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高機動性懸架技術
? 成果簡介：高機動性越野汽車獨立懸架技術——大車輪行程、高離地間隙獨立懸架的設計和運動學特性分析。應用該技術，可提高越野汽車的通過性和平均越野車速；高機動性越野汽車油氣懸架技術——非線性剛度阻尼特性的油氣懸架系統(tǒng)設計與制造。應用該技術，可使越野汽車懸架系統(tǒng)具有理想的非線性剛度阻尼特性，并能夠實現(xiàn)剛度阻尼控制和車高調(diào)節(jié)功能；高機動性越野汽車車身高度控制技術——車身高度的動態(tài)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的設計與系統(tǒng)集成。應用該技術，可根據(jù)越野汽車的行駛環(huán)境和車身載荷的變化情況進行車身高度調(diào)節(jié)，提高平
北京理工大學
2021-01-12
高仿真機器人（產(chǎn)品）
成果簡介：服務機器人具有人類外形特征，更容易適應人類生活環(huán)境，可以和人類進行友好的溝通與交流，可以幫助人類完成一定的工作，是未來與人類友好共處的先進機器人的重要代表，具有廣闊的應用前景。由北京理工大學研制的高仿真機器人在服務機器人關鍵技術的基礎上，采用硅膠制作機器人的頭部、面部表情和部分四肢，并配以語音交互、面部表情、多媒體娛樂、舞蹈動作設計與規(guī)劃等多項功能，使高仿真機器人從外觀到內(nèi)在更接近人類，通過在工程化、可靠性及其產(chǎn)業(yè)化方面開展的有效工作，構建了滿足實際需要的模塊化高仿真機器人，并在上海世博會
北京理工大學
2021-04-14
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高功率密度伺服電機
高功率密度伺服電機是一種采用緊湊型結構的新型稀土永磁電機。該電動機極槽最優(yōu)化配合，使電機體積、成本、加工性能、電機力能指標達到最佳，同時對力矩波動具有較強的抑制作用。高密度伺服電機和高精度磁編碼器以及驅動控制器三個部分可以組成高精度驅動控制系統(tǒng)。是先進制造技術的基礎，其應用范圍非常廣闊，如數(shù)控機床、精密電子裝備、工業(yè)自動化裝備、工業(yè)機器人、航空、航天等領域。
哈爾濱工業(yè)大學
2021-04-14
新型高電壓納米正極材料
實現(xiàn)了鋰離子二次電池高電壓、高比容量、快速充放電和長壽命的效果。產(chǎn)品擁有成本低、優(yōu)良的一致性、優(yōu)異的安全性、可快速充放電、高電壓(4.1 V)、高容量等特點，主要應用于電動汽車電池、儲能用動力電池等，具有廣闊的市場前景。
南京大學
2021-04-14
高功率因數(shù)通訊電源
輸入電壓 220VAC±10%/50Hz， 輸出電壓 24VDC ； 輸出電流 430A， 效率： ≥92% （最高效率）， 輸出紋波電壓： <100mV， 功率因數(shù)： ≥0.99， 電源具輸入過、 欠壓保護功能、輸入過流、輸出過欠壓和過流保護功能，采用功率因數(shù)校正+移相全橋軟開關技術。
揚州大學
2021-04-14
高軌道 GNSS 接收機
GNSS（全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)）已經(jīng)在全世界范圍內(nèi)得到了廣泛的應用。高軌星載導航接收機工作條件苛刻，器件等級要求高，與地面環(huán)境差異較大，對接收機的靈敏度、多普勒適應能力提出了較高的要求。根據(jù)高軌道環(huán)境下 GNSS 信號特點以及衛(wèi)星運動特性，設計實現(xiàn)全國產(chǎn)航天級天線、射頻前端、后端中頻信號處理等硬件平臺，并開發(fā)新體制弱信號捕獲跟蹤定位算法，實現(xiàn)高軌衛(wèi)星上的星載 GNSS 接收機整機系統(tǒng)，為載體自身提供位置、時間等信息，實現(xiàn)載體自主定位、定軌功能。
