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一種基于輪廓特征的金屬零件增材制造方法
本發明公開了一種基于輪廓特征的金屬零件增材制造方法，包括以下步驟：①建立金屬零件 CAD 幾何模型，并提取 STL 模型；②根據零件輪廓特征及復雜程度確定其制造方向，并進行零件增材制造的路徑規劃；③利用分層切片軟件對 STL 模型進行合理切片，由計算機根據這些輪廓信息生成控制指令；④板料送料機構在控制指令的控制下送出設定寬度及厚度的板料并剪斷；⑤在電阻焊或摩擦攪拌焊產生的熱量及輥壓作用下完成層與層之間的焊合，同時復合同工位銑削完成輪廓毛刺的去除；重復上述④至⑤過程，直至完成整個零件的成形加工，如未達
華中科技大學
2021-04-14
基于增材制造的多自由度液壓機械臂開發
本項目主要解決此市場痛點，將3D打印技術和液壓系統相結合，設計一套輕量化的液壓機械臂，特別適用于航空航天、軍工、勘探、安防、排爆、物流搬運等特種機器人領域。對比同體積和質量的電驅動馬達，扭矩可增加4倍以上。
一、項目進展
已注冊公司運營
二、企業信息
企業名稱
上海埃曼機器人有限公司
企業法人
唐鋒
注冊時間
2021.8.19
注冊所在省市
上海
組織機構代碼
91310113MA7B0CQ912
經營范圍
機器人及其配件的研發、銷售
企業地址
上海市寶山區上大路668號
獲投資情況
EFG天使基金
三、負責人及成員
姓名
學院/所學專業
入學/畢業時間
唐鋒
材料科學與工程/冶金工程
2020.09
黃夢婷
材料科學與工程/冶金工程
2020.09
劉翔
材料科學與工程/冶金工程
2020.09
四、指導教師
姓名
學院/所學專業
職務/職稱
研究方向
王江
材料科學與工程
教授
陳超越
材料科學與工程
講師
五、項目簡介
目前市面上使用的機械臂、機器人95%以上為電機驅動，存在負載小，抗干擾能力差，續航短的問題，難以滿足人們對負載日益增長的需求。而液壓驅動的機械臂、機器人在相同功率下可以提供更大負載，對外界干擾不敏感，但同樣存在一些問題，比如液壓執行機構和液壓元器件體積大，質量大，漏油，散熱差等，因而很少被采用。在大負載、移動式機器人領域二者難以兼顧。
本項目主要解決此市場痛點，將3D打印技術和液壓系統相結合，設計一套輕量化的液壓機械臂，特別適用于航空航天、軍工、勘探、安防、排爆、物流搬運等特種機器人領域。對比同體積和質量的電驅動馬達，扭矩可增加4倍以上。
從最初的結構設計就采用增材制造思維，打破傳統加工工藝的限制，因而設計更加多樣化。然后將關鍵液壓元器件也采用輕量化設計，金屬3D打印工藝加工，部分液壓元件外殼可進一步與機械結構件集成，使整體更加輕量化，簡潔化。
團隊目前已為中電X所開發一套原型機，產品于2021年7月交付，目前在開發第二代產品。今年1月與浙江大學機械工程學院簽訂三年合作開發協議，開發一款用于軍工的機械狗腿部關節等項目。
上海大學
2022-08-12
一種應用于水產養殖的投餌增氧一體裝置
本實用新型提供一種應用于水產養殖的投餌增氧一體裝置，包括氧氣濃度傳感器、單片機、增氧泵 開關、增氧泵、投餌裝置、供電系統，所述氧氣濃度傳感器連接到單片機，所述增氧泵通過增氧泵開關 連接到單片機，所述投餌裝置包括儲存室、若干投餌閥門，所述投餌閥門呈網狀分布在所述儲存室底部， 投餌閥門連接到單片機。當水體的氧氣濃度低于預設的閾值時，單片機向增氧泵開關發送指令，控制增 氧泵開啟運行向池塘水體供氧，當單片
