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三自由度球心可調靈活眼
本實用新型涉及三自由度球心可調靈活眼，包括機架、眼球、球心調節桿和伸縮桿，眼球包括下半眼球與上半眼球，下半眼球與上半眼球固接，球心調節桿包括第一支撐桿和第二支撐桿，第一支撐桿下端與機架垂直固接，第一支撐桿上端與第二支撐桿下端螺紋聯接，第二支撐桿上端用球面副與下半眼球底端連接，伸縮桿下端用球銷副與機架連接，伸縮桿上端用球面副與下半眼球連接；三個伸縮桿圍繞球心調節桿均布。本實用新型具有空間三個轉動自由度的，靈活度高，易實現高速運動；將三個直線運動轉化為眼球的空間轉動，控制方便；球心調節桿增加靈活眼的工作空間，增加了其環境適應力。
四川大學
2017-12-28
CMOS可視芯片及其衍生產品―電腦眼
由西安交大開元集團自主開發的CMOS可視芯片是目前國際先進、國內領先的視覺芯片，具有集成度高、功能全、體積小、功耗低的特點。以CMOS可視芯片為核心部件的彩色電腦眼是新一代計算機圖像輸入器件，具有數碼相機、電子相冊、三維傳真、動態錄像EMAIL、網絡可視電話、視頻會議和智能遙控報警等多種功能。該項目已被列入國家高新年技術產業化示范工程。
西安交通大學
2021-01-12
XM-425眼球構造放大模型
XM-425眼球構造放大模型
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XM-425眼球構造放大模型在上頜骨上方將眼球水平切，由眼球壁鞏膜、脈絡膜上、下半側、角膜、晶狀體和玻璃體等7部件組成，顯示眼球壁鞏膜、角膜、虹膜、睫狀體、脈絡膜和視網膜的構造以及眼球內容物、眼球外肌、血管和神經等結構。
尺寸：放大5倍，17×14.5×12.5cm
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-424眼球解剖放大模型
XM-424眼球解剖放大模型（放大6倍）
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XM-424眼球解剖放大模型放大6倍，可拆分為7部件，將眼球縱切成兩部分，左半側的晶狀體與玻璃體為固定形狀，右半側的鞏膜可局部打開看到脈絡膜，眼球內部顯示睫狀體、視網膜以及視網膜剖面（視網膜神經層構造）等結構。
尺寸：放大6倍，21×13×15cm
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-427A眼眶及眼周解剖模型
XM-427A眼眶及眼周解剖模型
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XM-427A眼眶及眼周解剖模型放大2倍，顯示眶內的神經血管及其眶內眼器，包括眼球外形、視神經、眼外肌、淚腺以及展神經、睫狀神經、淚腺神經、額神經、鼻睫神經、動眼神經的分支、三叉神經的三個分支以及眼輪匝肌等，同時還可顯示鼻腔外側壁的結構，部分眼球血管的供應。
尺寸：放大2倍，30×28×23cm
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-430眼球的發生模型
XM-430眼球的發生模型
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功能特點：
■ XM-430眼球的發生模型由7部件組成，顯示眼球的外形結構發生變化過程。
■ 在前腦泡突出左右兩個眼泡，剝掉左半外胚層露出的眼泡并形成末端膨大部和較細的蒂。
■ 眼泡末端膨大內凹陷形成內外兩層眼杯，由于在發育過程中上面和兩側面生長快在眼杯下方出現一缺口即脈絡膜裂。（裂內有視網膜中央動靜脈通過）
■ 在胚胎六一七周，脈絡膜裂開始閉合眼杯形成完整的雙層球狀杯形體，杯口縮小成瞳孔眼杯前部發育形成視網膜盲部，后部發育形成視網膜視部。
■ 在胚胎四五周時覆蓋眼杯表面的外胚層局部增厚即晶狀板，在眼杯凹陷時晶狀體板即隨著突入眼杯內形成晶狀體凹。
■ 胚胎六周至三個月之間，自視網膜前部生成次級玻璃體纖維，排列整齊將杯內的原始玻璃體壓縮到中央部，這時玻璃體與眼球同時增長。
■ 四個月胎兒眼球解剖，眼杯周圍的中胚層分化出內外兩層后，外層致密的纖維形成鞏膜，內層疏松的形成血管膜即脈絡膜睫狀體和虹膜，玻璃體動脈穿過玻璃體。
■ 眼瞼和結膜的發生，眼瞼和結膜均來自表面外胚層在胚胎第五周開始時眼的周圍形成褶，褶的外層化成眼瞼皮膚，內層分化成結膜。
■ 尺寸：放大