主要技術指標
（1）全國產(chǎn)化芯片，完全自主知識產(chǎn)權
（2）靈敏度：≥ −143dBm
（3）軌道高度：2.5-4.6 萬千米
（4）接收機通道數(shù) ：8 通道 GPS L1 和8 通道 BD B1
（5）頻率：GSPL1:1575.42 1.5MHz ± ；BD2B1:1561.098 2.5MHz ±
（6）定位輸出頻率：1Hz
（7） 多 譜 勒 動 態(tài) 范 圍 為：-20KHz ~ +20KHz
（8）首次定位時間：T<10min
（9）秒脈沖精度：5 s µ
西安電子科技大學
2023-01-31
高比電容NiO電極材料
本項目涉及一種高比電容NiO電極材料及制備方法，它具有介孔結構，以可溶性鎳鹽、表面活性劑和堿液為原料進行水熱反應合成前驅體，前驅體焙燒，其中鎳鹽濃度0.05-2mol/L，表面活性劑濃度為1-20g/L，助表面活性劑與含鎳鹽溶液的體積比為0.1～0.8∶1，堿液與鎳鹽的摩爾質量比是1～3∶1。 本項目采用簡單易行的水熱反應，選擇合適的表面活性劑，通過調(diào)節(jié)添加劑的用量、水熱反應時間、熱處理溫度和時間等一系列實驗參數(shù)，制備得到高比電容、循環(huán)性能優(yōu)異的納米NiO。 該材料具有
南開大學
2021-04-14
存儲陣列高可靠編碼技術
隨著云計算和大數(shù)據(jù)時代的到來，用戶對存儲系統(tǒng)的需求也在日益增長，特別是針對存儲設備的可靠性要求也越來越高。本項目針對存儲陣列（包括磁盤陣列、固態(tài)盤陣列等）的編碼技術研究的難點，結合應用需求和數(shù)據(jù)訪問特征的分析，設計了新型編碼、編碼解碼方法、I/O調(diào)度及軟件定義存儲陣列等技術，提高了存儲設備的性能與可靠性。 通過本項目的實施，在實現(xiàn)軟件定義存儲陣列方面將會有所突破，為契合國家互聯(lián)網(wǎng)＋戰(zhàn)略部署打下了堅實的基礎。 在本項目的實施過程中，與國內(nèi)外的眾多高校展開了合作，包括美國弗吉尼亞聯(lián)邦（州立）大學、清華大學、華中科技大學等。獲得了多項國家自然科學基金等項目的資助。申請相關專利10項，相關論文發(fā)表在可靠性系統(tǒng)頂級會議IEEE/IFIP International Conference on Dependable Systems and Networks (DSN)、International Symposium on Reliable Distributed Systems (SRDS)上。主要負責人也因此曾獲弗吉尼亞聯(lián)邦（州立）大學杰出研究獎。
上海交通大學
2021-04-13
高機動火力突擊車
高機動火力突擊車，根據(jù)空降作戰(zhàn)需要設計，可將一定基數(shù)的武器、彈藥和給養(yǎng)裝在車內(nèi)一并進行空投，著陸后迅速轉換成戰(zhàn)斗車輛或運輸車輛投入戰(zhàn)斗。高機動突擊車具有良好的機動性、動力性、通過性及抗沖擊能力，并可裝配各種輕型火炮和機槍等輕武器。可做為各軍、兵種特種分隊、支援分隊作戰(zhàn)使用。
北京理工大學
2021-04-13
高機動越野牽引車
高機動越野牽引車是為我軍空降兵研制的，具有可空投性，越野行駛和牽引火炮的能力，并可作為車載武器的通用底盤。目前已成為空降兵選定的主要車輛裝備之一。 該車采用康明斯6BTA型渦輪增壓柴油發(fā)動機、五前一倒手動變速器、四輪驅動型式、邊梁式車架、四輪獨立懸架（前懸架為麥氏結構型式，后懸架為斜置臂結構型式）、動力轉向器、可折疊式駕駛室，配備機械/液壓絞盤，車輛總體性能優(yōu)良。
北京理工大學
2021-04-13