武漢大學
2021-04-14
一種飛機翼梁類零件的增材制造方法
本發明提出一種飛機翼梁類零件的增材制造方法，所述飛機翼 梁類零件由腹板、緣條、立柱三部分組成。加工時先將基板安裝在變 位機上，基板工作面平行于地面為初始狀態，在基板上沉積兩緣條和 腹板，待兩緣條和腹板的高度達到下一步要沉積的立柱下表面所處的 設計高度時，再單獨沉積腹板，使腹板和緣條的高度差達到所述立柱 厚度，將變位機工作臺繞翻轉軸翻轉 90°，腹板平行于地面，腹板在 緣條下方，然后按設計尺寸沉積立柱，完畢后，將變位機
華中科技大學
2021-04-14
一種A級防火增韌熱固性甲階酚醛樹脂及其制備方法
本發明公開了一種A級防火增韌熱固性甲階酚醛樹脂及其制備方法，其特征在于：原料包括苯酚、甲醛、氫氧化鈉、氫氧化鋇、復合交聯劑、納米復合阻燃劑和氨水；其制備方法是首先在堿性催化劑作用下，苯酚和甲醛加熱發生縮聚反應，得到初級甲階酚醛樹脂；再加入復合交聯劑和納米復合阻燃劑，經交聯反應和阻燃處理，提高了甲階酚醛樹脂的阻燃性和交聯度，最后經中和、脫水后，制得產品。本發明所得產品的燃燒氧指數達到72％以上，發泡保溫板的粉化率在16％以下，3～10毫米板材垂直燃燒性能達到歐洲UL-94標準V0級，綜合防火性能達到國
安徽建筑大學
2021-01-12
近代物理所MAX相材料輻照效應研究取得進展
近日，中國科學院近代物理研究所在MAX相材料中氦離子（He）與重離子共同輻照損傷效應研究中獲進展，揭示了材料中氦行為與輻照損傷的關系。
近代物理研究所
2022-11-07
氣相燃燒制備納米二氧化鈦
納米二氧化鈦 (10-50nm) 具有特異的光學性能、催化性能等，被廣泛應用于汽車工業、催 化劑、防曬化妝品、高檔油漆、農用薄膜以及精細陶瓷等領域。目前國內納米二氧化鈦的市場 已有相當量的需求，估計在1萬噸/年左右，市場份額高達20億元，主要從國外進口，進口價超 過3萬美元/噸。本項目計劃建設200噸/年規模的氣相燃燒制備納米二氧化鈦生產裝置，利用氫 氧焰燃燒生產納米二氧化鈦。項目建設總投資為2000萬元，建設期為1.5年。項目投產后可以形 成4000－5000萬元的產值，利潤超過1500萬元。
華東理工大學
2021-04-11
三相流態化煙氣脫硫脫硝除塵技術
有效解決了對化石燃料（煤、石油和天然氣等）和固體廢棄物燃燒產生的煙氣中含有粉塵顆粒、SOx、NOx等對環境有害成分的凈化難題。
東南大學
2021-04-10
利用晶相共生現象可控合成異質結光催化材料
基于半導體異質結概念，首次通過工藝簡單，成本低廉熔融鹽法合成一系列鉭酸鈣基半導體異質結復合材料，發現了兩元及多元半導體復合物組分及其含量可通過改變前驅物比例簡單調控，證明該異質結復合物相，組分變化與光催化制氫性能有著密切關系，闡明不同鉭酸鈣晶相界面異質結形成促進光生電荷有效分離機制，極大地提高光催化制氫性能。
上海理工大學
2021-04-10
氣相法合成SAPO-34分子篩
1984年美國聯合碳化公司開發出了一系列磷酸硅鋁分子篩，其中SAPO-34分子篩具有類似菱沸石型結構，屬于小孔沸石，可用作吸附劑，催化劑及催化劑載體。在甲醇制烯烴(MTO)反應中表現出了很好的催化活性，低碳烯烴選擇性高達90%以上，其中乙烯的選擇性可達50%以上，幾乎沒有C5以上產物。
南京工業大學
2021-01-12