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有源三分頻陣列音箱-STRATOS 5000
STRATOS 5000采用三分頻揚聲器系統設計，系統由由1只3* 5"釹磁中音+9* 1""球頂高音的無源線陣列全頻音箱+1只內嵌4路輸入帶雙通道功率放大器的箱式調音臺的12"有源超低頻音箱+1只可調節高度的伸縮支架組成；音色清晰、細膩，低頻堅實有力，重量輕，攜帶方便。
音王電聲股份有限公司
2022-07-02
完全重力平衡的 6 自由度串聯式主手機器人
成果與項目的背景及主要用途： 近二十年來,機器人技術發展非常迅速,各種用途的機器人在各個領域廣泛獲 得應用。但我國在機器人的研究和應用方面與工業化國家相比還有一定的差距, 因此研究和設計各種用途的機器人特別是工業機器人、推廣機器人的應用是很有 現實意義的。在工業機器人的實際應用中,串聯機器人應用最為普遍,已經廣泛的 應用于生產中的機械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配等作業。 技術原理與工藝流程簡介： 一種完全重力平衡的 6 自由度串聯式主手機器人：分別固定在基座上的第一 關節驅動電機和第一關節軸；第一關節絲盤，通過回轉副可旋轉的連接在第一關 節軸的下端，所述的第一關節驅動電機的輸出軸通過傳動絲連接第一關節絲盤；天津大學科技成果選編 兩個吊架，分別固定連接在第一關節絲盤底部端面上的兩側；大臂關節軸，該大 臂關節軸的兩端部分別對稱的固定在所述的兩個吊架下端部；第二、三關節絲盤， 該第二、三關節絲盤的回轉中心固定連接在大臂關節軸上；平行四邊形驅動機構， 該平行四邊形驅動機構可旋轉的連接在大臂關節軸上，且底部連接腕部機構。本 項目能夠實現 6 自由度力感機器人的完全重力平衡，滿足力雅克比方程成立條件， 使主手機器人具有良好的靜態透明性，提高力感精度。 應用前景分析及效益預測： 全球工業機器人需求量保持在一個很高的水平，主要應用在汽車整車、汽車 零部件、電子電氣和化工、橡膠和塑料等領域，占比高達 60%。根據國際機器人 聯合會（IFR）統計，國際機器人市場于 2010 年開始恢復性增長，其中工業機器 人在 2011 年的全球市場銷量為 16.6 萬臺，銷售額 255 億美元。2011 年中國工業 機器人銷量達 22600 萬臺，位居世界工業機器人銷量排名第三位，僅次于日本、 韓國。據 IFR 估計，中國未來的工業機器人市場年需求量約為 100 萬臺，將成為 世界最大的工業機器人市場。該六自由度串聯機器人，可應用在焊接、搬運與裝 卸、涂漆、表面處理、切割等多個領域，應用前景巨大。 應用領域：焊接、搬運與裝卸、涂漆、表面處理、切割等行業 技術轉化條件（包括：原料、設備、廠房面積的要求及投資規模）： 按需要可購置國產設備或國外設備、廠房面積 1500~5000m2、具體廠房面積 和投資規模可視企業的情況和產品的批量規模而定。 合作方式及條件：合作方式可采取技術轉讓或協商。
天津大學
2021-04-11
一種光學干涉式重力儀中的閉環信號采集裝置
本實用新型公開的光學干涉式重力儀中的閉環信號采集裝置，具有穩頻激光光源、第一分束器、落體棱鏡、參考棱鏡、兩個平行設置的平面反射鏡、第二分束器、光電探測器、相位調制器以及PC上位機或者示波器。由光電探測器將落體棱鏡下落過程中采集的光信號作為反饋信號輸給相位調制器，相位調制器輸出一個偏置相位，補償落體下落過程中測試光和參考光之間的相位差，相位補償至2π后立即重置，并且重復相位補償過程。通過相位調制器引入的相位差以及產生相位差的電壓值作為最后獲得的信號數據。本實用新型結構簡單，信號數據處理簡便，測量靈敏度高。
浙江大學
2021-04-13
一種陣列式原子干涉重力梯度張量全分量的測量系統
本發明公開了一種陣列式原子干涉重力梯度張量全分量的測量系統，包括：n 個陣列式排布的冷原子干涉單元，冷原子干涉單元包括：真空腔體；真空腔體包括上干涉區，下干涉區，探測區和原子團制備結構，上干涉區為一根細長型管道，且頂端安裝有玻璃窗口；下干涉區為多窗口的腔體，且側面安裝有玻璃窗口。三束豎直激光操縱四 團 原 子 同 時 干 涉 ， 實 現 重 力 梯 度 張 量 中 的 <imgfile=""DDA0001192057860000011.GIF"" wi=""424"" he=""70""/&g
華中科技大學
2021-04-14
第七屆高等工程教育大會人工智能賦能高等工程教育分論壇在重慶成功舉辦
11月16日，由浙江大學主辦，中國高等教育學會指導的第62屆中國高等教育博覽會“人工智能賦能高等工程教育”學術活動在重慶舉辦。
新工科在線
2024-11-20
兩部門關于開展高性能生物反應器創新任務揭榜掛帥工作的通知
高性能生物反應器創新任務揭榜掛帥。
工信部
2025-06-05
三相永磁同步電動機相序檢測和轉子初始位置定位系統及方法
本發明公開了一種三相永磁同步電動機相序檢測和轉子初始位置定位系統及方法,該系統包括永磁同步電動機,控制器,逆變器和位置傳感器,逆變器對應永磁同步電動機的連接相序為abc或acb,控制器基于電壓矢量控制技術控制轉子的轉動并先后給定該定子兩個固定相位的電壓矢量以驅動該轉子先后轉至對應的位置,通過位置傳感器獲得轉子轉至的兩個絕對位置角度,由控制器計算該兩個絕對位置角度差來判斷永磁同步電動機的連接相序,及通過給定的電壓矢量設定該轉子的初始位置角,并將初始位置角和電機相序信息存入eeprom.控制器在每次上電時,可以選擇從eeprom或者調用檢測初始角和相序子函數獲得初始位置角和相序信息,該系統簡單,檢測方法簡單可靠,準確.
華僑大學
2021-04-29
電網三相不平衡調節系統
項目簡介： 由于在電網中會出現三相不平衡現象，通常需要運用多種補償技 術進行調節。其中一種可行的方法，便是在三相電系統中加入負荷平 衡器，進行動態相間補償，這種補償的目的是在不影響負載工作（即 負載不斷電）的情況下進行自動換相，其核心技術是逆變和變頻。本 系統借助能源互聯網這一新概念，搭建新型能源局域網（子單元）， 從而實現三相電的平衡。
南開大學
2021-04-11
一種五相逆變器脈寬調制方法
本發明公開了一種五相逆變器脈寬調制方法，主要根據給定的參考電壓結合優化的偏移量，控制逆變器五相橋臂上開關器件的開關狀態。本發明通過對偏移量的優化，擴大了調制范圍，有效的提高了直流母線電壓的利用率。并且此調制方法是從能量傳遞的思想出發，沒有考慮負載是否對稱，易于推廣到驅動容錯運行電機的逆變器。
東南大學
2021-04-11
高效兩相空化射流清洗水槍
水槍的試驗表明，空氣-水兩相射流能比純水射流節水30%-50%。低成本、低能耗、高效率是這一技術的優勢。
西安交通大學
2021-04-11