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一種溫室秧蔓整體落蔓自動控制發(fā)電裝置
本實用新型公開的屬于農(nóng)業(yè)器械技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種溫室秧蔓整體落蔓自動控制發(fā)電裝置，其包括：主軸、放線裝置、機械制動裝置、換向裝置、驅(qū)動發(fā)電裝置和控制器，兩個所述主軸均勻連接有第一軸承，所述第一軸承的底端均固定連接有固定座，兩個所述主軸的一端均固定連接有聯(lián)軸器，兩個所述主軸的上方設(shè)置所述放線裝置，所述放線裝置包括油絲繩、滾輪和吊繩。該溫室秧蔓整體落蔓自動控制發(fā)電裝置，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)溫室作物整體落蔓功能
青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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北京市建筑干混砂漿綜合技術(shù)及質(zhì)量控制體系研究
? 本項目是采用獨特的首創(chuàng)工藝—“連續(xù)增溶液漿法”在同一條生產(chǎn)線上生產(chǎn)多種高質(zhì)量的非離子型纖維素醚（主要是混合醚）和其交聯(lián)產(chǎn)品。
北京理工大學(xué)
2021-01-12
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HSES-01液壓傳動與控制實驗教學(xué) 演示系統(tǒng)（綜合實驗型）
該試驗臺集液壓元件，泵的性能測試，液壓回路功能驗證實驗于一體的綜合型液壓實驗教學(xué)設(shè)備。采用自動控制與手動控制兩種控制方式。是高等院校開設(shè)液壓傳動與控制實驗，液壓回路設(shè)計與驗證和職業(yè)院校進行液壓傳動與控制演示的教學(xué)演示系統(tǒng)。
南京工程學(xué)院
2021-04-13
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電網(wǎng)故障下雙饋感應(yīng)風(fēng)力發(fā)電機暫態(tài)電流跟蹤控制方法
本發(fā)明公開了一種電網(wǎng)故障下雙饋感應(yīng)風(fēng)力發(fā)電機暫態(tài)電流跟 蹤控制方法，屬于風(fēng)力發(fā)電技術(shù)領(lǐng)域。通過在轉(zhuǎn)子側(cè)變流器的電流環(huán) 中附加與轉(zhuǎn)子暫態(tài)電流指令相關(guān)的轉(zhuǎn)子電流指令前饋分量，來提高原 電流環(huán)對交流指令的跟蹤能力，從而將該暫態(tài)電流指令所對應(yīng)的特性 充分發(fā)掘出來，以增強雙饋感應(yīng)風(fēng)力發(fā)電機的低電壓穿越能力。本發(fā) 明所提的控制方法結(jié)構(gòu)簡單、易于實現(xiàn)，并且不會改變原電流環(huán)的穩(wěn) 定性，此外對電網(wǎng)頻率波動和雙饋感應(yīng)風(fēng)力發(fā)電機參數(shù)漂移也具有較 高的魯棒性。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
網(wǎng)絡(luò)視頻和電視節(jié)目的在線查詢和播放控制方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種基于移動終端的網(wǎng)絡(luò)視頻和電視節(jié)目的在線查詢和播放控制方法，包括：服務(wù)器端提取并存儲互聯(lián)網(wǎng)視頻網(wǎng)站上的視頻信息；服務(wù)器端利用視頻信息中的視頻源網(wǎng)頁地址，獲取視頻源網(wǎng)頁源數(shù)據(jù)，從而提取視頻源真實地址并存儲；服務(wù)器端根據(jù)電視節(jié)目預(yù)告網(wǎng)站網(wǎng)頁數(shù)據(jù)編排，提取節(jié)目預(yù)告信息并進行存儲；移動終端作為客戶端通過網(wǎng)絡(luò)視頻提取信息進行在線查詢獲得視頻信息，以進行在線播放，通過節(jié)目預(yù)告信息進行在線查詢并遙控電視機進行電視節(jié)目播放。本發(fā)明還公開了一種在線查詢和播放控制系統(tǒng)。本發(fā)明通過對網(wǎng)絡(luò)上的各類視頻源信息或
華中科技大學(xué)
2021-04-14
抽水蓄能機組調(diào)速系統(tǒng)的快速非線性模糊預(yù)測控制方法