■ 材質：玻璃鋼材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
大數據人工智能預測近視眼發展
利用十年百余萬次的近視眼醫學驗光大數據，揭示出真實世界青少年近視眼發生、進展與穩定的規律。在此基礎上，運用隨機森林算法進行機器學習，建立人工智能預測系統，可對近視進展趨勢進行個體化預測，3年內準確率達90%，10年內準確率達80%以上，也可提前8年有效預測高度近視，為近視眼的精準干預提供了科學依據。?開發出一套人工智能云平臺，提供高效的近視預測服務。通過訪問智能平臺，輸入前后兩次檢查的年齡和度數（間隔至少一年），即可預知10年內的近視度數變化與高度近視風險。 中山眼科中心近年來對近視眼進行了系統性的研究，不斷取得突破，產生了重大的社會影響和意義。
中山大學
2021-04-13
大尺寸超高清裸眼立體電視面板
該技術的裸眼立體顯示器采用視差照明式多視點裸眼立體顯示方式，支持一對立體圖像的信號格式，并且可以供多位觀看者同時自由觀看，平面立體兼容。立體顯示器可以在寬廣視場內（±45°）觀看立體圖像，無需佩戴任何輔助工具（例如立體眼鏡等），肉眼直接觀看。當顯示平面圖像時，顯示器具有高清晰平面顯示的畫面質量。換言之，該顯示器在顯示平面圖像時，顯示器可以切換成平面顯示模式，在此模式下，顯示器是一臺完全的普通的平面顯示器，其顯示性能（如分辨率、視角、對比度等）與普通
南京大學
2021-04-14
一種防抖、寬視野的仿生眼
本項目面向室內外環境下對目標和環境的可靠快速感知需求，突破高性能主動適應的混合穩像、動態目標快速搜索追蹤、智能探索感知的快速地圖創建和定位與場景理解關鍵技術，研制具有高穩定性、寬視野功能的仿生眼樣機一套，可實現快速追蹤動態目標，實現環境三維建模與場景理解，成果將為機器人智能化、自主化導航提供主動感知的新途徑。重點開展如下研究：
1）具有高穩定性、寬視野功能的仿生眼研制
研究仿生眼的結構高動態輕量化優化設計及優化的電機驅動方式，提出眼球各自獨立運動、眼頸協調的關節配置方案，研究多軸關節的實時同步控制，研究圖像傳感器、IMU傳感器及RGBD傳感器的硬件高精度同步方法及GPU加速方法，實現對環境的高精度時間同步視覺感知。
2）高性能主動適應的混合穩像算法
針對圖像抖動模糊問題，研究主動適應的機電混合穩像算法；結合姿態反饋信息通過眼頸關節協調進行適應性姿態調整去除低頻擾動，通過IMU及圖像時間序列進行相機6D位姿估計與濾波消除高頻擾動，實現主動適應混合穩像算法。
3)動態目標快速搜索追蹤算法
針對快速運動的視覺目標，研究基于深度強化學習和注意力機制的目標跟蹤算法；同時研究基于眼頸運動神經回路控制機理的眼頸協調優化視覺伺服跟蹤算法，使冗余眼頸關節實現優化協調運動，實現時間最優快速目標追蹤。
4）智能快速地圖創建和定位與場景理解
針對未知場景，基于雙眼RGB圖像序列及深度傳感器信息，生成仿生眼環境觀測的序列決策指令，實現更優更快的環境地圖創建。實現室外環境三維建模與場景理解。
北京理工大學
2022-04-08
一種防抖、寬視野的仿生眼
本項目面向室內外環境下對目標和環境的可靠快速感知需求，突破高性能主動適應的混合穩像、動態目標快速搜索追蹤、智能探索感知的快速地圖創建和定位與場景理解關鍵技術，研制具有高穩定性、寬視野功能的仿生眼樣機一套，可實現快速追蹤動態目標，實現環境三維建模與場景理解，成果將為機器人智能化、自主化導航提供主動感知的新途徑。重點開展如下研究：
1）具有高穩定性、寬視野功能的仿生眼研制
研究仿生眼的結構高動態輕量化優化設計及優化的電機驅動方式，提出眼球各自獨立運動、眼頸協調的關節配置方案，研究多軸關節的實時同步控制，研究圖像傳感器、IMU傳感器及RGBD傳感器的硬件高精度同步方法及GPU加速方法，實現對環境的高精度時間同步視覺感知。
2）高性能主動適應的混合穩像算法
針對圖像抖動模糊問題，研究主動適應的機電混合穩像算法；結合姿態反饋信息通過眼頸關節協調進行適應性姿態調整去除低頻擾動，通過IMU及圖像時間序列進行相機6D位姿估計與濾波消除高頻擾動，實現主動適應混合穩像算法。
3)動態目標快速搜索追蹤算法
針對快速運動的視覺目標，研究基于深度強化學習和注意力機制的目標跟蹤算法；同時研究基于眼頸運動神經回路控制機理的眼頸協調優化視覺伺服跟蹤算法，使冗余眼頸關節實現優化協調運動，實現時間最優快速目標追蹤。
4）智能快速地圖創建和定位與場景理解
針對未知場景，基于雙眼RGB圖像序列及深度傳感器信息，生成仿生眼環境觀測的序列決策指令，實現更優更快的環境地圖創建。實現室外環境三維建模與場景理解。
北京理工大學
2023-05-09