鼻監(jiān)測(cè)患者的呼氣量和氣體流速，從而得到患者呼吸的阻滯情況，對(duì)患者的呼吸困難程度進(jìn)行量化處理。利用測(cè)得的患者呼吸困難度以及呼吸阻滯情況等生物力學(xué)信息，結(jié)合患者自身身體狀況以及對(duì)肺康復(fù)訓(xùn)練動(dòng)作的要求，指導(dǎo)肺康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人輔助患者進(jìn)行相應(yīng)的訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人和患者的實(shí)時(shí)交互，減輕患者康復(fù)訓(xùn)練的負(fù)擔(dān)，提高患者對(duì)康復(fù)訓(xùn)練的依存性。

本發(fā)明涉及一種在泡沫炭材料表面原位合成Si3N4涂層的方法，屬于新材料技術(shù)領(lǐng)域。其主要特點(diǎn)在于利用泡沫炭多孔結(jié)構(gòu)及Si3N4納米纖維復(fù)合體對(duì)自來(lái)水中顆粒及污染物的過(guò)濾和吸附功能實(shí)現(xiàn)軟凈水一體化功能。