本發(fā)明公開了一種抽水蓄能機組調(diào)速系統(tǒng)快速非線性模糊預(yù)測控制方法，包括模糊 PID 參數(shù)自適應(yīng)、在線滾動預(yù)測和控制律計算三個步驟；該控制方法具有模糊 PID 控制的參數(shù)隨工況自調(diào)整功能，且通過控制器中建立的抽水蓄能機組調(diào)速系統(tǒng)非線性模型利用在線滾動預(yù)測方法對系統(tǒng)未來狀態(tài)進行預(yù)測，在即時控制律的設(shè)置時考慮到了系統(tǒng)未來狀態(tài)量偏差信息；本發(fā)明提供的這種預(yù)測控制方法能夠滿足抽水蓄能機組在不同工況下的控制過程，有效提高機組控制精度，改善機組運行過程的暫態(tài)性能。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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低風(fēng)速風(fēng)力機最大功率點跟蹤控制器
1）本科研成果的技術(shù)先進性 適合當(dāng)前風(fēng)機以及控制技術(shù)的高風(fēng)速低湍流的風(fēng)能十分有限，僅占我國面積的26%，而且已基本開發(fā)枯竭，未來風(fēng)電發(fā)展不得不轉(zhuǎn)向低風(fēng)速高湍流風(fēng)場。伴隨著應(yīng)用場景的轉(zhuǎn)換，傳統(tǒng)控制技術(shù)已不能適用于高湍流的復(fù)雜風(fēng)速條件，導(dǎo)致風(fēng)輪難以響應(yīng)風(fēng)速的快速波動，進而引發(fā)降低風(fēng)能捕獲效率，增加風(fēng)機疲勞載荷等一系列問題。 本成果對傳統(tǒng)最大功率點跟蹤控制方法進行了優(yōu)化改進，基于低風(fēng)速時段蘊含的風(fēng)能要遠小于等長的高風(fēng)速時段這一事實，通過周期性的計算并更新發(fā)電機起始轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)轉(zhuǎn)
南京理工大學(xué)
2021-04-14
一種雙加工點共軌運動控制方法、加工方法及其裝置
本發(fā)明公開了一種雙加工點共軌運動控制方法、加工方法及其裝置，用于在數(shù)控機床加工輪廓軌跡時實現(xiàn)主加工點和副加工點同時位于該輪廓軌跡上，包括 S1 根據(jù)主加工點的坐標、行進方向以及與副加工點的距離，計算副加工點在輪廓軌跡上的位置以及弦線的方向；S2 計算弦線在下一時刻的方向；S3 計算該弦線旋轉(zhuǎn)的角度；S4 計算弦線旋轉(zhuǎn)需要加工點在工件坐標系下分別在 X 軸和 Y 軸方向的補償量；S5 結(jié)合工件坐標系和機床坐標系的換算關(guān)系，獲得主加工點和副加工點的絕對坐標，實現(xiàn)雙加工點共軌控制。本發(fā)明方法填補了實際加工
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于模糊 PI 算法的微電網(wǎng)并網(wǎng)逆變器的控制方法
本發(fā)明公開了一種基于模糊 PI 算法的微電網(wǎng)并網(wǎng)逆變器的控制 方法。該方法包括：（1）采樣當(dāng)前電網(wǎng)電壓、當(dāng)前并網(wǎng)逆變器的輸出 電流和當(dāng)前濾波器的電容電流；（2）確定并網(wǎng)電流指令值；（3）調(diào) 整 PI 控制器的比例系數(shù)和積分系數(shù)；（4）通過修正后的 PI 控制器得 到濾波器的電容電流指令值；（5）通過 P 控制器得到并網(wǎng)逆變器的輸出電壓指令值；（6）產(chǎn)生控制信號控制并網(wǎng)逆變器開關(guān)管的通斷，在 并網(wǎng)逆變器的功率輸出端產(chǎn)生期望的輸出電壓；（7）重復(fù)（1）～（6）， 使并網(wǎng)逆變器的輸出電流始終跟蹤指令值。本
華中科技大學(xué)
2021-04-14
基于模型預(yù)測的開關(guān)磁鏈永磁同步電機的轉(zhuǎn)矩控制方法
本發(fā)明公開了一種基于模型預(yù)測的開關(guān)磁鏈永磁同步電機的轉(zhuǎn) 矩控制方法，包括如下步驟：對電機逆變器的開關(guān)管狀態(tài)進行組合得 到八組開關(guān)矢量信號；在當(dāng)前時刻 k，在每一組逆變器開關(guān)矢量信號 下 ， 預(yù) 測 下 一 時 刻 k+1 的 p 相 繞 組 電 流 得到 d 軸和 q 軸 的電流預(yù)測值 id；預(yù)測下一時刻 k+1 的 電 機 轉(zhuǎn) 矩 和 電 機 磁 鏈 計算 成 本 函 數(shù) 得到成本函數(shù)最小時的逆變器開關(guān)矢量信號；定 義 根據(jù) m 的值，控制單個采樣周期內(nèi)成本函數(shù)最小時的逆 變器開關(guān)矢量信號的有效作
華中科技大學(xué)
2021-04-14